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1. 发明申请

WO2009030423A2 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，传感图像
公开(公告)号：WO2009030423A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007045
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W40/072 , B60W40/076
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung Verfahren zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem bewegten Träger, insbesondere ein Fahrzeug (1 ), vorgeschlagen, der sich auf einer Fahrbahn (2) bewegt. Es sollen Unregelmäßigkeiten, insbesondere Teerstreifen (8) oder Teerfugen auf der Fahrbahn (2) aufgrund ihrer geometrischen Ausdehnung, ihrer Helligkeit, ihres Kontraste und/oder ihrer Reflexionsfähigkeit dahingehend ausgewertet werden, dass sie von die vorgegebene Fahrbahnführung betreffenden Markierungen (7) unterschieden werden.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于图像识别系统环境的传感器图像上的运动支撑件评价的装置的方法，尤其是车辆（1），提出了在道路上移动（2）。有不规则性，特别是焦油条带（8）或焦油接缝道路上的（2），由于它们的几何程度，它的亮度，它的对比度和/或它的反射率进行评价的，因为它们是从在问号预定道路向导分辨（7）。

2. 发明申请

WO2009030418A3 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2009030418A3
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007032
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem bewegten Träger, vorzugsweise ein Fahrzeug (1), vorgeschlagen, wobei in zeitlich aufeinanderfolgenden Auswerteschritten relativ zur Umgebung dunkle Bereiche in den von einer Kamera (4) erfassten Sensorbildern dahingehend ausgewertet werden, ob sie sich mit der Geschwindigkeit des Trägers auf diesen zubewegen, und dass diese dunklen Bereiche als Schatten (7) eines statischen Objekts erkannt werden und eine entsprechende Signalisierung vorgenommen wird.

3. 发明申请

WO2009030419A2 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN, INSBESONDERE HINSICHTLICH EINER TAG-/NACHTUNTERSCHEIDUNG 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，特别是由于白天/夜晚的区别传感图像
公开(公告)号：WO2009030419A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007033
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2027
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem Träger vorgeschlagen, bei dem zur Unterscheidung der Lichtverhältnisse im Bereich des bildauswertenden Umfelderkennungssystems hinsichtlich Tag oder Nacht zumindest die Verstärkung und/oder die Belichtungszeit des mindestens eines das Umfeld erfassenden Bildsensors überwacht wird, wobei ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit über der Zeit mit relativ hoher Verstärkung oder relativ langen Belichtungszeiten Lichtverhältnisse einer Nacht kennzeichnen und ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit mit relativ niedriger Verstärkung und/oder relativ niedriger Belichtungszeiten Lichtverhältnisse eines Tags kennzeichnen. Weiterhin kann mit dem erfindungsgemäßen Umfelderkennungssystem das erfasste Umfeld nach hellen Objekten durchsucht werden, wobei zum Beispiel die Scheinwerfer eines anderen Trägers als zusätzliche Information verwendet werden.
摘要翻译：
有一种方法和用于在TR AUML评测图像区域检测系统的传感器的图像的系统;提出GER其中区分照明是AUML;在图像评价自适应巡航控制系统的现场-relations关于白天或晚上，至少所述放大器＆AUML; 检测强化和/或图像传感器导航使用的环境中的至少一个的曝光时间进行监视，其特征在于，所述加强BEAR强化和/或曝光时间随时间以相对高的补强BEAR设防或相对长的曝光照明条件BEAR-关系一晚的简档以及具有相对低的放大率和/或相对低的曝光时间的放大和/或曝光时间的过程来表征标签的光照条件。小号环境识别系统，所检测到的环境中搜索明亮的物体，其特征在于，例如，另一个Tr的BEAR的前灯;此外本发明AUML，＆;大街热尔作为社会保险机构BEAR中使用的有用信息。

4. 发明申请

WO2008089965A2 METHOD AND SYSTEM FOR REFLECTION DETECTION IN ROAD VIDEO IMAGES 审中-公开
标题翻译：道路视频图像反射检测方法与系统
公开(公告)号：WO2008089965A2
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/EP2008/000485
申请日：2008-01-23
申请人： ITERIS INC. , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for reflection detection in road video images, is provided. One implementation involves detecting road surface reflections, by receiving an image of a road in front of a vehicle from an image capturing device, determining a region of interest in an identified road in the image, and detecting road surface reflections in the region of interest.
摘要翻译：提供了一种用于道路视频图像中的反射检测的方法和系统。一种实施方式涉及通过从图像捕获装置接收车辆前面的道路图像来检测路面反射，确定图像中识别的道路中的感兴趣区域，以及检测感兴趣区域中的路面反射。

5. 发明申请

WO2009030419A3 METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING BRIGHTNESS VALUES IN SENSOR IMAGES OF IMAGE-EVALUATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEMS, ESPECIALLY WITH RESPECT TO DAY/NIGHT DISTINCTION 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，特别是由于白天/夜晚的区别传感图像
公开(公告)号：WO2009030419A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008007033
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00 , H04N5/238
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2027
摘要： The invention relates to a method and a system for evaluating brightness values in sensor images of an image-evaluating adaptive cruise control system on a support. According to the invention, at least the amplification and/or the exposure time of the at least one image sensor detecting the surroundings is monitored to distinguish the light conditions in the area of the image-evaluating adaptive cruise control system with respect to day or night. A course of amplification and/or exposure time over time with relatively high amplification or relatively long exposure times characterizes night light conditions and a course of amplification and/or exposure time with relatively low amplification and/or relatively low exposure times characterizes day light conditions. The adaptive cruise control system according to the invention also allows monitoring of the detected surroundings for bright objects, the headlights of a second support being used as an additional piece of information.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于图像环境识别系统的传感器图像上的支撑评价的装置，其特征在于，所述监测至少所述增益和/或环境中的至少一个的曝光时间感测到的图像传感器来区分在图像评价用环境识别装置的区域中的光的条件在白天或夜晚的术语是其中所述增强和/或曝光时间随着时间的推移与相对高的增益和相对长曝光时间的简档指示光条件一夜，并在标签的相对低的增益和/或相对低的曝光光条件的加强和/或曝光时间的曲线标志。此外，感测到的环境可以被搜索的与本发明的环境识别系统明亮的物体，例如，另一载波的前灯被用作附加信息。

6. 发明申请

WO2008089964A3 METHOD AND SYSTEM FOR VIDEO-BASED ROAD LANE CURVATURE MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：基于视频路面曲线测量的方法和系统
公开(公告)号：WO2008089964A3
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008000484
申请日：2008-01-23
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06T7/60
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for video-based road lane curvature measurement is provided. An image processing system receives roadway scene images from a vehicle-mounted video camera to measure road curvature. Road boundary indicators, such as lane markings, are used for identifying the road boundaries. The road curvature is approximated using a relation between the slope of a line connecting two points on a lane marking, and the average longitudinal distance from the camera to the line.
摘要翻译：提供了一种基于视频路面曲率测量的方法和系统。图像处理系统从车载摄像机接收道路场景图像以测量道路曲率。道路边界指标，如车道标线，用于确定道路边界。使用连接车道标记上的两个点的线的斜率与从相机到线的平均纵向距离之间的关系来近似道路曲率。

7. 发明申请

WO2009030423A3 METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING BRIGHTNESS VALUES IN SENSOR IMAGES OF IMAGE-EVALUATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于评估图像识别检测系统中传感器图像亮度值的方法和装置
公开(公告)号：WO2009030423A3
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008007045
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W40/072 , B60W40/076
摘要： The invention relates to a method and a system for evaluating sensor images of an image-evaluating adaptive cruise control system on a moving support, especially a vehicle (1) which moves on a roadway (2). According to the invention, irregularities, especially tar strips (8) or tar joints on the roadway (2) are evaluated due to their geometric shapes, their brightness, their contrast and/or their reflectivity to distinguish them from markings (7) relating to the predetermined trajectory.
摘要翻译：本发明涉及用于评估移动载体上的图像分析环境检测系统的传感器图像的方法和设备，特别是在车道（2）上移动的车辆（1）。有不规则性，特别是焦油条带（8）或焦油接缝道路上的（2），由于它们的几何程度，它的亮度，它的对比度和/或它的反射率进行评价的，因为它们是从在问号预定道路向导分辨（7）。

8. 发明申请

WO2009030418A2 METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING BRIGHTNESS VALUES IN SENSOR IMAGES OF IMAGE-EVALUATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，传感图像
公开(公告)号：WO2009030418A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008007032
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805
摘要： The invention relates to a method and a system for evaluating brightness values in sensor images of an image-evaluating adaptive cruise control system on a moving support, preferably a vehicle (1). According to the invention, areas in the sensor images detected by a camera (4) which are dark in comparison to the surroundings are evaluated in temporally successive evaluation steps to see whether they move towards the support at the speed of the support. These dark areas are recognized as the shadows (7) of a static object and a corresponding alert is given.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于在移动支架上的评价图像环境识别系统的传感器图像的排列，优选在车辆（1），提出了评价，其中，在连续评估检测步骤相对于环境中的从摄像机（4）传感器的图像的效果暗部是，无论它们是与载体的速度，以该运动的，并且这些暗区为静态物体的阴影（7）被检测，并执行一个相应的信令。

9. 发明申请

WO2008089965A3 METHOD AND SYSTEM FOR REFLECTION DETECTION IN ROAD VIDEO IMAGES 审中-公开
标题翻译：道路视频图像反射检测方法与系统
公开(公告)号：WO2008089965A3
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/EP2008000485
申请日：2008-01-23
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for reflection detection in road video images, is provided. One implementation involves detecting road surface reflections, by receiving an image of a road in front of a vehicle from an image capturing device, determining a region of interest in an identified road in the image, and detecting road surface reflections in the region of interest.
摘要翻译：提供了一种用于道路视频图像中的反射检测的方法和系统。一种实施方式涉及通过从图像捕获装置接收车辆前方的道路图像，确定图像中所识别的道路中的感兴趣区域，以及检测感兴趣区域中的路面反射来检测路面反射。

10. 发明申请

WO2008091565A9 METHOD AND SYSTEM FOR UNIVERSAL LANE BOUNDARY DETECTION 审中-公开
标题翻译：通用边界检测方法与系统
公开(公告)号：WO2008091565A9
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/US2008000750
申请日：2008-01-22
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , BOON CATHY
发明人： BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for detecting road markings, is provided. One implementation involves receiving an image (3) of a road (4) in front of a vehicle (2) from an imager (1 ), determining a region of interest in an identified road in the image, and detecting road markings (8L1 8R) by detecting lane markings (7L, 7R) in the region of interest, and if lane markings cannot be detected, then detecting road boundaries in the region of interest.
摘要翻译：提供了一种用于检测道路标线的方法和系统。一种实施方案涉及从成像器（1）接收车辆（2）前面的道路（4）的图像（3），确定图像中识别的道路中的感兴趣区域，并且检测路标（8L1 8R ）通过检测感兴趣区域中的车道标记（7L，7R），并且如果不能检测到车道标记，则检测感兴趣区域中的道路边界。

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