本发明属于烟包码垛技术领域，具体公开了一种烟包自动码垛设备，包括烟包输入线和程序控制系统，烟包输入线上设有视觉识别系统结构，烟包输入线的末端设有与视觉识别系统结构相配合输送缓存系统，输送缓存系统上设有与输送缓存系统相配合的自动码垛机；视觉识别系统结构、输送缓存系统、自动码垛机均与程序控制系统相配合；本申请通过对不同类型烟包的分类码垛，不仅实现了对异形烟包的码垛，避免了异形烟包对码垛的影响，通过上述分类码垛有效提升了码垛效率，从而实现了智能化自动化的烟包(56)对比文件CN 105347017 A,2016.02.24CN 105417187 A,2016.03.23CN 106043806 A,2016.10.26CN 106370064 A,2017.02.01CN 106742281 A,2017.05.31CN 107055050 A,2017.08.18CN 108263688 A,2018.07.10CN 108557491 A,2018.09.21CN 111674937 A,2020.09.18CN 111846977 A,2020.10.30CN 112977974 A,2021.06.18CN 113104594 A,2021.07.13CN 113353553 A,2021.09.07CN 113830363 A,2021.12.24CN 204587412 U,2015.08.26CN 204822191 U,2015.12.02CN 206476163 U,2017.09.08CN 211618194 U,2020.10.02CN 212654644 U,2021.03.05CN 214166637 U,2021.09.10CN 214358728 U,2021.10.08DE 1007679 B,1957.05.02DE 202014000127 U1,2014.04.08DE 2223005 A1,1973.02.15EP 3248903 A1,2017.11.29GB 1429642 A,1976.03.24GB 924583 A,1963.04.24WO 2019128063 A1,2019.07.04WO 2021008081 A1,2021.01.21魏风军《.瓦楞纸箱预印技术及应用》.原子能出版社,2016,(第1版),第112页.赵泉午《.现代物流与供应链管理》.上海交通大学出版社,2010,(第1版),第112页.陈涛《.烟条成型礼盒自动化装填生产线的研发》.科技创新与应用.2020,(第26期),第10-14页.薛峰《.关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析》.内燃机与配件.2020,(第17期),第200-201页.