专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2007028049A3 MULTI-FUNCTION ROBOTIC DEVICE 审中-公开
标题翻译：多功能机器人设备
公开(公告)号：WO2007028049A3
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/US2006034273
申请日：2006-09-01
申请人： HOME ROBOTS INC , AUGENBRAUN JOE , HIRSCHHORN LINDA , SHAH PANKAJ , DONALDSON NICK , JAYNE WILLIAM , GOMEZ JB , PINZARRONE JOSEPH , ERMAKOV VLADIMIR , WOODWARD MARK
发明人： AUGENBRAUN JOE , HIRSCHHORN LINDA , SHAH PANKAJ , DONALDSON NICK , JAYNE WILLIAM , GOMEZ JB , PINZARRONE JOSEPH , ERMAKOV VLADIMIR , WOODWARD MARK
IPC分类号： G06F9/00 , G05B15/00 , G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1679 , A47L5/225 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , G05B2219/36513 , G05B2219/40095 , G05B2219/40423 , G05B2219/40506 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.
摘要翻译：多功能机器人设备可以在各种应用中具有实用性。根据一个方面，多功能机器人装置可以被选择性地配置为根据与机器人主体可操作地连接的选择性可移除的功能盒的能力来执行期望的功能。本地化和映射技术可以采用与操作环境，数据压缩或两者相关的部分映射。

2. 发明申请

WO2011026119A3 METHOD AND APPARATUS FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOT ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：移动机器人环境同时定位和映射的方法与装置
公开(公告)号：WO2011026119A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/US2010047358
申请日：2010-08-31
申请人： NEATO ROBOTICS INC , SOFMAN BORIS , ERMAKOV VLADIMIR , EMMERICH MARK , MONSON NATHANIEL DAVID , ALEXANDER STEVE
发明人： SOFMAN BORIS , ERMAKOV VLADIMIR , EMMERICH MARK , MONSON NATHANIEL DAVID , ALEXANDER STEVE
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J11/0085 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： Techniques that optimize performance of simultaneous localization and mapping (SLAM) processes for mobile devices, typically a mobile robot. In one embodiment, erroneous particles are introduced to the particle filtering process of localization. Monitoring the weights of the erroneous particles relative to the particles maintained for SLAM provides a verification that the robot is localized and detection that it is no longer localized. In another embodiment, cell-based grid mapping of a mobile robot's environment also monitors cells for changes in their probability of occupancy. Cells with a changing occupancy probability are marked as dynamic and updating of such cells to the map is suspended or modified until their individual occupancy probabilities have stabilized. In another embodiment, mapping is suspended when it is determined that the device is acquiring data regarding its physical environment in such a way that use of the data for mapping will incorporate distortions into the map, as for example when the robotic device is tilted.
摘要翻译：优化移动设备（通常为移动机器人）的同步定位和映射（SLAM）流程性能的技术。在一个实施例中，错误的颗粒被引入到定位的颗粒过滤过程中。监测相对于为SLAM维护的颗粒的错误颗粒的重量提供了机器人被定位并且检测到其不再局部化的验证。在另一个实施例中，移动机器人的环境的基于小区的网格映射还监视小区的占用概率的变化。具有不断变化的占用概率的单元被标记为动态的，并且将这些单元格更新到地图被暂停或修改，直到其各自的占用概率已经稳定。在另一个实施例中，当确定设备以这样的方式获取关于其物理环境的数据的方式时，例如当机器人设备倾斜时，映射的数据将使用映射的失真将并入到映射中。

3. 发明申请

WO2007028049A2 MULTI-FUNCTION ROBOTIC DEVICE 审中-公开
标题翻译：多功能机器人装置
公开(公告)号：WO2007028049A2
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/US2006/034273
申请日：2006-09-01
申请人： HOME ROBOTS, INC. , AUGENBRAUN, Joe , HIRSCHHORN, Linda , SHAH, Pankaj , DONALDSON, Nick , JAYNE, William , GOMEZ, JB , PINZARRONE, Joseph , ERMAKOV, Vladimir , WOODWARD, Mark
发明人： AUGENBRAUN, Joe , HIRSCHHORN, Linda , SHAH, Pankaj , DONALDSON, Nick , JAYNE, William , GOMEZ, JB , PINZARRONE, Joseph , ERMAKOV, Vladimir , WOODWARD, Mark
IPC分类号： G06F19/00 , G05B19/33
CPC分类号： B25J9/1679 , A47L5/225 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , G05B2219/36513 , G05B2219/40095 , G05B2219/40423 , G05B2219/40506 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.
摘要翻译：多功能机器人装置可用于各种应用中。根据一个方面，多功能机器人设备可以被选择性地配置成根据可操作地与机器人主体耦合的选择性可移除功能盒的能力执行期望的功能。本地化和映射技术可以使用与操作环境的部分，数据压缩或两者相关的部分映射。

4. 发明申请

WO2011026119A2 METHOD AND APPARATUS FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOT ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于移动机器人环境的同时定位和映射的方法和装置
公开(公告)号：WO2011026119A2
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/US2010/047358
申请日：2010-08-31
申请人： NEATO ROBOTICS, INC. , SOFMAN, Boris , ERMAKOV, Vladimir , EMMERICH, Mark , MONSON, Nathaniel David , ALEXANDER, Steve
发明人： SOFMAN, Boris , ERMAKOV, Vladimir , EMMERICH, Mark , MONSON, Nathaniel David , ALEXANDER, Steve
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J11/0085 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： Techniques that optimize performance of simultaneous localization and mapping (SLAM) processes for mobile devices, typically a mobile robot. In one embodiment, erroneous particles are introduced to the particle filtering process of localization. Monitoring the weights of the erroneous particles relative to the particles maintained for SLAM provides a verification that the robot is localized and detection that it is no longer localized. In another embodiment, cell-based grid mapping of a mobile robot's environment also monitors cells for changes in their probability of occupancy. Cells with a changing occupancy probability are marked as dynamic and updating of such cells to the map is suspended or modified until their individual occupancy probabilities have stabilized. In another embodiment, mapping is suspended when it is determined that the device is acquiring data regarding its physical environment in such a way that use of the data for mapping will incorporate distortions into the map, as for example when the robotic device is tilted.
摘要翻译：为移动设备（通常为移动机器人）优化同时定位和映射（SLAM）过程的性能的技术。在一个实施例中，将错误的粒子引入定位的粒子滤波处理。监测相对于为SLAM维护的粒子的错误粒子的权重提供了机器人被本地化并检测到其不再局部化的验证。在另一个实施例中，移动机器人环境的基于小区的网格映射也监视小区的占用概率的变化。具有变化的占用概率的单元被标记为动态的，并且将这些单元更新为映射的单元被暂停或修改，直到它们各自的占用概率已经稳定。在另一个实施例中，当确定设备正在采集关于其物理环境的数据时，映射被暂停，使得用于映射的数据的使用将例如当机器人设备倾斜时将失真合并到映射中。 / p>

5. 发明专利

RU2616165C2 Счетчик ресурса трансформаторов на двухтрансформаторной подстанции (варианты) 未知
公开(公告)号：RU2616165C2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：RU2013144229
申请日：2013-10-01
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH , GORBUNOV ALEKSANDR VYACHESLAVOVICH , GOROBETS ANDREJ VASILEVICH
IPC分类号： G06F17/18
摘要： Группаизобретенийотноситсяк областиинформационно-измерительнойи вычислительнойтехники, предназначенадлявычисленияи индикацииотносительнойинтенсивностиизносаизоляцииобмотоктрансформаторов. Техническийрезультат– обеспечениевозможностиодновременногоконтроляи регистрацииресурсадвухтрансформаторов. Дляэтогопервыйвариантсчетчикасодержитпервый 1 ивторой 2 датчикитока (ДТ) первогои второготрансформаторов, двухвходовойаналоговыйкоммутатор (АК) 3, входнойпреобразователь (ВП) 4, датчиктемпературыокружающейсреды (ДТОС) 5, генератор 6 прямоугольныхимпульсов (ГПИ), микроконтроллер (МК) 7, первый-третийприемопередатчики 8-10, цифровойиндикатор (ЦИ) 11, постоянноезапоминающееустройство (ПЗУ) 12, компьютер 13. Второйвариантсчетчикасодержитпервый 14 ивторой 15 датчикитемпературынаиболеенагретойточкиобмоткипервогои второготрансформаторов, ГПИ 16, МК 17, первый - третийприемопередатчики 18-20, ЦИ 21, ПЗУ 22, компьютер 23. Третийвариантсчетчикасодержитпервый 24 ивторой 25 ДТпервогои второготрансформаторов, АК 26, ВП 27, первый 28 ивторой 29 датчикитемпературы, ГПИ 30, МК 31, первый - третийприемопередатчики 32-34, ЦИ 35, ПЗУ 36, компьютер 37. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

6. 发明专利

RU2605043C2 РЕГИСТРАТОР ДАННЫХ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭНЕРГОАУДИТА ЕРМАКОВА-ГОРОБЦА 未知
公开(公告)号：RU2605043C2
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：RU2013121547
申请日：2013-05-07
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH , GOROBETS ANDREJ VASILEVICH
IPC分类号： G06F17/18 , G01R19/00
摘要： Изобретениеотноситсяк областиинформационно-измерительнойи вычислительнойтехникии предназначенодлявычисленияи индикацииусредненныхзначенийпотерьмощности, напряжениясетии токанагрузки, атакжеможетнайтиприменениев качестверегистратораэтихвеличинзадлительныйпериод. Техническимрезультатомявляетсяобеспечениевозможностинепрерывногоконтроляи регистрацииусредненныхзначенийпотерьмощности, напряжениясетии токанагрузки. Регистраторсодержитдатчиктока (ДТ) 1, датчикнапряжениясети (ДН) 2, первый 3 ивторой 4 входныепреобразователи (ВП), микроконтроллер (МК) 5, датчик 6 температурыокружающейсреды (ДТОС), датчик 7 температурыпроводника (ДТП), генератор 8 прямоугольныхимпульсов (ГПИ), третий 9, первый 10 ивторой 11 приемопередатчики, цифровойиндикатор 12, постоянноезапоминающееустройство (ПЗУ) 13, компьютер 14. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

7. 发明专利

RU2487363C2 СЧЕТЧИК РЕСУРСА ТРАНСФОРМАТОРА (ВАРИАНТЫ) 未知
公开(公告)号：RU2487363C2
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：RU2011131664
申请日：2011-07-27
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH , BALYKIN EVGENIJ SERGEEVICH , ERMAKOVA ELENA VLADIMIROVNA , ZAJTSEVA IRINA VLADIMIROVNA , KOVALENKO ALEKSEJ NIKOLAEVICH
IPC分类号： G01R19/02
摘要： Группазаявленныхизобретенийотноситсяк областиинформационно-измерительнойи вычислительнойтехники, предназначенадлявычисленияи индикацииотносительнойинтенсивности V износа, атакжеможетбытьиспользованав качествесчетчиковиспользованногоресурсасрокаслужбыТизоляцииобмотоктрансформатора. Техническимрезультатомзаявленногоизобретениявыступаетповышениеточностизасчетучетазависимостиактивногосопротивленияобмотоктрансформатораоттемпературынагрева, атакжеучетавлиянияизмененийтемпературыокружающейсреды. Техническийрезультатдостигаетсяблагодарятому, чтов первомвариантереализациисчетчиксодержитдатчиктока (ДТ), аналого-цифровойпреобразователь (АЦП), квадратор, первый-пятыйблокиумножения (БУ), первыйи второйнакапливающиесумматоры (НС), функциональныйпреобразователь (ФП), первыйрегистр, цифровойиндикатор (ЦИ), генераторпрямоугольныхимпульсов (ГПИ), микроконтроллер (МК), первыйи второйприемопередатчики, постоянноезапоминающееустройство (ПЗУ), компьютер, первыйи второйцифровыесумматоры (ЦС), первыйи второйблокивычитания (БВ), первый-пятыйблокизаданиякодов (БЗК), датчикитемпературыокружающейсреды (ДТОС) инаиболеенагретойточкиобмоткитрансформатора (ДТОТ), многоканальныйкоммутатор; вовторомвариантереализациисчетчиксодержитДТ, МК, регистр, ЦИ, датчикиДТОСи ДТОТ, ГПИ, первыйи второйприемопередатчики, ПЗУ, компьютер. Техническийрезультат - повышениеточностиустройства. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

8. 发明专利

RU2213996C2 UNIVERSAL PIECEWISE CONSTANT FUNCTION GENERATOR (ALTERNATIVES) 未知
公开(公告)号：RU2213996C2
公开(公告)日：2003-10-10
申请号：RU2001122327
申请日：2001-08-08
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV V F , KAZHDAN A EH
IPC分类号： G06G7/26
摘要： FIELD: computer engineering; communication means. SUBSTANCE: proposed generator incorporates capability of generating spectra of any piecewise constant functions of normalized or scalable amplitude. One of design alternates of proposed generator is intended for generating normalized-amplitude Rademacher functions and has square-pulse generator, two reference voltage supplies, binary reversing counter, inverter, N 1 channels each incorporating NOT gate, and two switches. Other designed alternates of mentioned universal generator are designed for generating Rademacher or Walsh, or Pally, or Hadamard, or Kazhdan functions, or other double- valued normalized-amplitude piecewise constant functions, or for simultaneous generation of mentioned functions. EFFECT: enlarged functional capabilities. 14 cl, 28 dwg

9. 发明专利

RU2213995C2 GENERATOR OF FULL SPECTRUM OF DISCRETE-SHIFT ORTHOGONAL KAZHDAN FUNCTIONS (ALTERNATIVES) 未知
公开(公告)号：RU2213995C2
公开(公告)日：2003-10-10
申请号：RU2001121100
申请日：2001-07-26
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV V F , KAZHDAN A EH
IPC分类号： G06G7/26
摘要： FIELD: computer engineering; communication means. SUBSTANCE: device of one of design alternates has square-pulse generator, two counters, digital memory unit, two reference voltage supplies, two monostable multivibrators, flip-flop, decoder, 2K registers, inverter, and N/2(K + 2) channels, each incorporating NOT gate and two switches, where K = N is number of shifts of generated functions. EFFECT: enlarged functional capabilities. 2 cl, 8 dwg, 1 tbl

10. 发明专利

RU2066056C1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ТЕКУЩЕЙ МОЩНОСТИ НАГРУЗКИ ЭНЕРГОПОТРЕБИТЕЛЯ 未知
公开(公告)号：RU2066056C1
公开(公告)日：1996-08-27
申请号：SU5055293
申请日：1992-07-20
申请人： ERMAKOV VLADIMIR FILIPPOVICH
发明人： ERMAKOV VLADIMIR F
IPC分类号： G01R21/00

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式