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1. 发明授权

US07101137B2 Loading means for workpieces 有权
标题翻译：工件装载方式
公开(公告)号：US07101137B2
公开(公告)日：2006-09-05
申请号：US10839416
申请日：2004-05-04
申请人： Eberhard Schwarz , Manfred Berger
发明人： Eberhard Schwarz , Manfred Berger
IPC分类号： B65H5/00
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23Q7/14
摘要： A loading device for transporting workpieces (3) from a readiness position, preferably a workpiece transport means, to a machining unit (1) and vice versa, or between machining units, is provided with a loading portal arranged above the machining site, on which linear robots (5, 6), bent-arm robots or similar means are arranged displaceably for transporting and releasing or picking up the workpieces (3) at or from the machining unit (1). One or more tray-like catching means (7) arranged under the workpieces (3) are also arranged displaceably at the loading portal (4, 10) with the displaceable means (5, 6).
摘要翻译：用于将工件（3）从就绪位置（优选工件传送装置）输送到加工单元（1）或反之亦然或在加工单元之间的装载装置设置有设置在加工位置上方的装载门线性机器人（5,6），弯臂机器人或类似装置被布置成可移动地用于在加工单元（1）处或从加工单元（1）移动和释放或拾起工件（3）。布置在工件（3）下方的一个或多个托盘状捕获装置（7）也通过可移动装置（5,6）可移位地安装在装载入口（4,10）处。

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