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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUM REGELN DER BREMSKRAFT BEI EINEM FAHRZEUG
    • 方法和系统,用于调节制动在车辆中
    • WO2002090160A1
    • 2002-11-14
    • PCT/DE2002/001422
    • 2002-04-17
    • ROBERT BOSCH GMBHGROB, FerdinandARNDT, DietmarMAIER-LANDGREBE, Rolf
    • GROB, FerdinandARNDT, DietmarMAIER-LANDGREBE, Rolf
    • B60T8/00
    • B60T8/17636B60T8/58
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Bremskraft bei einem Fahrzeug mit den Schritten: Ermitteln von Istwerten von Regelgrössen, Ermitteln von Sollwerten von Regelgrössen, Vergleichen der Istwerte mit den Sollwerten, wodurch Vergleichsergebnisse erzielt werden, und Beeinflussen von Radkraften auf der Grundlage der Vergleichsergebnisse, wobei als Regelgrössen Radkräfte verwendet werden, die Istwerte der Radkräfte durch eine die Radkraft messende Sensorik (10) ermittelt werden, an den Rädern Momente mit einer Modulationsfrequenz erzeugt werden, wodurch der Schlupf der Räder (20) und die Radkraft an den Rädern (20) verändert werden können, der Schlupf der Räder (20) und die Radkräfte der Räder (20) ausgewertet werden und aus der Auswertung des Schlupfes der Räder (20) und der Radkräfte der Räder (20) die Sollwerte der Radkräfte ermitte1t werden. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Regeln der Bremskraft bei einem Fahrzeug.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制包括如下步骤的车辆的制动力:确定受控变量的实际值,确定控制变量的设定值,将具有期望的值,比较结果被实现该比较的实际值,并且所述比较结果的基础上影​​响Radkraften, 被用作控制变量轮子上的力,通过轮测力传感器(10)的轮子上的力的实际值被确定,以在车轮上的调制频率,产生力矩从而使车轮的滑动(20)和车轮力在车轮(20) 轮子(20)和车轮(20)的轮子上的力的滑动是可以改变的,进行评估,并且从车轮(20)和车轮(20)的轮子上的力的滑移的评价中,轮子上的力的所希望的值是ermitte1t。 本发明还涉及一种系统,用于控制在车辆上的制动力。
    • 3. 发明申请
    • METHOD FOR DETECTING ABNORMAL COMBUSTION PHENOMENA IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SUCH METHOD
    • 在内燃机中检测异常燃烧气体的方法和用于实施这种方法的装置
    • WO1982002947A1
    • 1982-09-02
    • PCT/EP1981000117
    • 1981-08-11
    • BOSCH GMBH ROBERTDAMSON ECKARTFRANKE HORSTGROB FERDINANDMOSER WINFRIEDMUELLER KLAUS
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • G01M15/00
    • G01P15/165G01M15/06G01M15/11
    • A method is provided for detecting abnormal combustion phenomena in an internal combustion engine and a device for implementing such method according to which a parameter characterizing the combustion is detected by means of a sensor, preferably a light sensor. To distinguish between the abnormal phenomena and the normal phenomena of the combustion, the signal filtered from the point of view of its symmetry with respect to an immaginery symmetry axis passing by the maximum point of the signal is analyzed. If the signal is not symmetrical with respect to such axis, an identification signal of an abnormal combustion is provided. To implement such method, a symmetry pulse is generated which marks the occurence of the signal maximum. As a function of this pulse, two values are produced, one characterizing the profile of the signal before the maximum and the other one characterizing the profile of the signal after the maximum, and those values are compared between each other.
    • 提供了一种用于检测内燃机中的异常燃烧现象的方法和用于实现这种方法的装置,根据该方法,借助于传感器,优选地光传感器检测表征燃烧的参数。 为了区分异常现象和正常的燃烧现象,分析了从相对于通过信号最大点的不对称轴对称的角度滤波的信号。 如果信号相对于该轴不对称,则提供异常燃烧的识别信号。 为了实现这种方法,产生标记信号最大值的对称脉冲。 作为该脉冲的函数,产生两个值,一个表征最大值之前的信号的分布,另一个表征最大值之后的信号的分布,并且将这些值彼此进行比较。