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1. 发明申请

WO2012066673A1 電動車両の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：电动车辆的控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2012066673A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/JP2010/070682
申请日：2010-11-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 合田英明
发明人：合田　英明
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2072 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/60 , Y10T477/675 , Y10T477/691
摘要：　後進走行の車両駆動力を走行用電動機によって発生する電動車両において、少なくともアクセル開度に基づいて設定されたベース値と、増幅係数（ｋ１）との積によって車両駆動力を設定する。増幅係数（ｋ１）は、車速に応じて、後進走行中（Ｖ＜－Ｖｔ）にはｋ１＝１．０に設定される一方で、後進走行発進時（Ｖ≧０）にはｋ１＞１．０に設定される。これにより、同一のアクセル開度に対して、後進走行発進時における車両駆動力を、後進走行開始後の車両駆動力よりも大きくすることができる。
摘要翻译：在通过驱动电动机产生反向驱动的车辆驱动力的电动车辆中，通过基于至少加速器开度设定的基准值和放大系数（k1）的乘积来设定车辆驱动力）。根据车速将放大系数（k1）设定为反向驱动时的k1 = 1.0（V <-Vt），反向驱动（V = 0）启动时的k1> 1.0。以这种方式，通过相同的加速器开度，可以使反向驱动启动时的车辆驱动力大于后退驱动启动后的车辆驱动力。

2. 发明申请

WO2012157102A1 車両および車両用制御方法审中-公开
标题翻译：车辆的车辆和控制方法
公开(公告)号：WO2012157102A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/JP2011/061474
申请日：2011-05-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 合田英明
发明人：合田　英明
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18072 , B60W2510/182 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要：　ＥＣＵは、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、に所定値を加算するステップ（Ｓ１０４）と、ブレーキペダルの踏力変化量を算出するステップ（Ｓ１０６）と、ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１モータリング処理を実行するステップ（Ｓ１１２）と、ブレーキオフカウンタに所定値を加算するステップ（Ｓ１１４）と、アクセルペダルが踏み込まれた場合に（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、ストローク変化量を算出するステップ（Ｓ１１８）と、踏み変え速度に応じた第１レート目標値を算出するステップ（Ｓ１２０）と、アクセルペダルの踏み込み速度に応じた第２レート目標値を算出するステップ（Ｓ１２２）と、最終的なレート目標値を決定するステップ（Ｓ１２４）と、決定されたレート目標値にしたがって第１ＭＧを制御するステップとを含む、プログラムを実行する。
摘要翻译： ECU执行程序，包括：当按下制动踏板时添加预定值（S104）的步骤（S100中为“是”）; 计算制动踏板上的踏力变化量的步骤（S106）; 当释放制动踏板的下压时执行第一电动（S112）的步骤（S108中为是）。向制动器关闭计数器添加预定值的步骤（S114）; 当加速踏板被按下时计算行程变化量（S118）的步骤（S116中为是）。计算与脚部传送速度对应的第一速度目标值的步骤（S120）。计算与加速器踏板的下压速度对应的第二速度目标值的步骤（S122）。确定最终速率目标值的步骤（S124）; 以及根据确定的速率目标值来控制第一MG的步骤。

3. 发明申请

WO2008069026A1 車両およびその制御方法审中-公开
标题翻译：车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2008069026A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/JP2007/072620
申请日：2007-11-22
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 合田英明
发明人：合田英明
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K35/00 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2510/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要：ＥＶスイッチがオンにされたときでも、モータ走行が許可されないときには（ステップＳ１１０）、運転室内にスピーカから警告音を発する（ステップＳ１４０）と共に運転席近くに設けられたディスプレイにモータ走行を許可する条件のうち成立していない条件についての情報を表示する（ステップＳ１５０）。したがって、モータ走行が許可されてないことに関してより詳細な情報を報知することができる。
摘要翻译：即使EV开关被开启也不允许电动机行驶（步骤S110），在驾驶室内产生报警声音（步骤S140），并且在允许电动机行驶的条件中不满足的条件的信息被显示在布置在驾驶座附近的显示器（步骤S150）。因此，可以报告关于为什么不允许汽车旅行的详细信息。

4. 发明申请

WO2007102420A1 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法审中-公开
标题翻译：车辆，驾驶系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2007102420A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/JP2007/054014
申请日：2007-03-02
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 山中章弘 , 上地健介 , 合田英明 , 山本雅哉 , 田島陽一 , 青木剛志 , 岡坂和臣
发明人：山中章弘 , 上地健介 , 合田英明 , 山本雅哉 , 田島陽一 , 青木剛志 , 岡坂和臣
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/04 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/48 , F16H61/686
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H2061/6603 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10T477/26
摘要：アクセルオフされているときやアクセルペダルが若干踏み込まれた状態でモータＭＧ２のトルクを駆動軸に伝達する変速機の変速段を変速するときには、変速を行なっていないとき値Ｎ１より小さな値Ｎ２の変動レートＮｒｔを用いて上限回転数Ｎｍａｘを設定すると共に（Ｓ１４０）、この上限回転数Ｎｍａｘを用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ１５０～Ｓ１７０）、エンジンが目標回転数Ｎｅ＊で運転されるよう制御する。これにより、アクセルペダルが踏み込まれて大きな要求トルクＴｒ＊が要求されたときに、エンジンの回転数の上昇を抑制し、エンジンから出力されるパワーのうちその回転数を上昇するのに用いられる分を小さくして駆動軸により大きなパワーを出力することができる。
摘要翻译：当用于将马达（MG2）的扭矩传递到驱动轴的变速器的齿轮随着加速踏板关闭或稍微下压而改变时，通过使用变化速率（S140）来设定上限速度（Nmax） Nlt），并且通过使用该上限速度（Nmax）来设定发动机的目标速度（Ne *），使得该速度（Nmax）小于无速度变化的值（N1）发动机可以以目标速度（Ne *）运行。因此，当加速踏板被压下以要求高需求扭矩（Tr *）时，发动机的速度的上升被抑制，并且用于提高速度的发动机的输出功率的分量，从而能够向驱动轴输出更高的功率。

5. 发明申请

WO2007102419A1 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法审中-公开
标题翻译：车辆，驾驶系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2007102419A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/JP2007/054013
申请日：2007-03-02
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 山中章弘 , 上地健介 , 合田英明 , 山本雅哉 , 田島陽一 , 青木剛志 , 岡坂和臣
发明人：山中章弘 , 上地健介 , 合田英明 , 山本雅哉 , 田島陽一 , 青木剛志 , 岡坂和臣
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/04 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H61/686
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F02D41/023 , F02D2250/21 , F16H3/728 , F16H61/0213 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要：アクセルオフされているときやアクセルペダルが若干踏み込まれた状態でモータＭＧ２のトルクを駆動軸に伝達する変速機の変速段をＨｉ－Ｌｏ変速するときには、エンジンをアイドリング回転数Ｎｉｄｌより高い回転数の変速時最低回転数Ｎｃｈｇ以上で運転する（Ｓ１５０，Ｓ２００）。これにより、アクセルペダルが踏み込まれて大きな要求トルクＴｒ＊が設定されたときに、エンジンから迅速に大きなトルクを出力して駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａにより迅速に大きなパワーを出力することができる。
摘要翻译：当用于将马达（MG2）的扭矩传递到驱动轴的变速器的齿轮在加速踏板关闭或稍微压下时经受Hi-Lo变化时，发动机在变速时运行（S150，S200）最小速度（Nchg）或高于空转速度（Nid1）。因此，当加速器踏板被按下以设定高需求扭矩（Tr *）时，发动机可以快速地输出高扭矩，使得能够更快地将高功率输出到用作驱动轴的环形齿轮轴（32a）。

6. 发明申请

WO2005014323A1 車両のハイブリッド駆動システム审中-公开
标题翻译：车辆混合驱动系统
公开(公告)号：WO2005014323A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2003/010250
申请日：2003-08-12
申请人：日産ディーゼル工業株式会社 , 合田英明 , 仁科充広 , 鈴木祐次
发明人：合田英明 , 仁科充広 , 鈴木祐次
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60K6/387 , B60K6/48 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y10S903/909 , Y10S903/914
摘要：入力軸の回転を変速して出力軸から車輪へ伝達する変速機２と、エンジン１の出力軸と前記変速機２の入力軸との間で動力の伝達を断続する第１クラッチ３と、電動機と発電機を兼ねる回転電機４と、前記回転電機４と前記変速機２の入力軸との間で動力の伝達を断続する第２クラッチ３０と、前記回転電機４から供給される電力を蓄える蓄電要素９と、前記第２クラッチ３０の接続時に前記回転電機４の回転速度制御を行い、前記変速機側の回転速度との速度差が許容範囲に入ってから、前記第２クラッチ３０を接続する第２クラッチ制御装置とを備える。前記回転電機４の停止時には前記第２クラッチにより駆動系から切り離し、その慣性質量およびフリクションによる駆動損失を減少させ、前記エンジン１の燃費の改善を図る。
摘要翻译：一种车辆的混合动力驱动系统，包括用于在变速之后将输入轴从输出轴传递到车轮的变速器（2）;用于使第一离合器（3）与第二离合器发动机（1）的输出轴和变速器（2）的输入轴，通常用作电动机和发电机的电动发电机（4），用于分离和接合动力传动的第二离合器（30）在电动发电机（4）和变速器（2）的输入轴之间设有用于存储从电动发电机（4）馈送的电力的存储装置（9）和控制电动发电机（4）的转速的第二离合器控制装置电动发电机（4），当所述第二离合器（30）接合时，并且在所述电动发电机与所述变速器之间的转速差达到允许范围之后，接合所述第二离合器（30），其中，当所述电动发电机）停止，马达属（4）通过第二离合器从驱动系统脱离，以减少惯性质量和摩擦的驱动损失，从而可以提高发动机（1）的燃料消耗。

7. 发明申请

WO2005014322A1 ハイブリッド車両およびその制御方法审中-公开
标题翻译：混合动力车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2005014322A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2003/010249
申请日：2003-08-12
申请人：日産ディーゼル工業株式会社 , 合田英明 , 仁科充宏 , 鈴木祐次
发明人：合田英明 , 仁科充宏 , 鈴木祐次
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/065 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/48 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/905 , Y10T477/23
摘要：ハイブリッド車両のコントローラ（１０）は、現在のエンジン回転速度におけるエンジントルク高効率ライン上の点のエンジントルクを目標エンジントルクとして求め、現在のエンジン回転速度と現在のアクセル操作量とから現在のエンジントルクを求める。そして、変速機（２）のギヤポジションがニュートラルであり、車両が停止しており、かつ蓄電装置（９）への充電が必要なときに、目標エンジントルクと現在のエンジントルクとの差をモータジェネレータ（４）の目標発電トルクに設定し、目標発電トルクに応じた過渡時間を設定し、この過渡時間をかけてモータジェネレータの発電トルクを目標発電トルクへ徐々に高めるように制御する。
摘要翻译：一种混合动力车辆，其中，控制器（10）通过使用当前的发动机转速和所述电流来获得当前发动机转速下的高效率发动机转矩线上的点处的发动机扭矩作为目标发动机转矩和当前发动机转矩加速器操作量，当变速器（2）的齿轮位置为空档，车辆停止时，将目标发动机转矩和当前发动机转矩之间的差值设定为电动发电机（4）的目标发电转矩，并且充电需要存储装置（9），根据目标发电扭矩设定瞬时时间，并且控制电动发电机的发电转矩，使得转矩可以在瞬时时间逐渐增加到目标发电转矩。

8. 发明申请

WO2005025911A1 ハイブリッド車両の変速制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车齿轮变速控制装置
公开(公告)号：WO2005025911A1
公开(公告)日：2005-03-24
申请号：PCT/JP2003/011661
申请日：2003-09-11
申请人：日産ディーゼル工業株式会社 , 仁科充広 , 鈴木祐次 , 合田英明
发明人：仁科充広 , 鈴木祐次 , 合田英明
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/005 , B60L2240/421 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/081 , B60W2710/1011 , F16H3/126 , F16H61/0403 , F16H2061/0422 , F16H2306/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y10T477/26 , Y10T477/638 , Y10T477/6403 , Y10T477/641 , Y10T477/6418 , Y10T477/6428 , Y10T477/743 , Y10T477/75 , Y10T477/76 , Y10T477/78
摘要：ハイブリッド車両において、変速機２のギヤ切換要求時にクラッチ３を切断し、変速機２のギヤをニュートラルにセットする。変速機２がニュートラルにセットされると、変速機２の入力軸の回転速度が、切換要求ギヤに応じた同期回転速度領域に達するように、回転電機４をモータモードまたは発電モードに制御し、変速機入力軸の回転速度が前記同期回転速度領域に到達したら変速機２をニュートラルから要求ギヤへとギヤセットする。変速機のギヤチェンジ時の回転合わせ時間の短縮が図れ、短時間でギヤチェンジが行える。
摘要翻译：一种混合动力车辆的变速控制装置，其中当要求变速器（2）的换档并且变速器（2）的齿轮被设置为中立位置时，离合器（3）脱离，并且当变速器 2）设定在中立位置时，电动发电机（4）被控制为电动机模式或发电模式，使得变速器（2）的输入轴的转速达到根据要求的档位，并且当变速器的输入轴的转速达到同步转速范围时，变速器（2）从空档位置设定到所要求的档位，由此传动档位为可以缩短移位，并且能够在短时间内进行换档。

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