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    • 2. 发明申请
    • STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN GESPANN
    • 控制系统的一个县
    • WO2005080179A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2005/001870
    • 2005-02-23
    • DAIMLERCHRYSLER AGBAUER, Wolf-DietrichMAYER, ChristianSCHWARZHAUPT, AndreasSPIEGELBERG, Gernot
    • BAUER, Wolf-DietrichMAYER, ChristianSCHWARZHAUPT, AndreasSPIEGELBERG, Gernot
    • B62D13/06
    • B60W10/04B60T8/1708B60T2230/08B60W10/18B60W10/20B60W30/06B60W30/08B60W40/12B62D13/06B62D15/027B62D15/028B62D15/0285
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (7) für ein Gespann aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen eines auf Stützen abstellbaren und mit einer Nutzlast beladbaren Gestells, wobei ein Bahnrechner (8) vorgesehen ist, der zum Aufnehmen des Gestells (4) eine den Anhänger rückwärts unter das Gestell führende Bahn berechnet. Ein besonders zuverlässiges System ergibt sich dann, wenn eine erste Eingabeeinrichtung (10) vorgesehen ist, über die eine Istposition und eine Istlage des Gestells in den Bahnrechner (8) eingebbar sind, und wenn eine zweite Eingabeeinrichtung (11) vorgesehen ist, über die eine Istposition und eine Istlage des Anhängers in den Bahnrechner (8) eingebbar sind. Der Bahnrechner (8) ist dass so ausgestaltet, dass er aus der Istposition und der Istlage des Gestells eine Sollposition und eine Sollage für den Anhänger berechnet, bei welcher sich der Anhänger zum Aufnehmen des Gestells unter diesem befindet, und dass er aus den Istwerten und den Sollwerten von Position und Lage des Anhängers die den Anhänger rückwärts unter das Gestell führende Bahn berechnet.
    • 本发明涉及一种控制系统,用于拖拉机车辆的拖车和用于拾取,运输和存放在载体上,并用一个有效载荷可装载架停止的一种,其中一个路径计算机(8)被提供,拖车,其中(用于容纳所述框架(7) 4)向后计算帧领先路径下的拖车。 当提供第二输入装置(11),提供第一输入装置(10)时,会获得特别可靠的系统经由该实际位置和在该路径计算机(8)的帧的实际位置可以是输入,并且,通过该 实际位置和拖车的实际取向可以被输入到该路径的计算机(8)。 路径计算机(8)是,它计算目标位置和从所述实际位置和所述机架,其中,所述拖车是用于接收从该帧的实际位置的拖车的期望的位置,并且,它包括的实际值的这样一种方式和 的位置和向后计算帧领先路径下的拖车挂车的姿态的目标值。