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1. 发明授权

CN113526409B 一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人有权
公开(公告)号：CN113526409B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110993435.0
申请日：2021-08-27
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：杨国伟 , 李磊
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/18 , B66F9/12 , B66F9/24 , B66F17/00 , B65F3/00
摘要：一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，属于垃圾处理技术领域，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统。本发明结构新颖，构思巧妙，自动化程度高，安全性能好，具有高效率、无人化、智能化等优点。

2. 发明授权

CN114406587B 一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台及校正方法有权转让
公开(公告)号：CN114406587B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210244192.5
申请日：2022-03-14
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：徐灿玉 , 杨国伟 , 李磊
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00
摘要：本发明属于焊接台技术领域，具体公开了一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，包括焊接底座，焊接底座上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构，焊接底座的侧面上设有与自动校正机构相配合的顶升机构，焊接底座的侧面上设有与顶升机构相配合的加紧伺服；本发明通过在焊接底座上设置自动焊接机构、自动校正机构配合顶升机构和加紧伺服，能够对竖直形状钢筋折弯成矩形且需要形成闭环的钢筋头尾部进行自动校正及自动焊接，通过自动校正及焊接能有效提升钢筋的校正效率和焊接效率，明显降低操作人员的劳动强(56)对比文件CN 212634737 U,2021.03.02JP 2000107859 A,2000.04.18JP 2000117433 A,2000.04.25JP 2010142828 A,2010.07.01JP 2011110584 A,2011.06.09US 5301869 A,1994.04.12陈宽军.GPW-1200气压焊轨机焊接工艺研究.科技创新与生产力.2016,(第07期),第112-114页.王巧莲.钢筋气压焊接技术的推广和运用.现代物业(上旬刊).2013,(第04期),第78-79页.

3. 发明公开

CN114406587A 一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台及校正方法有权转让
公开(公告)号：CN114406587A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210244192.5
申请日：2022-03-14
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：徐灿玉 , 杨国伟 , 李磊
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00
摘要：本发明属于焊接台技术领域，具体公开了一种使折弯成型的矩形钢筋头尾部搭接的自动焊接台，包括焊接底座，焊接底座上设有自动焊接机构、与自动焊接机构相配合的自动校正机构，焊接底座的侧面上设有与自动校正机构相配合的顶升机构，焊接底座的侧面上设有与顶升机构相配合的加紧伺服；本发明通过在焊接底座上设置自动焊接机构、自动校正机构配合顶升机构和加紧伺服，能够对竖直形状钢筋折弯成矩形且需要形成闭环的钢筋头尾部进行自动校正及自动焊接，通过自动校正及焊接能有效提升钢筋的校正效率和焊接效率，明显降低操作人员的劳动强度，提升劳动效率，提升校正质量及焊接质量，有效保证焊接完成的矩形钢筋的成品率。

4. 发明公开

CN113603022A 一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人有权
公开(公告)号：CN113603022A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111073818.2
申请日：2021-09-14
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：杨国伟 , 李磊
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/18 , B66F9/24 , B66F17/00 , G01G19/00 , G01S17/93
摘要：本发明属于垃圾桶搬运设备技术领域，具体公开一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人；包括底盘机构，底盘机构包括底盘框架，底盘框架上设置有驱动组件；底盘框架上方设置有车身机构，车身机构包括避障组件和导航组件；车身机构上设置有抬升机构；本发明提供了一种可自动搬运的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人。

5. 发明授权

CN109878323B 驱动集成式一体化车轮有权转让
公开(公告)号：CN109878323B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910278912.8
申请日：2019-04-09
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：聂莉萍 , 李磊 , 王涛
IPC分类号： B60K7/00 , H02K7/116
摘要：本发明属于汽车车轮技术领域，具体涉及集成驱动式一体化车轮，包括依次连接的电机模块、内齿轮减速模块和车轮模块；内齿轮减速模块包括电机安装座和与电机安装座相配合的减速模块外壳座；内齿轮减速模块通过电机安装座与电机模块可拆卸连接；内齿轮减速模块通过减速模块外壳座与车轮模块装配连接。通过将内齿轮减速模块安装于凹进的轮胎内，缩短了整个驱动车轮的轴向安装尺寸，使得驱动车轮的结构更加紧凑；电机模块、内齿轮减速模块和车轮模块之间可拆卸连接，便于模块化生产和组装。

6. 发明授权

CN111282973B 一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线有权
公开(公告)号：CN111282973B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010203300.5
申请日：2020-03-20
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：李磊 , 韩宪成 , 曾艳军 , 李恒宇 , 王涛
IPC分类号： B09B3/00
摘要：本发明属于废弃冰箱回收技术领域，具体公开了一种全封闭废弃冰箱自动化拆解生产线，包括运行系统和PLC控制系统，运行系统包括输入传送装置、隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、输出传送装置，还包括有害气体处理室；压缩机分离室一侧设有压缩机处理室，压缩机处理室与隔离室Ⅲ、废油处理设备连接；隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、压缩机处理室、隔离室Ⅲ上均设有与有害气体处理室连通的抽气装置。本发明同时还提供了一种生产方法，通过将整个压缩机拆解过程全部放置在封闭空间中进行，整个作业过程中无污染泄露。

7. 发明授权

CN114572698B 一种烟包自动码垛设备有权
公开(公告)号：CN114572698B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210276776.0
申请日：2022-03-21
申请人：上海道简机电科技有限公司
发明人：刘鹏飞 , 李磊
IPC分类号： B65G57/04 , B65G43/08 , B65G47/88 , B65G57/20 , B65G47/91 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要：本发明属于烟包码垛技术领域，具体公开了一种烟包自动码垛设备，包括烟包输入线和程序控制系统，烟包输入线上设有视觉识别系统结构，烟包输入线的末端设有与视觉识别系统结构相配合输送缓存系统，输送缓存系统上设有与输送缓存系统相配合的自动码垛机；视觉识别系统结构、输送缓存系统、自动码垛机均与程序控制系统相配合；本申请通过对不同类型烟包的分类码垛，不仅实现了对异形烟包的码垛，避免了异形烟包对码垛的影响，通过上述分类码垛有效提升了码垛效率，从而实现了智能化自动化的烟包(56)对比文件CN 105347017 A,2016.02.24CN 105417187 A,2016.03.23CN 106043806 A,2016.10.26CN 106370064 A,2017.02.01CN 106742281 A,2017.05.31CN 107055050 A,2017.08.18CN 108263688 A,2018.07.10CN 108557491 A,2018.09.21CN 111674937 A,2020.09.18CN 111846977 A,2020.10.30CN 112977974 A,2021.06.18CN 113104594 A,2021.07.13CN 113353553 A,2021.09.07CN 113830363 A,2021.12.24CN 204587412 U,2015.08.26CN 204822191 U,2015.12.02CN 206476163 U,2017.09.08CN 211618194 U,2020.10.02CN 212654644 U,2021.03.05CN 214166637 U,2021.09.10CN 214358728 U,2021.10.08DE 1007679 B,1957.05.02DE 202014000127 U1,2014.04.08DE 2223005 A1,1973.02.15EP 3248903 A1,2017.11.29GB 1429642 A,1976.03.24GB 924583 A,1963.04.24WO 2019128063 A1,2019.07.04WO 2021008081 A1,2021.01.21魏风军《.瓦楞纸箱预印技术及应用》.原子能出版社,2016,(第1版),第112页.赵泉午《.现代物流与供应链管理》.上海交通大学出版社,2010,(第1版),第112页.陈涛《.烟条成型礼盒自动化装填生产线的研发》.科技创新与应用.2020,(第26期),第10-14页.薛峰《.关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析》.内燃机与配件.2020,(第17期),第200-201页.

8. 发明公开

CN114891634A 一种细胞自动培养设备审中-实审
公开(公告)号：CN114891634A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210543965.X
申请日：2022-05-18
申请人：上海大学温州研究院 , 上海道简机电科技有限公司
发明人：刘鹏飞 , 李磊 , 李恒宇
IPC分类号： C12M3/00 , C12M1/12 , C12M1/02 , C12M1/24 , C12M1/04 , C12M1/34 , C12M1/38 , C12M1/36 , B01L3/02 , B65G35/00 , B67B3/20 , B67B7/14
摘要：本发明涉及一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构、自动操作间和自动培养间，所述自动操作间和自动培养间设置于外框机架结构内部，所述自动操作间包括固定安装于外框机架结构内部的第一外框架钣金。该细胞自动培养设备，通过在培养瓶叠放机构的作用下，使培养瓶组转移至培养瓶组移动机构，然后通过培养瓶组移动机构移动至自动培养间内，在培养瓶组移动至自动操作间后，培养瓶拧盖机构工作，将培养瓶的瓶盖打开，然后通过移液器吸头取放模块，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块向培养瓶内供给对应试剂，在供给完成后，培养瓶拧盖机构会重新将瓶盖拧上。

9. 发明授权

CN110980081B 一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法和中转系统有权
公开(公告)号：CN110980081B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911259074.6
申请日：2019-12-10
申请人：上海道简机电科技有限公司 , 威酷自动化科技(上海)有限公司
发明人：李磊 , 韩宪成 , 刘正贵
IPC分类号： B65G1/04
摘要：一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法及与之配合的中转系统，属于智能物流技术，包括移动机械臂、机架、载物托盘、电源与控制器，其中移动机械臂设置在机架上，沿机架上下移动，移动机械臂包括可伸缩机械手，机械手的一端伸出，沿水平方向伸缩，机械手下侧设置有可折叠的钩子，所述载物托盘设置在移动机械臂下方，沿机架上下移动，所述机架一侧可分离的固定有移动货架，移动货架上面设置有水平布置的多层平台，电源与控制器设置在机架下部，包括任务接收单元、执行单元、目标识别单元以及避障单元，机架及移动货架的底部设置有驱动轮和从动万向轮。本发明结构新颖，构思巧妙，灵活性好，自动化程度高，工作效率高，适应能力强。

10. 发明授权

CN111301051B 切片式立体动态可变景观装置有权
公开(公告)号：CN111301051B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010167542.3
申请日：2020-03-11
申请人：上海道简机电科技有限公司 , 上海海上云水山文化传播有限公司
发明人：李磊 , 初广彩
IPC分类号： B44C5/06 , A47B37/00
摘要：本发明提供了一种切片式立体动态可变景观装置，包括：桌体景观架机构、悬挂景观架机构、桌体展示部件、切片部件6、传动机构以及竖直展示部件；所述桌体景观架机构设置于桌体展示部件的四周边缘处；所述悬挂景观架机构设置于竖直展示部件的四周边缘处；所述切片部件6设置于桌体展示部件和/或竖直展示部件内部；所述传动机构与切片部件6相连；所述传动机构能够带动切片部件6在桌体展示部件和/或竖直展示部件内部运动；本发明能够满足新时代装饰的要求，巧妙的将美学设计思维融入到技术方案种，获取了很好的技术效果。

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