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1. 发明公开

KR20180056384A 복수의 정전 마찰(ESF) 전극을 갖는 핸드헬드 인터페이스 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20180056384A
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR20170152001
申请日：2017-11-15
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT , MOTAMEDI MOHAMMADREZA
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F1/1626 , G06F1/1684 , G06F1/3231 , G06F3/033 , G06F3/041 , G06F2200/1637 , H03K2217/96062
摘要： 정전마찰(ESF) 효과를제공하도록구성된핸드헬드인터페이스디바이스가제공된다. 이디바이스는복수의 3개이상의전극을포함하며, 각각의전극은인터페이스디바이스의외부표면의각 부분에개별적으로배치된다. 각각의전극은핸드헬드인터페이스디바이스의외부표면의각 부분에의해커버되거나또는이를형성한다. 이디바이스는복수의전극의각각의전극에서접촉조건을결정하고, 복수의전극의각각의전극에서결정된접촉조건에기초하여복수의전극의서브세트를선택하고, 정전마찰을발생시키기위한구동신호를복수의전극의선택된서브세트내의하나이상의전극들에만인가하도록구성되는제어유닛을포함한다.

2. 发明公开

KR20180026351A 국부적 햅틱 작동 시스템 审中-公开
标题翻译：当地的激励制度
公开(公告)号：KR20180026351A
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR20170111744
申请日：2017-09-01
申请人： IMMERSION CORP
发明人： KHOSHKAVA VAHID , CRUZ HERNANDEZ JUAN MANUEL , LEVESQUE VINCENT
IPC分类号： G06F3/01 , H01L41/047 , H01L41/09 , H01L41/193
CPC分类号： F03G7/065 , B06B1/0688 , B81B7/0083 , B81B2201/03 , B81B2201/031 , B81B2201/032 , C22F1/006 , G06F3/016
摘要： 햅틱작동기디바이스는국부화된온도변화들에응답하는기계적특성을갖는표면을포함한다. 이표면은형상-기억재료를포함하는층 또는시트를포함할수 있다. 햅틱작동기디바이스는시트내의복수의영역을선택적으로변형시키도록구성된작동기; 및복수의영역의온도들을제어하도록적응된온도제어기를더 포함할수 있다. 국부화된작동의방법은복수의영역의온도들을형상-기억재료의형상-기억전이온도위로되도록선택적으로제어하는단계; 영역들중 적어도하나의영역을선택적으로변형시키는단계; 적어도하나의영역의변형을유지하면서, 적어도하나의영역의온도를형상-기억전이온도아래로낮추는단계; 후속적으로가해진응력을중단시키는단계; 및그 이후에적어도하나의영역을형상-기억전이온도위로가열하여, 영역을그것의변형전 형상으로복귀시키는단계를포함한다.
摘要翻译：触觉致动器装置包括具有响应于局部温度变化的机械特性的表面。表面可以包括包含形状记忆材料的层或片。触觉致动器装置可进一步包括致动器，致动器构造成选择性地使片材中的多个区域变形; 以及适于控制多个区域的温度的温度控制器。局部致动的方法包括选择性地将多个区域的温度控制在形状记忆材料的形状记忆转变温度以上; 选择性地使至少一个区域变形; 同时保持所述至少一个区域的变形，将所述至少一个区域的温度降低到低于形状记忆转变温度; 随后撤回施加的应力; 然后将该至少一个区域加热到高于形状记忆转变温度，使该区域恢复到其预变形形状。

3. 发明公开

KR20180020099A 터치리스 햅틱 효과를 전달하는 전계의 선택적 제어 审中-公开
标题翻译：电场选择性控制提供无触觉效应
公开(公告)号：KR20180020099A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR20170101998
申请日：2017-08-11
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT , KHOSHKAVA VAHID
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00 , H01L41/09
CPC分类号： G08B6/00 , G06F3/016
摘要： 햅틱시스템은전도성층 및반응성층을갖는구조체를포함한다. 전도성층은전력소스에결합되고반응성층은제1 상태와제2 상태를갖는스위치에결합된다. 전력소스는전도성층이전하를발생시킬수 있게한다. 스위치의제1 상태는조직자극전계의확립을차단하도록반응성층을동작시킨다. 스위치의제2 상태는조직자극전계의확립이터치리스햅틱효과를발생시킬수 있게하도록반응성층을동작시킨다.
摘要翻译：触觉系统包括具有导电层和反应层的结构。导电层耦合到电源并且电抗层耦合到具有第一状态和第二状态的开关。电源使得导电层能够产生电荷。开关的第一状态操作反应层以阻止建立组织刺激电场。开关的第二状态操作反应层以使得能够建立组织刺激电场以生成非触摸触觉效果。

4. 发明公开

KR20180040098A 웨어러블 또는 핸드헬드 디바이스를 통해 정전기 햅틱 효과들을 제공하는 시스템들 및 방법들 审中-公开
公开(公告)号：KR20180040098A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR20170129564
申请日：2017-10-11
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT , SABOUNE JAMAL , CRUZ HERNANDEZ JUAN MANUEL
IPC分类号： G06F3/01 , G06F1/16 , G06F3/041 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/016 , G06F1/163 , G06F3/041 , G06F2203/04102 , G06F2203/04809 , G08B6/00
摘要： 본원에개시되는하나의예시적시스템은컴퓨팅디바이스와컴퓨팅디바이스의표면에결합되는정전기력("ESF") 햅틱출력디바이스를포함한다. ESF 햅틱출력디바이스는절연층 및절연층에근접하여위치되는전도층을포함하는신호전극을포함하고전도층은 ESF 햅틱효과를발생시키기위해전압의양을수신하도록전원에전기적으로결합되며, ESF 햅틱효과는동적 ESF 햅틱효과또는정적 ESF 햅틱효과를포함할수 있다. ESF 햅틱출력디바이스는 ESF 햅틱출력디바이스가결합되는컴퓨팅디바이스의표면에 ESF 햅틱효과를출력할수 있다.

5. 发明公开

KR20180055722A 정적 ＥＳＦ를 위한 접촉 조건들의 제어 审中-公开
公开(公告)号：KR20180055722A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20170151483
申请日：2017-11-14
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT , ALGHOONEH MANSOOR , SABOUNE JAMAL , KHOSHKAVA VAHID , MOTAMEDI MOHAMMADREZA , GRANT DANNY A , CRUZ HERNANDEZ JUAN MANUEL , WU LIWEN
IPC分类号： G06F3/01 , G04G21/08 , H02N1/00
CPC分类号： H02N1/002 , G04G21/00 , G06F1/163 , G06F3/016
摘要： 절연된정적정전기력전극의하나이상의접촉조건들을제어하는디바이스들, 시스템들및 방법들의예들이개시된다. 한가지예시적인디바이스는절연된정적정전기력전극및 절연된정적정전기력전극에부착되는플렉시블서스펜션을가진다. 예들에서, 플렉시블서스펜션은정적정전기력전극의접촉조건을제어하여절연된정적정전기력전극에의해제공되는정적정전기력피드백을변경시킨다.

6. 发明公开

KR20170141604A 케이스를 통해 햅틱 피드백을 제공하기 위한 시스템들 및 방법들 审中-公开
标题翻译：用于通过一个案例提供有效反馈的系统和方法
公开(公告)号：KR20170141604A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR20170073114
申请日：2017-06-12
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT , GRANT DANNY , MOUSAKHANIAN RAZMIK , RABEMIARISOA ANDRY , ISAJANYAN GOR , ZHU ALEX
IPC分类号： G06F3/01 , G06F1/16 , G06F3/0346 , H04R1/10
CPC分类号： G06F3/016 , G02B27/017 , G06F1/163 , G06F1/1637 , G06F1/1652 , G06F3/041 , G06T19/006 , G08B6/00
摘要： 본명세서에개시된하나의예시적인시스템은모바일디바이스와기계적으로결합하고모바일디바이스가케이스를위한디스플레이로서기능하도록모바일디바이스를위치시키도록구성된케이스를포함한다. 시스템은또한케이스에결합되고케이스의특성에적어도부분적으로기초하여햅틱신호를생성하도록구성된프로세서를포함한다. 시스템은또한프로세서와통신하고햅틱신호를수신하고햅틱신호에응답하여햅틱효과를출력하도록구성된햅틱출력디바이스를포함한다.
摘要翻译：本文公开的一个说明性系统包括被配置为与移动设备机械地耦合并定位移动设备以使移动设备充当该情况的显示器的外壳。该系统还包括处理器，该处理器耦合到该外壳并且被配置为至少部分地基于该外壳的特性来生成触觉信号。该系统还包括与处理器通信并被配置为接收触觉信号并响应于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。

7. 发明授权

EP2778847B1 Contactor-based haptic feedback generation 有权
标题翻译： Erzeugung von kontaktgeberbasierten haptischenRückmeldungen
公开(公告)号：EP2778847B1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP14158378
申请日：2014-03-07
申请人： IMMERSION CORP
发明人： LEVESQUE VINCENT
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/041 , G06F3/0416 , G06F3/0488 , G06F2200/1636 , G06F2203/04104 , G06F2203/04106

8. 发明公开

EP3182266A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MULTIFUNCTION HAPTIC OUTPUT DEVICES 审中-公开
标题翻译： SYSTEME UND VERFAHRENFÜRHAPTISCHE MULTIFUNKTIONSAUSGABEVORRICHTUNGEN
公开(公告)号：EP3182266A1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP16204873
申请日：2016-12-16
申请人： IMMERSION CORP
发明人： KHOSHKAVA VAHID , LEVESQUE VINCENT , CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL
IPC分类号： G06F3/0487 , G06F1/16 , G06F3/01 , G06F3/041 , H04M1/02
CPC分类号： G08B6/00 , G06F1/1652 , G06F3/016 , G06F3/041 , G06F3/0412 , G06F3/0414 , G06F3/0487 , G06F2203/04102 , G06F2203/04809 , H04M1/0266 , H04M1/0268 , H04M2250/22
摘要： One illustrative system disclosed herein includes a processor (102) configured to determine a haptic effect and transmit a haptic signal associated with the haptic effect. The illustrative system also includes a multifunction haptic output device (118, 120, 202, 301, 502, 602) configured to receive the haptic signal and output the haptic effect. The multifunction haptic output device includes a single haptic actuator.
摘要翻译：这里公开的一个说明性系统包括处理器（102），其被配置为确定触觉效果并且发送与触觉效果相关联的触觉信号。说明性系统还包括被配置为接收触觉信号并输出触觉效果的多功能触觉输出设备（118,120,202,301,502,602）。多功能触觉输出设备包括单个触觉致动器。

9. 发明公开

EP2989525A4 SIMULATION OF TANGIBLE USER INTERFACE INTERACTIONS AND GESTURES USING ARRAY OF HAPTIC CELLS 有权
标题翻译：用触觉细胞阵列帮助仿真触摸用户界面上的相互作用和手势
公开(公告)号：EP2989525A4
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP14787935
申请日：2014-04-25
申请人： IMMERSION CORP
发明人： MODARRES ALI , CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL , GRANT DANNY A , LEVESQUE VINCENT
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F1/163 , G06F1/1641 , G06F1/1643 , G06F1/1652 , G06F3/0412 , G06F3/0414 , G06F3/0416 , G06F3/045 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/04883 , G06F2203/04102 , G06F2203/04104
摘要： One illustrative system disclosed herein includes a touch-sensitive surface (116, Fig. 1 ), which includes: a first surface 202; and a second surface 206 adjacent to the first surface, wherein the second surface is or can be arranged to be non-coplanar with the first surface. The illustrative system also includes a haptic output device (118, Fig. 1 ) configured to receive a haptic signal and output a haptic effect. Further, the illustrative system includes a processor (102, Fig. 1 ) coupled to the haptic output device and the touch-sensitive surface, the processor configured to: determine an event; determine the haptic effect based at least in part on the event; determine the haptic signal based at least in part on the haptic effect; and transmit the haptic signal associated with the haptic effect to the haptic output device.

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