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1. 发明申请

WO2012152669A1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETERMINATION D'ATTITUDE D'UN SATELLITE, ET SATELLITE EMBARQUANT UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：用于确定卫星的姿态的装置和方法，以及卫星携带这样的装置
公开(公告)号：WO2012152669A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/058184
申请日：2012-05-04
申请人： ASTRIUM SAS , LAGADEC, Kristen , ARDAN, Anaïs
发明人： LAGADEC, Kristen , ARDAN, Anaïs
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/36 , G05D1/08
CPC分类号： G01D5/142 , B64G1/283 , B64G1/361
摘要： L'invention concerne un dispositif (30) de détermination d'une attitude ou d'une variation d'attitude d'un satellite (10), ledit satellite étant muni d'un système (20) de contrôle d'attitude comportant au moins un actionneur inertiel (22), ledit au moins un actionneur inertiel comportant un élément rotatif (220) monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation, élément rotatif dont la rotation est commandée pour créer un couple de contrôle d'attitude dudit satellite. Le dispositif (30) comporte en outre : - un capteur angulaire (32) apte à mesurer l'angle de rotation de l'élément rotatif autour de son axe de rotation, - des moyens (34) de calcul configurés pour déterminer l'attitude ou la variation d'attitude du satellite (10), induite par la rotation de l'élément rotatif (220) de l'au moins un actionneur inertiel (22), en fonction de mesures de l'angle de rotation de l'élément rotatif (220) par le capteur angulaire (32). L'invention concerne également un satellite (10) embarquant un tel dispositif, et un procédé (50) de détermination d'attitude ou de variation d'attitude.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定卫星（10）姿态或姿态变化的装置（30），所述卫星装配有包括至少一个惯性致动器（22）的姿态控制系统（20），所述至少一个惯性致动器包括安装有围绕旋转轴线旋转的能力的旋转元件（220），旋转元件的旋转被命令以产生用于控制所述卫星姿态的扭矩。所述装置（30）还包括：角度传感器（32），其能够测量所述旋转元件围绕其旋转轴线的角度旋转; - 计算装置（34），被配置为确定所述卫星姿态或姿态变化作为由角度传感器（32）制成的旋转元件（220）的角度旋转的测量值的函数，由至少一个惯性致动器（22）的旋转元件（220）的旋转所引起的。本发明还涉及携带这种装置的卫星（10）和用于确定姿态或姿态变化的方法（50）。

2. 发明申请

WO2012101162A1 DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SATELLITE EMBARQUANT LEDIT DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：用于监测卫星姿态的装置，以及用于控制由设备提供的卫星的方法
公开(公告)号：WO2012101162A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/EP2012/051121
申请日：2012-01-25
申请人： ASTRIUM SAS , LAGADEC, Kristen , CHABOT, Thomas
发明人： LAGADEC, Kristen , CHABOT, Thomas
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/40
CPC分类号： B64G1/363 , B64G1/24 , B64G1/407
摘要： La présente invention concerne un dispositif de contrôle de l'attitude d'un satellite (10) exploitant la pression solaire comportant au moins deux générateurs solaires (14a, 14b) destinés à être agencés de part et d'autre d'un corps central (12) du satellite (10) et présentant chacun une face à exposer au Soleil, dite «face avant» (140), ledit dispositif comportant en outre au moins trois surfaces (16) dont les propriétés optiques sont commandables. Les surfaces (16) à propriétés optiques commandables sont agencées sur des ailettes (18) liées aux générateurs solaires (14a,14b), chaque ailette étant fixe par rapport au générateur solaire auquel elle est liée,et de sorte que, en position de service, au moins deux desdites surfaces (16) sont non parallèles lorsque les faces avant (140) des générateurs solaires sont orientées de façon optimale par rapport au Soleil. En outre, le dispositif comporte un module de commande des propriétés optiques de chaque surface (16) à propriétés optiques commandables. L'invention concerne également un satellite (10) comportant ledit dispositif, et un procédé de commande d'un tel satellite.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用太阳能压力来监测卫星（10）姿态的装置，该装置包括至少两个太阳能发电机（14a，14b），其布置在卫星（10）的中心体（12）的两侧），并且每个具有暴露于太阳的一个所谓的前表面（140），所述装置还包括至少三个表面（16），其光学特性是可控的。具有可控光学特性的表面（16）布置在与太阳能发电机（14a，14b）连接的叶片（18）上，每个叶片相对于与其连接的太阳能发电机是固定的，并且使得当在操作当太阳能发电机的前表面（140）相对于太阳最佳地取向时，至少两个所述表面（16）不平行。该装置还包括用于控制具有可控性质的每个表面（16）的光学性质的模块。本发明还涉及包括所述设备的卫星（10）以及用于控制这种卫星的方法。

3. 发明申请

WO2009150081A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTITUDE DE SATELLITE ET SATELLITE COMMANDÉ EN ATTITUDE 审中-公开
标题翻译：用于控制卫星姿态的方法和姿态控制的卫星
公开(公告)号：WO2009150081A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009/056784
申请日：2009-06-03
申请人： ASTRIUM SAS , SEMBÉLY, Xavier , LAGADEC, Kristen
发明人： SEMBÉLY, Xavier , LAGADEC, Kristen
IPC分类号： B64G1/36 , B64G1/10 , B64G1/44 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0883 , B64G1/1021 , B64G1/24 , B64G1/361 , B64G1/44 , B64G1/503 , B64G2001/245
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'attitude d'un satellite (1,2) en orbite autour d'un corps céleste, ledit satellite comportant un instrument d'observation (10,20), un panneau solaire (11,21a), un radiateur (12,22), et un senseur stellaire (13,23) qui sont agencés sur le satellite (1,2) de sorte que, dans un repèreassocié audit satellite et déterminé par trois axes X, Y et Z orthogonaux entre eux, l'instrument d'observation (10,20) est agencé de sorte que son axe d'observation est parallèle à l'axe Z du satellite, le panneau solaire (11,21a) est parallèle à l'axe Y, le radiateur (12,22) est agencé sur une des faces -X, +Y ou -Y du satellite et le senseur stellaire (13,23) est dirigé du côté des X négatifs. Suivant le procédé, l'attitude du satellite (1,2) est commandée au cours d'une période d'activité (J) en roulis et en tangage pour diriger l'instrument d'observation (10,20) vers des zones à observer du corps céleste, et l'attitude en lacet du satellite (1,2) est commandée pour maintenir le Soleil du côté des X positifs et pour assurer qu'une contrainte C1 d'ensoleillement minimal du panneau solaire (11,21a) est vérifiée au cours de phases d'observation de ladite période d'activité.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制卫星（1,2）在天体周围轨道的姿态的方法，所述卫星包括观测仪器（10,20），太阳能电池板（11,21a），散热器（12），22），以及布置在所述卫星（1,2）上的恒星传感器（13,23），使得在与所述卫星相关联的参考点中并且由它们之间由三个正交轴X，Y和Z预定的恒星传感器观察仪器（10,20）被布置成使其观察轴平行于卫星的Z轴，太阳能电池板（11,21a）平行于Y轴，散热器（12,22）被布置在卫星的表面-X，+ Y或-Y中的一个，恒星传感器（13,23）从负X侧引导。根据该方法，在滚动和俯仰活动期间（J）期间控制卫星的姿态（J），以将观测仪器（10,20）引导到在天体上要观察的两个区域，并且控制卫星的扭转姿态（1,2）以将太阳保持在正X侧，并确保在所述活动期间的观察阶段期间太阳能电池板（11,21a）上的最小太阳辐射应力C1。

4. 发明申请

WO2003001311A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE DE L'ATTITUDE ET DE GUIDAGE D'UN SATELLITE PAR GRAPPE DE GYRODYNES 审中-公开
标题翻译：用于控制卫星姿态的方法和装置和使用GYRODYNE群集的方向
公开(公告)号：WO2003001311A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/FR2002/002181
申请日：2002-06-24
申请人： ASTRIUM SAS , LAGADEC, Kristen , DEFENDINI, Ange , MORAND, Julien
发明人： LAGADEC, Kristen , DEFENDINI, Ange , MORAND, Julien
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0883
摘要： Pour piloter l'attitude d'un satellite comportant au moins quatre actionneurs gyroscopiques (10a-10d) ayant des toupies respectives (12) montées sur des cardans orientables (14) autour d'axes parallèles (18) à l'une ou l'autre de seulement deux directions différentes et fixes par rapport au satellite, on mesure l'attitude du satellite à l'aide de capteurs embarqués sur le satellite, on calcule le besoin de couple de commande pour effectuer une manoeuvre de réorientation de l'attitude, on effectue un calcul de linéarisation locale basé sur la pseudo-inversion de la matrice jacobienne de la fonction liant les orientations des cardans des actionneurs au moment cinétique total de la grappe pour déterminer une nouvelle orientation des cardans, et on commande des vitesses de précession de l'un au moins des cardans des actionneurs fournissant le couple de commande pour arriver à la configuration recherchée. On effectue le calcul en appliquant une contrainte de recherche de configuration de grappe éloignée des configurations singulières par répartition, entre les deux groupes d'actionneurs, de la composante du moment cinétique total de la grappe qui est perpendiculaire à la fois à l'une et à l'autre des deux directions.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制卫星姿态的方法和装置，其包括至少四个具有各个陀螺仪轮（12）的控制力矩陀螺仪（10a 10d）。陀螺轮安装在万向架上，该平板可围绕平行于（18）至仅两个不同方向的一个或另一个的轴线移动（14），所述方向相对于卫星固定。为此，使用卫星上的传感器测量卫星的姿态; 计算执行姿态重新定向机动所需的控制扭矩; 基于在群集的总动力矩处连接陀螺仪的万向节的方位的函数的雅可比矩阵的伪逆，以便确定所述万向节的新取向来执行局部线性化计算; 并且控制提供控制扭矩的陀螺仪的至少一个万向节的进动速度，以便产生所需的构造。通过应用集群配置搜索约束执行计算，该约束通过在同时垂直于两个方向的簇的总动力矩的分量的两组陀螺仪之间进行除法从单个配置中去除。

5. 发明申请

WO2011120916A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ATTITUDE ET SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN VÉHICULE SPATIAL 审中-公开
标题翻译：空中车辆姿态控制系统和姿态控制系统的方法
公开(公告)号：WO2011120916A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/054721
申请日：2011-03-28
申请人： ASTRIUM SAS , CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES CNES , LAGADEC, Kristen , ROCHE, Claire , SPERANDEI, Jean
发明人： LAGADEC, Kristen , ROCHE, Claire , SPERANDEI, Jean
IPC分类号： B64G1/10 , B64G1/28
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/1021
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un système (30) de contrôle d'attitude d'un véhicule spatial (10), l'attitude dudit véhicule spatial devant être contrôlée au cours d'au moins une phase de préparation suivie d'une phase d'observation au cours de laquelle une prise de vue doit être effectuée. Dans un système (30) de contrôle d'attitude comportant un sous- système (300) de manœuvre comprenant au moins une roue de réaction, le procédé comporte, au cours de l'au moins une phase de préparation, une étape (50) de préparation, au cours de laquelle le sous-système (300) de manœuvre est commandé pour contrôler l'attitude du véhicule spatial (10), suivie d'une étape (55) de mise à l'arrêt de l'au moins une roue de réaction préalablement à ladite phase d'observation. En outre, au cours de la phase d'observation, un sous-système (310) de contrôle fin, de signature vibratoire inférieure à celle du sous-système (300) de manœuvre, est commandé pour contrôler l'attitude du véhicule spatial (10). L'invention concerne également un système (30) de contrôle d'attitude d'un véhicule spatial (10).
摘要翻译：本发明涉及一种指挥空间飞行器（10）的姿态控制系统（30）的方法，所述空间飞行器的姿态必须在至少一个准备阶段的过程中被控制，随后在该过程中观察阶段其中必须拍摄照片。在包括至少一个反应轮的操纵子系统（300）的姿态控制系统（30）中，该方法包括在至少一个制备阶段的过程中制备步骤（50），其中命令控制机动子系统300以便控制空间车辆10的姿态，接着在所述观察阶段之前停止至少一个反作用轮的步骤55。此外，在观察阶段的过程中，命令具有比操纵子系统（300）更小的振动签名的精细控制子系统（310），以便控制空间车辆（10）的姿态。本发明还涉及一种太空飞行器（10）的姿态控制系统（30）。

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