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    • 3. 发明专利
    • 螺旋遊星減速機
    • 螺旋游星减速机
    • TW200940851A
    • 2009-10-01
    • TW098100858
    • 2009-01-10
    • 哈莫尼克AD股份有限公司
    • 城越教夫
    • F16H
    • F16H1/46
    • 在二段式的螺旋遊星減速機(1)中,在構成後段螺旋遊星減速機構(20)的後段遊星載體(24)的本體部分的旋轉輸出構件(24a)的輸入側端面(24b)的中心部裝設有鋼球(26)。鋼球(26)的中心軸線方向(1a)的位置,是可以藉由從旋轉輸出構件(24a)的輸出側端面(24e)側螺入的位置調整螺絲(27)調整。藉由位置調整螺絲(27)、鋼球(26),使輸入側軸承(17)的內輪(17a)靠近輸入側來除去該輸入側軸承的軸方向的遊動。太陽齒輪(11、21)的軸方向的遊動因為被防止,所以反衝力的發生被抑制,也防止因推力作用於與輸入軸(15)連結的馬達輸出軸的軸承所產生的破損的弊害。
    • 在二段式的螺旋游星减速机(1)中,在构成后段螺旋游星减速机构(20)的后段游星载体(24)的本体部分的旋转输出构件(24a)的输入侧端面(24b)的中心部装设有钢球(26)。钢球(26)的中心轴线方向(1a)的位置,是可以借由从旋转输出构件(24a)的输出侧端面(24e)侧螺入的位置调整螺丝(27)调整。借由位置调整螺丝(27)、钢球(26),使输入侧轴承(17)的内轮(17a)靠近输入侧来除去该输入侧轴承的轴方向的游动。太阳齿轮(11、21)的轴方向的游动因为被防止,所以反冲力的发生被抑制,也防止因推力作用于与输入轴(15)链接的马达输出轴的轴承所产生的破损的弊害。
    • 4. 发明专利
    • 切換式旋轉驅動裝置 SWITCHABLE ROTATION DRIVE DEVICE
    • 切换式旋转驱动设备 SWITCHABLE ROTATION DRIVE DEVICE
    • TW200927365A
    • 2009-07-01
    • TW097141358
    • 2008-10-28
    • 哈莫尼克AD股份有限公司 HARMONIC AD, INC.
    • 城越教夫 SHIROKOSHI, NORIO
    • B23Q
    • B23Q5/14B23Q2005/005F16H3/54
    • 切換式旋轉驅動裝置(1)的切換機構(6),係將始終和馬達的中空轉子(3)進行一體旋轉的第1連結用套筒(61)、與始終和行星齒輪減速機構(5)的行星托架(53)進行一體旋轉的第2連結用套筒(62)兩者,透過軸承(63)而連結成能相對旋轉自如,並在第1連結用套筒(61)成為形成太陽齒輪(51)之構成。藉由讓切換機構(6)進行滑動,能將輸出軸(4)在高速旋轉狀態和低速旋轉狀態之間進行切換。相較於讓行星齒輪減速機構(5)整體滑動而進行切換的情況,滑動的部位變小,因此滑動所需的空間變少,故有利於裝置的小型化、緊緻化。
    • 切换式旋转驱动设备(1)的切换机构(6),系将始终和马达的中空转子(3)进行一体旋转的第1链接用套筒(61)、与始终和行星齿轮减速机构(5)的行星托架(53)进行一体旋转的第2链接用套筒(62)两者,透过轴承(63)而链接成能相对旋转自如,并在第1链接用套筒(61)成为形成太阳齿轮(51)之构成。借由让切换机构(6)进行滑动,能将输出轴(4)在高速旋转状态和低速旋转状态之间进行切换。相较于让行星齿轮减速机构(5)整体滑动而进行切换的情况,滑动的部位变小,因此滑动所需的空间变少,故有利于设备的小型化、紧致化。