本发明涉及具有两个类似的全景图像捕获单元（12A，12B），每个全景图像获取单元的立体图像采集系统（12A，12B）的多个YEARS＆OUML第一图像检测传感器;响第一光学元件（261A，262A，261B，262B） 并用YEARS＆oUML第二图像检测传感器;元第二光学元件（28A，28B），并且其中，由所述第二图像传感器的第二成像平面（243A，243B）是固定的，由所述第一图像传感器的第一成像面各自（241A，242A，241B，242B ）被设定为使得所述第二图像平面（243A，243B）正交（向所有的第一成像平面241A，242A，241B，242B）被对准的，并且所述第一成像面（241A，242A，241B，242B）被定向对于彼此倾斜。 发明＆AUML;大街 所以建议两个全景成像单元（21A，12B）的不同端部（16A，16B）共用的载体AUML的;衬底结构进行（14，22）被布置，其中，所述端部（16A，16B）和所述全景图像感测单元（12A，12B）沿 特别是在连接轴（VA）被布置成使得全景图像捕获单元（12A，12B）对齐，使得两个第二成像面（243A，243B）是相互平行的，并且由相应的第二光学元件的装置（28A，28B） 相应的第二图像采集传感器可以检测来自直径不同方向的环境图像。