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    • 6. 发明公开
    • 국부적 햅틱 작동 시스템
    • 当地的激励制度
    • KR20180026351A
    • 2018-03-12
    • KR20170111744
    • 2017-09-01
    • IMMERSION CORP
    • KHOSHKAVA VAHIDCRUZ HERNANDEZ JUAN MANUELLEVESQUE VINCENT
    • G06F3/01H01L41/047H01L41/09H01L41/193
    • F03G7/065B06B1/0688B81B7/0083B81B2201/03B81B2201/031B81B2201/032C22F1/006G06F3/016
    • 햅틱작동기디바이스는국부화된온도변화들에응답하는기계적특성을갖는표면을포함한다. 이표면은형상-기억재료를포함하는층 또는시트를포함할수 있다. 햅틱작동기디바이스는시트내의복수의영역을선택적으로변형시키도록구성된작동기; 및복수의영역의온도들을제어하도록적응된온도제어기를더 포함할수 있다. 국부화된작동의방법은복수의영역의온도들을형상-기억재료의형상-기억전이온도위로되도록선택적으로제어하는단계; 영역들중 적어도하나의영역을선택적으로변형시키는단계; 적어도하나의영역의변형을유지하면서, 적어도하나의영역의온도를형상-기억전이온도아래로낮추는단계; 후속적으로가해진응력을중단시키는단계; 및그 이후에적어도하나의영역을형상-기억전이온도위로가열하여, 영역을그것의변형전 형상으로복귀시키는단계를포함한다.
    • 触觉致动器装置包括具有响应于局部温度变化的机械特性的表面。 表面可以包括包含形状记忆材料的层或片。 触觉致动器装置可进一步包括致动器,致动器构造成选择性地使片材中的多个区域变形; 以及适于控制多个区域的温度的温度控制器。 局部致动的方法包括选择性地将多个区域的温度控制在形状记忆材料的形状记忆转变温度以上; 选择性地使至少一个区域变形; 同时保持所述至少一个区域的变形,将所述至少一个区域的温度降低到低于形状记忆转变温度; 随后撤回施加的应力; 然后将该至少一个区域加热到高于形状记忆转变温度,使该区域恢复到其预变形形状。
    • 10. 发明公开
    • 햅틱 지원 컨트롤러 디바이스에서의 엔드 스톱 감소 해결 방법 및 장치
    • 用于在使能控制器的设备中停止调整溶液的方法和设备
    • KR20180008303A
    • 2018-01-24
    • KR20170088276
    • 2017-07-12
    • IMMERSION CORP
    • GRANT DANNY ARIHN WILLIAM SFOREST SIMONRANK STEPHEN DOLIEN NEIL T
    • G06F3/01A63F13/285G05G9/047G06F3/02
    • G06F3/016A63F13/24A63F13/285A63F2300/8082G06F3/0338
    • 컨트롤러본체, 사용자입력요소, 햅틱액추에이터, 및전달컴포넌트를포함하는햅틱지원컨트롤러디바이스가제시된다. 사용자입력요소는제1 위치로부터엔드스톱위치까지연장되는움직임범위를갖는다. 햅틱액추에이터는힘 또는토크를출력하도록구성된다. 전달컴포넌트는햅틱액추에이터에그리고사용자입력요소에연결된아암을포함한다. 아암은사용자입력요소가제1 위치에있을때는제1 증배인자에따라햅틱엑츄에이터로부터의힘 또는토크를사용자입력요소에전달하고사용자입력요소가엔드스톱위치에있을때는제2 증배인자에따라햅틱엑츄에이터로부터의힘 또는토크를사용자입력요소에전달하도록구성된다. 제2 증배인자는제1 증배인자보다더 높다.
    • 呈现了包括控制器主体,用户输入元件,触觉致动器和传输组件的触觉启用的控制器设备。 用户输入元件具有从第一位置延伸到结束停止位置的运动范围。 触觉致动器被配置为输出力或扭矩。 传输组件包括连接到触觉致动器和用户输入元件的臂。 臂被配置成当用户输入元件处于第一位置时以第一倍增因子将来自触觉致动器的力或扭矩传递到用户输入元件并且将力或扭矩从触觉致动器传递到用户输入 当用户输入元素处于结束停止位置时,具有第二倍增因子的元素。 第二倍增因子高于第一倍增因子。