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1. 发明申请

WO2005077272A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN ZUMINDEST EINES AUSSCHNITTS EINES VIRTUELLEN 3D-MODELLS EINES KÖRPERINNENRAUMS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于创建至少一个截取身体内部的虚拟3D模型的
公开(公告)号：WO2005077272A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/EP2005/001316
申请日：2005-02-10
申请人： KARL STORZ GMBH & CO. KG , LUDWIG-MAXIMILIAN- UNIVERSITÄT , DRAXINGER, Wolfgang , NOLL, Margarita , STEPP, Herbert , IRION, Klaus, M.
发明人： DRAXINGER, Wolfgang , NOLL, Margarita , STEPP, Herbert , IRION, Klaus, M.
IPC分类号： A61B5/107
CPC分类号： A61B5/1077 , A61B1/00009 , A61B1/042 , A61B5/065 , A61B8/12 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/105 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051
摘要： Es wird ein Verfahren zum Erstellen zumindest eines Ausschnitts eines virtuellen 3D-Modells eines Körperinnenraums (12), insbesondere eines Hohlorgans, aus Daten beschrieben, die durch zumindest ein in den Körperinnenraum (12) eingeführtes Endoskop (16) bereitgestellt werden. Die Daten umfassen zumindest eine Position und Orientierung des Endoskops (16), wobei der zumindest einen Position und Orientierung zumindest ein Abstand zwischen dem Endoskop (16) und dem zumindest einen Punkt (42) auf einer Oberfläche (14) des Körperinnenraums (12), und zumindest ein Endoskopiebild der Oberfläche (14) des Körperinnenraums (12) im Bereich des zumindest einen Punktes (42) auf der Oberfläche (14) des Körperinnenraums (12) zugeordnet sind. Aus den genannten Daten wird bzw. werden zu mehreren unterschiedlichen Positionen und Orientierungen des Endoskops (16) der oder die Ausschnitte des 3D-Modells in Überlagerung mit dem zugehörigen Endoskopiebild erstellt. Des Weiteren wird eine entsprechende Vorrichtung beschrieben.
摘要翻译：会有从数据来描述一种用于创建至少一个主体内部（12）的虚拟3D模型的部分，特别是中空的器官，它介绍了由至少一个到内窥镜（16）设置的主体内部（12）的。该数据包括至少所述内窥镜（16），的位置和取向，其中所述至少一个位置和姿势的至少一个的主体的表面（14）内部在内窥镜（16）和所述至少一个点（42）之间的间隙（12），并且至少在所述主体内部的表面（14）上的至少一个点（42）的区域中的体内部（12）的表面（14）的内窥镜图像（12）被分配。从所述数据计算或为多个切口的内窥镜（16）的不同位置和取向的或产生在叠加在3D模型与对应的内窥镜图像。还描述了相应的设备。

2. 发明申请

WO03079915A8 MEDICAL INSTRUMENT FOR TREATING TISSUE BY MEANS OF HIGH-FREQUENCY CURRENT AND MEDICAL SYSTEM COMPRISING SUCH A MEDICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：医疗器械用于组织的治疗中使用的高频电流和医疗系统这样的医疗器械
公开(公告)号：WO03079915A8
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：PCT/EP0302956
申请日：2003-03-21
申请人： STORZ KARL GMBH & CO KG , IRION KLAUS M , HAGELAUER ULRICH
发明人： IRION KLAUS M , HAGELAUER ULRICH
IPC分类号： A61B18/14 , A61B19/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/149 , A61B18/1482 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051
摘要： The invention relates to a medical instrument (10) for treating tissue by means of high-frequency current. The inventive instrument comprises at least one electrode (16) that can be impinged upon with a high-frequency current and that is disposed on the distal end of an elongated electrode carrier (14). At least one electromagnetically active position sensor (42) is disposed in the distal zone of the electrode carrier (14) in the direct vicinity of the at least one electrode (16) in such a manner that it detects the intracorporeal position and/or location of the at least one electrode (16). The invention further relates to a medical system that comprises such an instrument (10).
摘要翻译：用于通过高频电流的装置治疗组织的医疗器械（10），具有至少一个在一个长延伸的电极载体的远端与高频电流电极（16）提供（14）被布置。在电极载体的远侧区域（14）是所述至少一个电极（16）中的至少一个电磁作用位置传感器（42）直接相邻布置，使得所述体内的位置和/或所述至少一个电极（16）的位置是可检测的。此外，医疗用系统的使用这样的仪器（10）中所述。

3. 发明申请

WO2002078528A1 ENDOSKOPISCHE VISUALISIERUNGSVORRICHTUNG MIT UNTERSCHIEDLICHEN BILDSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：与不同的图像系统内镜可视化设备
公开(公告)号：WO2002078528A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/EP2002/003519
申请日：2002-03-28
申请人： KARL STORZ GMBH & CO. KG , IRION, Klaus, M. , STORZ, Karl, Christian
发明人： IRION, Klaus, M. , STORZ, Karl, Christian
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00096
摘要： Eine endoskopische Visualisierungsvorrichtung weist ein erstes Bildsystem (30) und zumindest ein zweites Bildsystem (32) auf, wobei von der ersten Bildsystem (30) ein erstes Bildfeld (44) und von dem zweiten Bildsystem (32) ein zweites Bildfeld (46) erfasst wird. Das erste Bildsystem (30) und das zweite Bildsystem (32) sind in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Das erste Bildsystem (30) und das zweite Bildsystem (32) sind hisichtlich zumindest einer optischen Kenngrösse signifikant unterschiedlich, und das erste Bildfeld (44) und das zumindest zweite Bildfeld (46) überlappen sich nur teilweise.
摘要翻译：一种内窥镜的可视化装置包括：第一成像系统（30）和至少一个第二成像系统（32），从所述第一成像系统（30）被检测到，第一图像场（44）和从所述第二成像系统（32），第二图像场（46），第一成像系统（30）和第二成像系统（32）被布置在一个共同的壳体中。第一成像系统（30）和第二成像系统（32）是hisichtlich至少一个光学特性值显著不同，并且所述第一框架（44）和所述至少第二图像帧（46）重叠的仅部分。

4. 发明申请

WO9846120A3 ENDOSCOPIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：WO9846120A3
公开(公告)日：1999-03-11
申请号：PCT/EP9802224
申请日：1998-04-16
申请人： STORZ KARL GMBH & CO , IRION KLAUS M , WENZLER HARTMUT , SCHWARZ PETER
发明人： IRION KLAUS M , WENZLER HARTMUT , SCHWARZ PETER
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/04
摘要： The present invention relates to an endoscopic system comprising at least one endoscope (1), the objective of which produces an image of the area to be subjected to a diagnostic and an operation, at least one video camera (3) which records the image produced by the objective, at least one instrument (5), for example scisors, a high frequency instrument, etc., a position sensing system which captures the position of the instrument(s) or endoscope(s), as well as an assessment and control unit in which both the start signal of the video camera and the position sensing system are located, said unit displaying on the screen (4) an image (21) of the area as well as symbols defining the position of the surgical instruments, whereby the position sensing system has sensors which capture both the position and orientation of the endoscope (1) and instruments (5) and that the evaluation and control unit present symbols indicating no only the position but also the orientation to the instrument(s) (5) relative to the displayed image (21).

5. 发明申请

WO9711636A3 APPARATUS FOR PHOTODYNAMIC DIAGNOSIS 审中-公开
标题翻译：用于光化学诊断的装置
公开(公告)号：WO9711636A3
公开(公告)日：1997-06-05
申请号：PCT/DE9601831
申请日：1996-09-26
申请人： STORZ KARL GMBH & CO , IRION KLAUS , BAUMGARTNER REINHOLD , STEPP HERBERT , EHRHARDT ANDRE , STROBL KARLHEINZ
发明人： IRION KLAUS , BAUMGARTNER REINHOLD , STEPP HERBERT , EHRHARDT ANDRE , STROBL KARLHEINZ
IPC分类号： A61B1/055 , A61B5/00 , A61B10/00 , G01N21/27 , G01N21/64
CPC分类号： G01N21/6486 , A61B1/00186 , A61B1/043 , A61B1/055 , A61B1/0638 , A61B1/0646 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , G01N21/6456
摘要： The invention relates to an apparatus for in vivo diagnosis using a reaction in biological tissue that is induced by light from a photosensitizer or by intrinsic fluorescence and comprising an illumination system with at least one light source with a lamp system (6) that generates light at a wavelength ranging from 380 to 680 nm, a light-guiding unit (2, 5, 21) that directs the light from the illumination system onto the tissue region (7) for diagnosis or treatment, and an image-forming, image-detecting and image-transmitting unit (31, 32, 4, 8) that depicts the incoming light from the tissue region (7) in a proximal focal plane, where the spectral internal transmittance Tl(μ) of the light-guiding unit is adjusted to the fluorescence excitation spectrum of the photosensitizer or of the tissue and the spectral internal transmittance Tb(μ) of the imaging unit is adjusted to the fluorescence spectrum of the photosensitizer or the tissue, and where the internal transmittance of the entire system of light-guiding and imaging units has a spectral internal transmittance of more than 5 % only within a range of wavelength of at most 50 nm and otherwise is less than 5 % in the above-mentioned wavelength range.

6. 发明申请

WO1994013190A1 ENDOSCOPE, ESPECIALLY WITH STEREO SIDE-LOOK OPTICS 审中-公开
标题翻译： ENDOSKOP特别是STEREO SEITBLICKOPTIK
公开(公告)号：WO1994013190A1
公开(公告)日：1994-06-23
申请号：PCT/DE1993001187
申请日：1993-12-11
申请人： KARL STORZ GMBH & CO. , IRION, Klaus
发明人： KARL STORZ GMBH & CO.
IPC分类号： A61B01/04
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00181 , A61B1/00193 , A61B1/05
摘要： The description relates to an endoscope with an endoscope shank at the distal end of which there is a solid-state imaging system constructed on the side-look optic principle. The features of the invention are that the solid-state imaging system has at least two image pick-ups and that the endoscope shank can be deflected in the distal region in such a way that the direction of view of a solid-state imaging system lies roughly parallel to the axis of the proximal part of the endoscope shank. In addition, the shaft is deflectable in such a way that the direction of view of the solid-state imaging system is roughly coaxial with the axis of the proximal section of the endoscope shank.

7. 发明申请

WO2010037374A1 ENDOSKOP 审中-公开
公开(公告)号：WO2010037374A1
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/DE2009/001368
申请日：2009-10-01
申请人： KARL STORZ GMBH & CO. KG , IRION, Klaus, M. , EHRHARDT, André , KRATTIGER, Beat
发明人： IRION, Klaus, M. , EHRHARDT, André , KRATTIGER, Beat
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/07 , A61B1/00 , G02B6/36 , G02B7/24
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/00105 , A61B1/00126 , A61B1/00128 , A61B1/00179 , A61B1/055 , A61B1/0653 , A61B1/07
摘要： Ein Endoskop umfasst eine in einen Hohlraum einführbare Endoskopoptik, die ein Lichtübertragungssystem zur Übertragung von Beleuchtungslicht zur Beleuchtung eines im Hohlraum angeordneten Objektfelds und ein optisches Bildübertragungssystem zur Übertragung eines Bilds des Objektfelds aufweist, sowie ein Kameramodul mit einem elektronischen Bildaufnehmer zur Aufnahme des Bilds des Objektfelds und einer Lichtzuführung zur Zuführung von Beleuchtungslicht, wobei Endoskopoptik und Kameramodul an einer Koppelstelle lösbar und bezüglich einer Drehachse drehbar miteinander verbunden sind und wobei im Bereich der Koppelstelle ein axialer Kanal zur Übertragung des Bilds des Objektfelds von der Endoskopoptik zum Kameramodul und zur Übertragung des Beleuchtungslichts vom Kameramodul zur Endoskopoptik vorgesehen ist. Hierdurch kann auf eine einfache Weise erreicht werden, dass bei einer Verdrehung der Endoskopoptik ein aufrechtes Bild erhalten bleibt. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Endoskopoptik, ein Kameramodul sowie eine Kupplung.
摘要翻译：内窥镜包括插入包括光传输系统，用于发送照明光照亮放置在物场的腔体和用于发送所述物场的图像，以及与电子图像传感器的相机模块，用于接收所述物场的像的光学图像传输系统中的对象的内窥镜光学系统的一个腔中，并光供给用于提供照明光，其特征在于，内窥镜光学器件和相机模块在联接点处连接可拆卸地并且相对于旋转轴线彼此并且其中，在所述联接体，该内窥镜光学系统到相机模块的物场的图像的传输的轴向通道的区域中，并用于从相机模块传送的照明光提供了一种用于内窥镜的光学系统。这可以使得在内窥镜的旋转光学直立图像被保留以简单的方式实现。本发明还涉及一种内窥镜光学系统，相机模块，以及一个离合器。

8. 发明申请

WO2008145273A1 MEDIZINISCHER GERÄT ZUR BEHANDLUNG DES MENSCHLICHEN ODER TIERISCHEN KÖRPERS MIT MECHANISCHEN DRUCK- ODER STOSSWELLEN 审中-公开
标题翻译：医疗设备，人体或动物体内与机械压力或冲击波的治疗
公开(公告)号：WO2008145273A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/004010
申请日：2008-05-20
申请人： STORZ MEDICAL AG , HEINE, Gerold , IRION, Klaus, M. , MARLINGHAUS, Ernst, H. , SCHULZ, Manfred , NOVAK, Pavel
发明人： HEINE, Gerold , IRION, Klaus, M. , MARLINGHAUS, Ernst, H. , SCHULZ, Manfred , NOVAK, Pavel
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/00
CPC分类号： G10K15/043 , A61B17/22004 , A61B2017/00544 , A61H23/008 , A61H23/04
摘要： Ein medizinisches Gerät zur Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers mit mechanischen Druck- oder Stosswellen weist eine Vorrichtung zur Erzeugung der Druck- oder Stosswellen auf, die zumindest ein Applikatorteil (18) aufweist, das eine Eintrittsfläche (20) aufweist, die zur Erzeugung der Druck- oder Stosswellen wiederholt mit einem Stoß beaufschlagbar ist, und das eine Austrittsfläche (22) aufweist, von der die Druck- oder Stosswellen in den Körper eingekoppelt werden, wobei das Applikatorteil (18) zumindest teilweise aus Kunststoff oder Keramik besteht. An dem Applikatorteil (18) ist zumindest ein das Gewicht des Applikatorteils erhöhendes Gewichtselement (38) angeordnet, das zwischen der Eintritts- und der Austrittsfläche (20, 22) angeordnet ist, wobei die Eintrittsfläche (20) und die Austrittsfläche (22) aus Kunststoff oder Keramik bestehen.
摘要翻译：用于治疗人体或动物体通过机械压力或冲击波的一种医疗装置，包括：用于产生压力或冲击波的装置，它有一个带有一个入射面（20），至少一个施加器（18），用于生成所述压力 - 或冲击波反复受到冲击，以及出射面（22），它的压力或冲击波被耦合到所述主体，其中所述施用（18）至少部分地由塑料或陶瓷制成。到施加器（18）是至少一种，所述施用增强配重件（38）的重量被布置，其被布置在所述入口和所述出射面（20，22）之间，其中，所述入射面（20）和塑料的出射表面（22）或陶瓷。

9. 发明申请

WO2003079915A3 MEDIZINISCHES INSTRUMENT ZUR BEHANDLUNG VON GEWEBE MITTELS HOCHFREQUENZSTROM SOWIE MEDIZINISCHES SYSTEM MIT EINEM DERARTIGEN MEDIZINISCHEN INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2003079915A3
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/EP2003/002956
申请日：2003-03-21
申请人： KARL STORZ GMBH & CO. KG , IRION, Klaus, M. , HAGELAUER, Ulrich
发明人： IRION, Klaus, M. , HAGELAUER, Ulrich
IPC分类号： A61B18/00
摘要： Ein medizinisches Instrument (10) zur Behandlung von Gewebe mittels Hochfrequenzstrom weist zumindest eine mit Hochfrequenzstrom beaufschlagbare Elektrode (16) auf, die an einem distalen Ende eines langerstreckten Elektrodenträgers (14) angeordnet ist. Im distalen Bereich des Elektrodenträgers (14) ist zumindest ein elektromagnetisch wirkender Positionssensor (42) der zumindest einen Elektrode (16) unmittelbar benachbart angeordnet, derart, dass die intrakorporale Position und/oder die Lage der zumindest einen Elektrode (16) erfassbar ist. Des weiteren wird ein medizinisches System mit einem derartigen Instrument (10) beschrieben.

10. 发明申请

WO0237451A3 SIMULATING DEVICE WITH AT LEAST TWO DEGREES OF FREEDOM FOR AN INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：一台仪器至少具有两个运动频率的模拟器装置
公开(公告)号：WO0237451A3
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/EP0112658
申请日：2001-10-31
申请人： STORZ KARL GMBH & CO KG , IRION KLAUS M , BOEHM RALPH , KOLBERG STEFAN , VIEBACH THOMAS
发明人： IRION KLAUS M , BOEHM RALPH , KOLBERG STEFAN , VIEBACH THOMAS
IPC分类号： G09B19/24 , G09B23/28
CPC分类号： G09B19/24 , G09B23/28
摘要： The invention relates to a simulating device with at least two degrees of freedom for an instrument (12) which consists of a long shaft (14). Said simulating device comprises a retaining device (24) for the instrument (12). The retaining device (24) is configured in such a way that the instrument (12) possesses at least one first degree of freedom allowing a rotating movement around the longitudinal axis of the shaft (14) and at least one second degree of freedom allowing a translatory movement in the direction of the shaft (14). The retaining device (24) comprises a gear arrangement (70) for the first and second degrees of freedom, which comprises a first conical gear wheel (72) which is connected to the shaft (14) and rotates therewith around the longitudinal axis thereof, in addition to a second and a third conical gear wheel (78, 80) which are arranged on each side of the first conical gear wheel (72) and which roll and engage therewith.
摘要翻译：具有至少两个自由度的具有细长的柄部（14）一种模拟器装置用于仪表（12）具有用于所述仪器（12），其中，所述保持装置（24）被设计的保持装置（24），使得仪器（ 12）至少具有围绕所述轴（14）的纵向轴线的旋转运动的第一自由度和沿所述轴（14）的方向的平移运动的至少第二自由度。所述Halteerinrichtung（24）包括用于自由的所述第一和第二度的齿轮装置（70），在其上与所述轴（14），其与该共旋转绕其纵轴第一锥齿轮（72）和一个第二和一个第三伞齿轮（它们布置在第一伞齿轮（72）的两侧并且与其滚动接触。

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