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热词
    • 1. 发明申请
    • ACTIONNEUR A TRANSFERT DE MOMENT CINETIQUE POUR LE CONTROLE D'ATTITUDE D'UN ENGIN SPATIAL
    • 具有转移角度的运动员用于空间的姿态控制
    • WO2009065818A1
    • 2009-05-28
    • PCT/EP2008/065732
    • 2008-11-18
    • ASTRIUM SASSPERANDEI, Jean
    • SPERANDEI, Jean
    • B64G1/28F16H15/38
    • B64G1/283B64G1/28B64G1/285B64G1/286
    • Un actionneur pour le contrôle d'attitude d'un engin spatial comporte une première roue cinétique (1) entraînée en rotation par un moteur (5) et une seconde roue cinétique (2). Les deux roues cinétiques (1, 2) sont mobiles en rotation autour d'un axe (61) et sont couplées mécaniquement par des moyens de couplage (4) mécaniques imposant entre une vitesse de rotation ω1 de la première roue cinétique (1) et une vitesse de rotation ω2 de la seconde roue cinétique (2) un rapport R = ω2 / ω1 négatif d'une part et modifiable continûment par les moyens de couplage (4) en réponse à une commande d'autre part afin de modifier le moment cinétique total de l'actionneur à énergie cinétique totale constante des roues. Dans un mode réalisation, les deux roues cinétiques ont la même inertie et sont couplées au moyen d'un variateur toroïdal dont le rapport R varie entre -3 et -1/3. Pour stocker et restituer de l'énergie à moment cinétique constant le moteur (5) entraîne les roues cinétiques (1, 2) en rotation et fonctionne en générateur pour freiner les dites roues cinétiques.
    • 用于航天器的姿态控制的致动器包括由马达(5)和第二飞轮(2)旋转的第一飞轮(1)。 两个飞轮(1,2)可围绕轴线(61)旋转移动,并且通过机械联接装置(4)机械联接,该机械联接装置(4)施加在第一飞轮(1)的旋转角度θ1和旋转速度ω2之间 第二飞轮(2)的比值R =λ2/λ1,其一方面是负的,并且响应于另一方面的命令由耦合装置(4)可连续地修改,以便改变总的角动量 的执行器具有恒定的总动能。 在一个实施例中,两个飞轮具有相同的惯性并且通过其比率R在-3和-1/3之间变化的环形变换器耦合。 为了以恒定的角动量存储和检索能量,马达(5)驱动飞轮(1,2)旋转并作为发电机操作以制动所述飞轮。
    • 3. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ATTITUDE ET SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN VÉHICULE SPATIAL
    • 空中车辆姿态控制系统和姿态控制系统的方法
    • WO2011120916A1
    • 2011-10-06
    • PCT/EP2011/054721
    • 2011-03-28
    • ASTRIUM SASCENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES CNESLAGADEC, KristenROCHE, ClaireSPERANDEI, Jean
    • LAGADEC, KristenROCHE, ClaireSPERANDEI, Jean
    • B64G1/10B64G1/28
    • B64G1/283B64G1/1021
    • L'invention concerne un procédé de commande d'un système (30) de contrôle d'attitude d'un véhicule spatial (10), l'attitude dudit véhicule spatial devant être contrôlée au cours d'au moins une phase de préparation suivie d'une phase d'observation au cours de laquelle une prise de vue doit être effectuée. Dans un système (30) de contrôle d'attitude comportant un sous- système (300) de manœuvre comprenant au moins une roue de réaction, le procédé comporte, au cours de l'au moins une phase de préparation, une étape (50) de préparation, au cours de laquelle le sous-système (300) de manœuvre est commandé pour contrôler l'attitude du véhicule spatial (10), suivie d'une étape (55) de mise à l'arrêt de l'au moins une roue de réaction préalablement à ladite phase d'observation. En outre, au cours de la phase d'observation, un sous-système (310) de contrôle fin, de signature vibratoire inférieure à celle du sous-système (300) de manœuvre, est commandé pour contrôler l'attitude du véhicule spatial (10). L'invention concerne également un système (30) de contrôle d'attitude d'un véhicule spatial (10).
    • 本发明涉及一种指挥空间飞行器(10)的姿态控制系统(30)的方法,所述空间飞行器的姿态必须在至少一个准备阶段的过程中被控制,随后在该过程中观察阶段 其中必须拍摄照片。 在包括至少一个反应轮的操纵子系统(300)的姿态控制系统(30)中,该方法包括在至少一个制备阶段的过程中制备步骤(50),其中 命令控制机动子系统300以便控制空间车辆10的姿态,接着在所述观察阶段之前停止至少一个反作用轮的步骤55。 此外,在观察阶段的过程中,命令具有比操纵子系统(300)更小的振动签名的精细控制子系统(310),以便控制空间车辆(10)的姿态。 本发明还涉及一种太空飞行器(10)的姿态控制系统(30)。