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    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSRELEVANTEN INFORMATIONEN
    • 方法和设备检测业务相关信息的
    • WO2008145543A1
    • 2008-12-04
    • PCT/EP2008/056031
    • 2008-05-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHCONTINENTAL ENGINEERING SERVICE GMBHGROITZSCH, StephanSCHORN, MatthiasFECHNER, ThomasKRESSEL, Ulrich
    • GROITZSCH, StephanSCHORN, MatthiasFECHNER, ThomasKRESSEL, Ulrich
    • G08G1/0967G06K9/00G01C21/26
    • G01C21/26G06K9/00818G08G1/163
    • Es werden ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung zur Erkennung von verkehrsrelevanten Informationen (I) in einem fahrenden Fahrzeug beschrieben, wobei Bilddaten (B) eines visuellen Sensors (3) und Kartendaten (K) eines Navigationssystems (4) zur Erkennung jeweils vorausgewertet und die Ergebnisse der Vorauswertung zusammengeführt und interpretiert werden. Um eine schnelle und modulare Verarbeitung der Signale zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Bilddaten (B) in einer ersten Szeneninterpretation (10) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Bilddaten (B r ) verdichtet werden, dass die Kartendaten (K) in einer zweiten Szeneninterpretation (20) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Kartendaten (K r ) verdichtet werden, und dass die relevanten Bilddaten (B r ) und die relevantenKartendaten (K r ) einem Regelwerk (40) und einem Zustandsautomaten (50) zur Interpretation der Bild- und Kartendaten zugeführt werden, wobei das Regelwerk (40) die Bilddaten (B r ) und die Kartendaten (K r ) auswertet und eine auszuführende Aktion (A) an den Zustandsautomaten (50) weitergibt und wobei der Zustandsautomat (50) aufgrund der auszuführenden Aktion (A) eine Transition in seinem Zustandsraum mit vordefinierten Zuständen (Z) durchführt und eine dem Zustand (Z) oder der Transition zugeordnete Information (I) ausgibt.
    • 有用于执行该方法用于检测在移动的车辆中描述交通相关的信息(I),一种方法和布置,其中,用于检测每一个导航系统(4)的视觉传感器(3)和地图数据(K)的图像数据(B) 预评估,并初步评价的结果进行组合和解释。 为了使该信号的快速和模块化处理被设置,使得在第一场景解释的图像数据(B)(10)由包含与交通有关的信息(I)和(BR)被压缩相关的图像数据检索,该地图数据(K) 在包含与交通有关的信息(I)的第二场景解释(20)搜索和相关的地图数据(KR)被压缩,并且,相关的图像数据(Br)和相关的卡数据(KR)的一组规则(40)和一个状态机(50) 用于解释图像和地图数据被提供,其中,所述控制单元(40)评估所述图像数据(Br)和地图数据(KR)和动作以(a)中执行到状态机(50)穿过,并且其中,所述状态机(50),由于 与预定状态(Z)的状态区将被执行的动作(a)过渡和执行状态(Z)或茶 nsition相关联的信息(I)输出。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法和装置驾驶机动车
    • WO2007031578A1
    • 2007-03-22
    • PCT/EP2006/066422
    • 2006-09-15
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGISERMANN, RolfSCHORN, MatthiasARBITMANN, Maxim
    • ISERMANN, RolfSCHORN, MatthiasARBITMANN, Maxim
    • B62D15/02
    • B62D15/0265B60W10/06B60W10/20B60W30/09B60W30/10B60W30/16B60W40/10B60W2550/306Y02T10/56
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs bei einem Ausweichen vor einem Objekt im vorderen oder seitlichen Umfeld des Kraftfahrzeugs. Um eine Bahnfolgeregelung für das Durchführen eines automatischen Ausweichvorgangs auf einer vorgegebenen Ausweichbahn in möglichst einfacher Weise an verschiedene Fahrzeugtypen anpassen zu können, ist es vorgesehen, dass ein lineares Regelungsverfahren eingesetzt wird, wobei jeweils ein Reglerausgangssignal (δ LLM1 ; ...; δ LLMN ) nach Maßgabe einer Abweichung (e) zwischen einer Ist-Position des Kraftfahrzeugs und einer aufgrund der Ausweichbahn vorgegebenen Soll-Position in wenigstens zwei linearen Reglermodulen (501i; ...; 50IN) bestimmt wird. Die Reglerausgangssignale (δ LLM1 ;...; δδ LLMN ) werden mit jeweils einem in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelten Gewichtungsfaktor ( Φ 1 ; ...; Φ N ) gewichtet und ein Lenkwinkel lenkbarer Räder des Kraftfahrzeugs wird anhand einer Arbitrierung der gewichteten Reglerausgangssignale ermittelt. Durch den Einsatz mehrerer linearer Reglermodule (501 1 ; ...; 501 N ) wird dabei der Nichtlinearität im Verhalten des Kraftfahrzeugs Rechnung getragen. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.
    • 本发明涉及一种用于与物体的机动车辆的前方或侧向的环境中逃避转向机动车辆的方法。 为了适应的路径跟踪控制以简单的方式尽可能地不同的车辆类型的预定回避路径上执行自动飞出动作,它提供了使用线性控制方法中,与一个调节器输出信号(d LLM1 ; ...; D LLMN )(在车辆的实际位置之间根据偏差e)的预定由于在至少两个线性稳压器模块回避路径标称位置(501i,...,50英寸 )被确定。 控制器输出信号(D LLM1 ; ...; DD LLMN )是(在每种情况下确定的车辆速度的函数(v)的加权因子F 1 ; ...;˚F名词)加权和机动车辆的转向轮的转向角的加权控制器输出信号的仲裁的基础上确定的。 使用多个线性调节器模块(501 1 ; ...; 501 Ñ)应考虑到在机动车辆的行为的非线性。 本发明还涉及适合于执行该方法的装置。
    • 9. 发明申请
    • APPLIANCE WITH A SECURITY DEVICE
    • 装备安全设备
    • WO2002102219A1
    • 2002-12-27
    • PCT/IB2002/002373
    • 2002-06-17
    • KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.SCHORN, MatthiasDORFER, RolandSIGOT, ThomasSUNTINGER, Robert
    • DORFER, RolandSIGOT, ThomasSUNTINGER, Robert
    • A47J42/56
    • A47J43/0766A47J43/046A47J43/0772
    • In the case of an appliance (1) capable of being switched into an operating mode and comprising a main appliance part (2) and comprising an auxiliary appliance part (20) moveable relative to the main appliance part (2) between a non-operational position and an operational position and comprising a safety switch (12) being connected with the main appliance part (2) and comprising an operating mode switch (13, 14, 15, 16, 17, 18), which is provided for switching on an operating mode, a safety device (44) is provided which cooperates both with the safety switch (12) and with the operating mode switch (13, 14, 15, 16, 17, 18) and which, by moving of the auxiliary appliance part (20) from its non-operational position into its operational position, prevents undesired switching on of the operating mode of the appliance (1) when the operating mode switch (13, 14, 15, 16, 17, 18) having already been activated.
    • 在能够切换到操作模式并且包括主设备部件(2)并且包括辅助设备部件(20)的设备(1)的情况下,该辅助设备部件能够相对于主设备部件(2)在不可操作的位置 位置和操作位置,并且包括与所述主要器具部件(2)连接的安全开关(12),并且包括操作模式开关(13,14,15,16,17,18),所述操作模式开关设置成用于接通 提供了一种与安全开关(12)和操作模式开关(13,14,15,16,17,18)配合的安全装置(44),并通过辅助装置部件 (20)从其非操作位置进入其操作位置,防止在已经被激活的操作模式开关(13,14,15,16,17,18)时不期望地接通设备(1)的操作模式 。