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1. 发明申请

WO1997011416A1 ROBOT LANGUAGE PROCESSOR 审中-公开
标题翻译：机器人语言处理器
公开(公告)号：WO1997011416A1
公开(公告)日：1997-03-27
申请号：PCT/JP1996002691
申请日：1996-09-19
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI , TAKAOKA, Keiichi , OHSAWA, Noriyuki , MANTANI, Noriaki , KANEHARA, Takeyoshi , TANAKA, Youichi , KAWAI, Fumiaki
发明人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
IPC分类号： G05B19/4068
CPC分类号： G05B19/4068 , B25J9/1671 , G05B2219/36074 , G05B2219/36143 , G05B2219/36257 , G05B2219/40099 , G05B2219/45104
摘要： When a robot language processor is displayed or edited, a teach unit or a programming pendant in the prior art can only display an intermediate code of the robot language converted to character expression. Therefore, it is not possible to intuitively grasp the robot operation. Furthermore, it takes a long time to learn the language, and prepared programm must be verified by actually operating a robot. Therefore, a processor according to the present invention comprises a display device capable of graphic display and capable of designating a position in a display screen by a pointing device, a memory for storing a robot program, and a graphical language processing portion for displaying a work zone and an air cut zone as a continuous line on the display device by looking up the robot program, and displaying the kind of the work content on a line on the display screen when such a line under display on the display screen is designated by the pointing device, so as to allow robot teaching on the basis of a graphical user interface.
摘要翻译：当显示或编辑机器人语言处理器时，现有技术中的教学单元或编程挂件只能显示转换为字符表达的机器人语言的中间代码。因此，不可能直观地掌握机器人的操作。此外，学习语言需要很长时间，并且必须通过实际操作机器人来验证准备的程序。因此，根据本发明的处理器包括能够进行图形显示并且能够通过指示设备指定显示屏幕中的位置的显示设备，用于存储机器人程序的存储器和用于显示工作的图形语言处理部分区域和通过查找机器人程序在显示装置上作为连续线的空气切割区域，并且当显示屏幕上显示的这样的行被指定时，在显示屏幕上的行上显示工作内容的种类指点设备，以便在图形用户界面的基础上允许机器人教学。

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