专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

US20130054129A1 METHOD AND APPARATUS FOR USING UNIQUE LANDMARKS TO LOCATE INDUSTRIAL VEHICLES AT START-UP 审中-公开
标题翻译：使用独特地名在启动时定位工业车辆的方法和装置
公开(公告)号：US20130054129A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：US13219271
申请日：2011-08-26
申请人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
发明人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
IPC分类号： G01C21/00 , G01C3/02
CPC分类号： G05D1/0274 , B66F9/063 , G01C21/005 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for using unique landmarks to position industrial vehicles during start-up. In one embodiment, the method designates pre-positioned objects as unique landmarks to position an industrial vehicle at start-up. The method includes identifying a start-up scenario from a plurality of sensor data wherein the start-up scenario may be one of a unique marker start-up or a pre-positioned object start-up. In response to the start-up scenario, locating at least one unique marker or at least one pre-positioned object within a physical environment, wherein the unique marker or pre-positioned object corresponds with a sub-area of the physical environment, and determining industrial vehicle pose in response to the identity of the unique marker or pre-positioned object.
摘要翻译：一种在启动期间使用独特地标来定位工业车辆的方法和装置。在一个实施例中，该方法将预定位物体指定为在启动时定位工业车辆的独特地标。该方法包括从多个传感器数据识别启动场景，其中启动场景可以是唯一标记启动或预定位对象启动之一。响应于启动场景，在物理环境内定位至少一个唯一标记或至少一个预定位对象，其中唯一标记或预定位对象对应于物理环境的子区域，并且确定工业车辆响应于唯一标记或预定位对象的身份。

2. 发明申请

US20120323432A1 METHOD AND APPARATUS FOR FACILITATING MAP DATA PROCESSING FOR INDUSTRIAL VEHICLE NAVIGATION 有权
标题翻译：用于促进工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置
公开(公告)号：US20120323432A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：US13159501
申请日：2011-06-14
申请人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
发明人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
IPC分类号： G05D1/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/32 , B66F9/063 , G01C21/206 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G09B29/006
摘要： A method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation is described. In one embodiment, the method of partitioning map data for industrial vehicle navigation includes segmenting map data associated with a physical environment into a plurality of sub area maps, identifying a sub-area map that corresponds with a current vehicle location and navigating an industrial vehicle using the identified sub area map.
摘要翻译：描述了一种便于工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置。在一个实施例中，用于分配用于工业车辆导航的地图数据的方法包括将与物理环境相关联的地图数据分割成多个子区域图，识别与当前车辆位置对应的子区域地图，并使用识别的子区域图。

3. 发明申请

US20120123614A1 METHOD AND APPARATUS FOR VIRTUALIZING INDUSTRIAL VEHICLES TO AUTOMATE TASK EXECUTION IN A PHYSICAL ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于虚拟化工业车辆以自动执行物理环境中的任务的方法和装置
公开(公告)号：US20120123614A1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：US12948358
申请日：2010-11-17
申请人： MATTHEW EDWIN LAWS , GRANT ANDREW SARGENT , TOBY HARTNOLL JOSHUA COLLETT , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER JAMES CHAMBERS , KASHYAP CHANDRASEKAR , CHRISTOPHER W. GOODE , CHEONG HIM LUK
发明人： MATTHEW EDWIN LAWS , GRANT ANDREW SARGENT , TOBY HARTNOLL JOSHUA COLLETT , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER JAMES CHAMBERS , KASHYAP CHANDRASEKAR , CHRISTOPHER W. GOODE , CHEONG HIM LUK
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： G05B19/4189 , B66F9/063 , B66F9/0755 , G05B2219/31007 , G05B2219/40121 , G05D1/0088 , G05D2201/0216 , Y02P90/28 , Y02P90/285
摘要： A method and apparatus for virtualizing industrial vehicles to automate task execution in a physical environment is described. In one embodiment, the method includes determining input parameters for controlling vehicle hardware components, wherein the vehicle hardware components comprise actuators that are used to control hardware component operations, generating mappings between the input parameters and the hardware component operations, wherein each of the input parameters is applied to an actuator to perform an corresponding hardware component operation, correlating the mappings with vehicle commands to produce abstraction information and executing at least one task comprising various ones of the vehicle commands using the abstraction information.
摘要翻译：描述了用于虚拟化工业车辆以在物理环境中自动化任务执行的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括确定用于控制车辆硬件部件的输入参数，其中车辆硬件部件包括用于控制硬件部件操作的致动器，在输入参数和硬件部件操作之间产生映射，其中每个输入参数施加到致动器以执行相应的硬件部件操作，将映射与车辆命令相关联以产生抽象信息，并使用抽象信息执行包括车辆命令中的各种的至少一个任务。

4. 发明授权

US08594923B2 Method and apparatus for sharing map data associated with automated industrial vehicles 有权
标题翻译：用于共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置
公开(公告)号：US08594923B2
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：US13159500
申请日：2011-06-14
申请人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
发明人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/206 , B66F9/063 , G01C21/32 , G01S13/89 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for sharing map data between industrial vehicles in a physical environment is described. In one embodiments, the method includes processing local map data associated with a plurality of industrial vehicles, wherein the local map data comprises feature information generated by the plurality of industrial vehicles regarding features observed by industrial vehicles in the plurality of vehicles; combining the feature information associated with local map data to generate global map data for the physical environment; and navigating an industrial vehicle of the plurality of industrial vehicles using at least a portion of the global map data.
摘要翻译：描述了用于在物理环境中在工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的局部地图数据，其中局部地图数据包括由多个工业车辆产生的关于由多个车辆中的工业车辆观察到的特征的特征信息; 组合与本地地图数据相关联的特征信息以产生物理环境的全局地图数据; 以及使用全球地图数据的至少一部分来导航多个工业车辆的工业车辆。

5. 发明申请

US20130060461A1 METHOD AND APPARATUS FOR USING PRE-POSITIONED OBJECTS TO LOCALIZE AN INDUSTRIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：使用预定对象来定位工业车辆的方法和装置
公开(公告)号：US20130060461A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：US13227165
申请日：2011-09-07
申请人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
发明人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
IPC分类号： G01C21/00 , G06F17/00
CPC分类号： G05D1/0274 , B66F9/063 , G01C21/20 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要： Methods and apparatuses for using at least one movable, pre-positioned object as a landmark to localize an industrial vehicle are described. The method includes placing at least one movable, pre-positioned object within a physical environment, identifying features from the pre-positioned object, and determining an industrial vehicle pose relative to the movable, pre-positioned object.
摘要翻译：描述了使用至少一个可移动的预定位对象作为地标来定位工业车辆的方法和装置。该方法包括在物理环境中放置至少一个可移动的预定位物体，从预定位物体识别特征，以及确定相对于可移动的预定位物体的工业车辆姿态。

6. 发明申请

US20120303255A1 METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING ACCURATE LOCALIZATION FOR AN INDUSTRIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：为工业车辆提供精确定位的方法和装置
公开(公告)号：US20120303255A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：US13116600
申请日：2011-05-26
申请人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
发明人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
IPC分类号： G05D1/02 , G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0274 , B66F9/063 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for providing accurate localization at an industrial vehicle is described. In one embodiment, the method includes processing at least one sensor input message from a plurality of sensor devices, wherein the at least one sensor input message comprises information regarding environmental features, determining pose measurements associated with the industrial vehicle in response to each acquisition time of the at least one sensor input message and updating map data with the determined pose measurements.
摘要翻译：描述了一种用于在工业车辆上提供精确定位的方法和装置。在一个实施例中，所述方法包括处理来自多个传感器设备的至少一个传感器输入消息，其中所述至少一个传感器输入消息包括关于环境特征的信息，确定与工业车辆相关联的姿势测量结果响应于每个采集时间所述至少一个传感器输入消息和具有所确定的姿态测量值的更新地图数据。

7. 发明授权

US08655588B2 Method and apparatus for providing accurate localization for an industrial vehicle 有权
标题翻译：用于为工业车辆提供精确定位的方法和装置
公开(公告)号：US08655588B2
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：US13300041
申请日：2011-11-18
申请人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
发明人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
IPC分类号： G01C21/10
CPC分类号： G01S17/023 , G01C21/165 , G01S17/89
摘要： A method and apparatus for providing accurate localization for an industrial vehicle is described; including processing at least one sensor input message from a plurality of sensor devices, wherein the at least one sensor input message includes information regarding observed environmental features; determining position measurements associated with the industrial vehicle in response to at least one sensor input message, wherein the plurality of sensor devices comprises a two-dimensional laser scanner, and at least one other sensor device selected from an odometer, an ultrasonic sensor, a compass, an accelerometer, a gyroscope, an inertial measurement unit, or an imaging sensor; and updating a vehicle state using the position measurements.
摘要翻译：描述了一种用于为工业车辆提供精确定位的方法和装置; 包括处理来自多个传感器设备的至少一个传感器输入消息，其中所述至少一个传感器输入消息包括关于观察到的环境特征的信息; 响应于至少一个传感器输入消息来确定与所述工业车辆相关联的位置测量，其中所述多个传感器装置包括二维激光扫描仪，以及从里程表，超声波传感器，罗盘中选择的至少一个其它传感器装置，加速度计，陀螺仪，惯性测量单元或成像传感器; 以及使用位置测量来更新车辆状态。

8. 发明授权

US08589012B2 Method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation 有权
标题翻译：用于促进工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置
公开(公告)号：US08589012B2
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：US13159501
申请日：2011-06-14
申请人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
发明人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
IPC分类号： G01C21/04
CPC分类号： G01C21/32 , B66F9/063 , G01C21/206 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G09B29/006
摘要： A method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation is described. In one embodiment, the method of partitioning map data for industrial vehicle navigation includes segmenting map data associated with a physical environment into a plurality of sub-area maps, identifying a sub-area map that corresponds with a current vehicle location and navigating an industrial vehicle using the identified sub-area map.
摘要翻译：描述了一种便于工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置。在一个实施例中，分区用于工业车辆导航的地图数据的方法包括：将与物理环境相关联的地图数据分割成多个子区域地图，识别与当前车辆位置对应的子区域地图，以及导航工业车辆使用识别的子区域图。

9. 发明申请

US20120323431A1 METHOD AND APPARATUS FOR SHARING MAP DATA ASSOCIATED WITH AUTOMATED INDUSTRIAL VEHICLES 有权
标题翻译：用于与自动化工业车辆相关的地图数据的方法和装置
公开(公告)号：US20120323431A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：US13159500
申请日：2011-06-14
申请人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
发明人： LISA WONG , ANDREW EVAN GRAHAM , CHRISTOPHER W. GOODE
IPC分类号： G05D1/00 , G06F15/16 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/206 , B66F9/063 , G01C21/32 , G01S13/89 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for sharing map data between industrial vehicles in a physical environment is described. In one embodiments, the method includes processing local map data associated with a plurality of industrial vehicles, wherein the local map data comprises feature information generated by the plurality of industrial vehicles regarding features observed by industrial vehicles in the plurality of vehicles; combining the feature information associated with local map data to generate global map data for the physical environment; and navigating an industrial vehicle of the plurality of industrial vehicles using at least a portion of the global map data.
摘要翻译：描述了用于在物理环境中在工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的局部地图数据，其中局部地图数据包括由多个工业车辆产生的关于由多个车辆中的工业车辆观察到的特征的特征信息; 组合与本地地图数据相关联的特征信息以产生物理环境的全局地图数据; 以及使用全球地图数据的至少一部分来导航多个工业车辆的工业车辆。

10. 发明授权

US08548671B2 Method and apparatus for automatically calibrating vehicle parameters 有权
标题翻译：自动校准车辆参数的方法和装置
公开(公告)号：US08548671B2
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：US13153743
申请日：2011-06-06
申请人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
发明人： Lisa Wong , Andrew Evan Graham , Christopher W. Goode
IPC分类号： G01M17/00 , G06F7/00 , G06F11/30 , G06F19/00 , G07C5/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C21/00
摘要： A method and apparatus for automatically calibrating vehicle parameters is described. In one embodiment, the method includes measuring a parameter value during vehicle operation; comparing the measured parameter value to an actual parameter value to identify at least one vehicle parameter bias as an actual measurement error; and modifying at least one vehicle parameter based on the at least one vehicle parameter bias.
摘要翻译：描述用于自动校准车辆参数的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括在车辆操作期间测量参数值; 将测量的参数值与实际参数值进行比较，以将至少一个车辆参数偏差识别为实际测量误差; 以及基于所述至少一个车辆参数偏差来修改至少一个车辆参数。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式