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    • 1. 发明申请
    • MIKROMECHANISCHES BAUTEIL UND HERSTELLUNGSVERFAHREN FÜR EIN MIKROMECHANISCHES BAUTEIL
    • 微机械结构和方法微机械结构
    • WO2010136356A2
    • 2010-12-02
    • PCT/EP2010/056806
    • 2010-05-18
    • ROBERT BOSCH GMBHNJIKAM NJIMONZIE, FredericSCHOCK, WolframMUCHOW, JoergLESTYAN, Zoltan
    • NJIKAM NJIMONZIE, FredericSCHOCK, WolframMUCHOW, JoergLESTYAN, Zoltan
    • B81B3/00
    • G02B26/0833H02N1/006
    • Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches Bauteil mit einem verstellbaren Element, welches zumindest über eine Feder (12) mit einer Halterung (16) verbunden ist, einer ersten Sensoreinrichtung (22) mit mindestens einem ersten piezo-resistiven Sensorelement (76b bis 82b), welche ein erstes Sensorsignal bezüglich einer ersten mechanischen Spannung bereitstellt, wobei das erste piezo-resistive Sensorelement (76b bis 82b) auf oder in der Feder (12) und/oder einem Verankerungsbereich der Feder (12) angeordnet ist, und einer zweiten Sensoreinrichtung (24) mit mindestens einem zweiten piezo-resistiven Sensorelement (96b bis 102b), welche ein zweites Sensorsignal bezüglich einer zweiten mechanischen Spannung bereitstellt, wobei das zweite piezo-resistive Sensorelement (96b bis 102b) auf oder in der Feder (12) und/oder einem Verankerungsbereich der Feder (12) angeordnet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil.
    • 本发明通过一个弹簧(12)被连接到托架(16),第一传感器装置(22)至少涉及具有可调节的元件的微机械部件具有至少一个第一压阻传感器元件(76B至82B),这是一个 第一传感器信号相对于提供给第一机械功率,其中,第一压阻传感器元件(76B至82B)上或在所述弹簧(12)和/或弹簧的锚定部分(12)布置,和第二传感器装置(24)与 至少一个第二压阻传感器元件(96B至102B),其提供一第二传感器信号相对于一个第二应变,其中,所述第二压电电阻传感器元件(96B至102B)上或在所述弹簧(12)和/或的一个锚定区域 弹簧(12)被布置。 此外,本发明涉及一种用于微机械部件的制造方法。
    • 2. 发明申请
    • KASKADIERTE MIKROMECHANISCHE AKTUATORSTRUKTUR
    • 级联微机械驱动器的结构
    • WO2010046154A1
    • 2010-04-29
    • PCT/EP2009/060865
    • 2009-08-24
    • ROBERT BOSCH GMBHPIRK, TjalfPINTER, StefanMUCHOW, JoergFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • PIRK, TjalfPINTER, StefanMUCHOW, JoergFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • G02B26/08
    • G02B26/0833B81B3/004B81B2201/033B81B2203/058G02B26/0841H02N1/006
    • Die Erfindung schafft eine kaskadierte mikromechanische Aktuatorstruktur zum Drehen eines mikromechanischen Bauelements (S) um eine Drehachse (DA; DA'; DA''; DA'''; DA'''') mit: einer Torsionsfedereinrichtung, welche einerseits an einer Halterung (VS) angebracht ist und an der andererseits das mikromechanische Bauelements (S) anbringbar ist; wobei die Torsionsfedereinrichtung eine Mehrzahl von Torsionsfedern (f1, f2, f3; f', fi'; f1'', f2''; f1a''', f1b''', f2'''; f1a'''', f1b'''', f2'''') aufweist, welche entlang oderparallel zu der Drehachse (DA; DA'; DA''; DA'''; DA'''') verlaufen; und einer Drehantriebseinrichtung mit einer Mehrzahl von Drehantrieben (A1, A2, A3; Ai'; A1'', A2''; A1''', A2'''; A1'''', A2''''), welche derart mit der Torsionsfedereinrichtung (f1, f2,f3; f', fi'; f1'', f2''; f1a''', f1b''', f2'''; f1a'''', f1b'''', f2'''') verbunden sind, dass jeder Drehantrieb (A1, A2, A3; Ai'; A1'', A2''; A1''', A2'''; A1'''', A2'''') einen Bruchteil zu einem gesamten Drehwinkel des eines mikromechanischen Bauelements (S) um die Drehachse (DA; DA'; DA''; DA'''; DA'''') beisteuert.
    • 本发明提供了一种级联的微机械致动器结构,用于围绕旋转轴线旋转的微机械部件(S)(DA; DA“; DA”“; AS”“”; AS“”“”),其包括:一个扭力弹簧,一方面(到支架 VS)被安装并且在另一方面,在微型机械装置(S)附接; 其中所述扭转弹簧包括多个扭转弹簧(F1,F2,F3,F '音响',F1 'F2' '; F1A' '',F1B ''',F2' ''; F1A '' '',F1B '' '',F2 '' ''),其沿着或平行(于旋转DA的轴线旋转;运行 '' ')';沓 ';;' DA 'DA' DA ''; 和旋转驱动器与多个旋转致动器的装置(A1,A2,A3,艾'; A1 'A2' '; A1',A2' ''; A1 '' '',A2 '' ''),其 (因此与扭转弹簧F1,F2,F3,F '音响',F1 'F2' '; F1A' '',F1B ''',F2' ''; F1A '' '',F1B ''' 是 'F2' '' '),使得每个旋转驱动器(A1,A2,A3,艾'; A1',A2 ''; A1',A2 '' '; A1' ''',A2' “”“)的微机械部件(S)(围绕旋转轴DA的旋转的总角度的一部分; DA”; DA“”; AS“”“; AS”“”“)有助于。
    • 5. 发明申请
    • MIKROMECHANISCHES BAUTEIL, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MIKROMECHANISCHEN BAUTEILS UND HERSTELLUNGSVERFAHREN FÜR EIN MIKROMECHANISCHES BAUTEIL
    • 微机械结构,用于操作机械的科技组件和方法微机械结构
    • WO2009132719A2
    • 2009-11-05
    • PCT/EP2008/066535
    • 2008-12-01
    • ROBERT BOSCH GMBHMUCHOW, JoergFRITZ, Joachim
    • MUCHOW, JoergFRITZ, Joachim
    • B81B3/00
    • B81B3/0021B81B2201/042G02B26/0833
    • Die Erfindung schafft ein mikromechanisches Bauteil mit einem gegenüber einer Halterung verstellbaren Stellelement (10), welches mittels mindestens einem Federelement (16) mit der Halterung verbunden ist, wobei ein erstes Ende des Federelements (16) an einem ersten Verankerungsbereich, welcher ein Teilbereich der Halterung ist, befestigt ist und ein zweites Ende des Federelements (16) an einem zweiten Verankerungsbereich (20), welcher ein Teilbereich des Stellelements (10) ist, befestigt ist; und mindestens einem piezoresistiven Element (22), welches so auf einer Oberfläche und/oder innerhalb eines Volumens des ersten Verankerungsbereichs und/oder des zweiten Verankerungsbereichs (20) angeordnet ist, dass bei einer Verformung des Federelements (16) ein Widerstand des piezoresistiven Elements (22) veränderbar ist. Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines mikromechanischen Bauteils. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil.
    • 本发明提供了一种具有相对于该由至少一个弹簧元件(16)的装置被连接到所述托架的支撑可调节设定构件(10),微机械部件,其中在一个第一锚定区域内的弹簧元件(16)的第一端部,所述支架的其中一个部分 连接,并且在第二固定部的弹簧元件(16)的第二端(20),其是所述致动元件的一部分(10)安装; 和所述至少一个压阻元件,它被布置在一个表面和/或所述第一锚定部和/或第二锚定区域(20),一个体积内,用于弹簧元件(16)的变形(22)(一个压阻元件的电阻 22)是可变的。 另外,本发明涉及一种用于操作的微机械部件的方法。 此外,本发明涉及一种用于微机械部件的制造方法。
    • 8. 发明申请
    • MIKROSPIEGEL
    • 微镜
    • WO2013091939A1
    • 2013-06-27
    • PCT/EP2012/070925
    • 2012-10-23
    • ROBERT BOSCH GMBHNITSCHE, HeikoNJIKAM NJIMONZIE, FredericSCHOCK, WolframLESTYAN, ZoltanMUCHOW, JoergGRUTZECK, Helmut
    • NITSCHE, HeikoNJIKAM NJIMONZIE, FredericSCHOCK, WolframLESTYAN, ZoltanMUCHOW, JoergGRUTZECK, Helmut
    • G02B26/08G02B26/10G02B7/182
    • G02B26/0833B81B3/0043B81B2201/042B81B2203/0109B81B2203/0163G02B7/1821G02B26/101G02B26/105
    • Die Erfindung betrifft einen Mikrospiegel mit einer ersten Schicht (200) mit einer ersten Haupterstreckungsebene, mit einer zweiten Schicht (300) mit einer zweiten Haupterstreckungsebene, wobei die erste Haupterstreckungsebene und die zweite Haupterstreckungsebene parallel zueinander angeordnet sind, wobei die erste Schicht (200) und die zweite Schicht (300) über wenigstens einen Verbindungsbereich (23) bereichsweise miteinander verbunden sind, wobei in der ersten Schicht (200) wenigstens ein Federelement (202) ausgebildet ist, wobei in der zweiten Schicht (300) eine beweglich aufgehängte Spiegelplatte (305) ausgebildet ist, wobei die Spiegelplatte (305) an einer ersten Seite (30) parallel zur Haupterstreckungsebene eine Spiegelfläche aufweist und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite (20) über den Verbindungsbereich (23) mit einer Verankerung (210) des Federelements (202) verbunden ist, wobei ein Teil des Federelements (202) auf der zweiten Seite (20) der Spiegelplatte (305) beweglich gegenüber der Spiegelplatte (305) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein 2-Spiegelsystem mit einem solchen Mikrospiegel.
    • 本发明涉及微镜与具有延伸部的第一主平面的第一层(200),与具有第二主平面的第二层(300),所述第一主面和延伸的第二主面平行地配置彼此,其中所述第一层(200)和 经由至少一个连接部(23),所述第二层(300)被部分地连接到彼此,其中在所述第一层(200)的至少一个弹簧元件(202)形成,其中在所述第二层中的活动悬浮镜板(300)(305) 与镜板(305)上的第一侧(30)平行于镜表面,并通过连接部(23)相对的第二侧(20)的主平面中的与所述弹簧元件的锚固装置(210)形成(202) 其中,所述弹簧元件(202)上的镜板的所述第二侧(20)的部分(305) 可移动地设置相对于该镜板(305)。 本发明还涉及一种具有这种微反射镜2的反射镜系统。
    • 9. 发明申请
    • ELECTROSTATIC DRIVE, MICROMECHANICAL COMPONENT AND METHOD FOR PRODUCING AN ELECTROSTATIC DRIVE AND A MICROMECHANICAL COMPONENT
    • 静电驱动,微机械结构和方法用于静电驱动器和微机械部件
    • WO2010046155A3
    • 2010-12-16
    • PCT/EP2009060881
    • 2009-08-24
    • BOSCH GMBH ROBERTPIRK TJALFPINTER STEFANKRUEGER MICHAELMUCHOW JOERGFRITZ JOACHIMFRIESE CHRISTOPH
    • PIRK TJALFPINTER STEFANKRUEGER MICHAELMUCHOW JOERGFRITZ JOACHIMFRIESE CHRISTOPH
    • H02N1/00
    • H02N1/006Y10T29/49002
    • The invention relates to an electrostatic drive having an interior frame (16), at least one intermediate frame (14) surrounding the interior frame, and an exterior frame (12) surrounding the interior frame (12) and the at least one intermediate frame (14), wherein two adjacent frames (12, 14, 16) of the interior, intermediate, and exterior frames (12, 14, 16) are connected to each other via a spring element (22, 24, 26), wherein the spring elements (22, 24, 26) through which two adjacent frames (12, 14, 16) of the interior, intermediate, and exterior frames (12, 14,16) are connected to each other are disposed such that the longitudinal directions of the spring elements (22, 24, 26) are positioned on a mutual spring longitudinal axis (28), and wherein electrode fingers are disposed on frame joists (12a,14a,16a) of the interior frame (16), of the at least one intermediate frame (14), and of the exterior frame (12), said joists being aligned directly parallel to the spring longitudinal axis (28). The invention further relates to a method for producing an electrostatic drive. The invention also relates to a micromechanical component (10) and to a method for producing a micromechanical component (10).
    • 本发明涉及一种具有内框架(16),至少一个围绕所述内框架中间框架(14)和所述内框架(12)和所述至少一个中间框架(14)围绕所述外框架(12),每两个相邻的帧(的静电驱动 12,14,16)(通过至少一个弹簧元件(22,24,26)内,中间和外框架12,14,16)被连接到彼此,其中所述弹簧元件(22,24,26),通过该 内层,中间和外框架(12,14,16)中的每两个相邻的帧(12,14,16)连接在一起,被布置成使得所述弹簧元件(22,24,26)的一个共同的弹簧轴线的纵向方向 (28)位于和直接平行于所述弹簧纵向轴线的内框架(16)的(28)框架梁(12A,14A,16A),所述至少一个中间框架(14)和所述外框架(12)的电极指排列。 本发明还涉及一种静电驱动器的制造方法。 此外,本发明提供了一种微机械部件(10)和用于微机械部件的制造方法(10)涉及。
    • 10. 发明申请
    • ELEKTROSTATISCHER ANTRIEB, MIKROMECHANISCHES BAUTEIL UND HERSTELLUNGSVERFAHREN FÜR EINEN ELEKTROSTATISCHEN ANTRIEB UND EIN MIKROMECHANISCHES BAUTEIL
    • 静电驱动器,微机电组件及制造静电驱动器和微机电组件的方法
    • WO2010046155A2
    • 2010-04-29
    • PCT/EP2009/060881
    • 2009-08-24
    • ROBERT BOSCH GMBHPIRK, TjalfPINTER, StefanKRUEGER, MichaelMUCHOW, JoergFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • PIRK, TjalfPINTER, StefanKRUEGER, MichaelMUCHOW, JoergFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • H02N1/00
    • H02N1/006Y10T29/49002
    • Die Erfindung betrifft einen elektrostatischer Antrieb mit einem Innenrahmen (16), mindestens einem den Innenrahmen umgebenden Zwischenrahmen (14), und einem den Innenrahmen (12) und den mindestens einen Zwischenrahmen (14) umgebenden Außenrahmen (12), wobei jeweils zwei benachbarte Rahmen (12, 14, 16) von den Innen-, Zwischen- und Außenrahmen (12, 14, 16) über mindestens ein Federelement (22, 24, 26) miteinander verbunden sind, wobei die Federelemente (22, 24, 26), über welche jeweils zwei benachbarte Rahmen (12, 14, 16) der Innen-, Zwischen- und Außenrahmen (12, 14,16) miteinander verbunden sind, so angeordnet sind, dass die Längsrichtungen der Federelemente (22, 24, 26) auf einer gemeinsamen Federlängsachse (28) liegen, und wobei direkt an parallel zu der Federlängsachse (28) ausgerichteten Rahmenbalken (12a,14a,16a) des Innenrahmens (16), des mindestens einen Zwischenrahmens (14) und des Außenrahmens (12) Elektrodenfinger angeordnet sind. Ebenso betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für einen elektrostatischen Antrieb. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein mikromechanisches Bauteil (10) und ein Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil (10).
    • 本发明涉及具有内框架(16),至少一个围绕所述内框架中间框架(14)和所述内框架(12)和所述至少一个中间框架(14)周围的Au ROAD enrahmen的静电驱动 (12),所述内层,中间和Au ROAD enrahmen的每两个相邻的帧(12,14,16)(12,14,16)上的至少一个弹簧元件(22,24,26)被连接到彼此 其中,所述弹簧元件(22,24,26)在其每两个相邻的帧(12,14,16)大街内层,中间和Au&; enrahmen(12,14,16)被连接到彼此,布置成 是,所述LÄ在共同Federl BEAR弹簧元件的ngsrichtungen(22,24,26)是纵向轴线(28),并且其中直接平行于Federl BEAR对准纵轴(28)框架梁(12A,14A,16A) 内部框架(16),至少一个中间框架(14)和外部框架(12)Elektrodenfing 他被安排。 本发明还涉及用于静电驱动器的制造方法。 本发明还涉及一种微机械构件(10)以及一种用于微机械构件(10)的制造方法,