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1. 发明申请

WO2020189613A1 ワーク支持装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020189613A1
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：PCT/JP2020/011379
申请日：2020-03-16
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：滝谷　祥之 , 金平　裕次 , 大木　信人
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q1/25 , B23Q3/06
摘要：ワーク支持装置（１）は、治具（２）と、テーブル（４）と、回転軸と、支持部材と、流路接続装置と、供給側接続部（９１）とを備える。治具（２）は、加工に必要な流体を通す主流路および該主流路とは異なる副流路（Ｆ２）を有し、ワーク（Ｗ）を固定する。テーブル（４）は、主流路に連通するテーブル流路を有し、治具（２）が取り付けられている。回転軸は、テーブル流路に連通する回転軸流路を有し、テーブル（４）の回転テーブル（４１）またはチルトテーブル（４２）に固定されている。支持部材は、回転軸を回転可能に支持する。流路接続装置は、回転軸の回転軸流路と流体供給側に連通する供給流路とを回転軸の軸線を中心として相対回転可能に接続する。供給側接続部（９１）は、治具（２）に対して相対移動することで副流路（Ｆ２）と連通および遮断可能であり、供給される流体を通す。

2. 发明申请

WO2019244415A1 ３次元造形方法および３次元造形装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019244415A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/JP2019/008398
申请日：2019-03-04
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：前花　英一 , 野田　大輔 , 荒舘　亜弓 , 厨川　常元 , 水谷　正義
IPC分类号： B22F3/105 , B22F3/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要：３次元造形装置（１００）は、造形対象物の上に金属の粉末（９０）の層を形成する層形成装置（１０）と、層形成装置（１０）によって形成された粉末（９０）の層にレーザ光（２５）を照射するレーザ光照射装置（２０）と、を備えている。３次元造形装置（１００）で使用されるレーザ光（２５）は、周波数が５～２００ｋＨｚ、パルス幅が５～２００μｓ、ピーク出力が１０～５００Ｗであるパルス状の出力波形を有している。そして、粉末（９０）の層上でレーザ光（２５）の連続する２つのパルスによる照射スポットが重なる率である重なり率は、５０～９９．９％である。これによって、より狭小な造形幅を有する造形体を造形することができる３次元造形方法および３次元造形装置を提供する。

3. 发明申请

WO2018061970A1 工作機械のベッドおよび工作機械审中-公开
标题翻译：机床床和机床
公开(公告)号：WO2018061970A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/JP2017/034072
申请日：2017-09-21
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：道吉　和則 , 小倉　和哉 , 濱野　崇 , 大工　翔一
IPC分类号： B23Q1/01 , B24B41/02
摘要：研削装置（１）に用いられるベッド（１０）であって、ワーク支持装置（２０）が載置されるベッド前部（１１）と、砥石台（３０）が載置されるベッド後部（１５）と、を有している。ベッド前部（１１）の上部（１２）は、下部（１３）よりも左右両側に張り出している。下部（１３）には、前側据付部（１７ａ）が形成されるとともに、ベッド後部（１５）には、二つの後側据付部（１７ｂ）が左右方向に間隔を空けて形成されている。この構成では、砥石台（３０）の振動に対してベッド（１０）が共振するのを抑えることができる。
摘要翻译：一种用于研磨装置（1）的床（10），包括：床前部（11），其上放置工件支撑装置（20）;以及轮头并放置床后部（15）。床前部（11）的上部（12）比下部（13）向左右两侧突出。在下部（13）形成有前侧安装部（17a），在床后侧部（15）上沿左右方向隔开间隔地形成有两个后侧安装部（17b）。由此，能够抑制床10相对于砂轮座30的振动的共振。

4. 发明申请

WO2015141237A1 ワークレスト装置审中-公开
标题翻译：工作休息设备
公开(公告)号：WO2015141237A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/050138
申请日：2015-01-06
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：有壁　剛生 , 中島　啓 , 若林　伸之 , 下村　真素美
IPC分类号： B23Q1/76 , B23C3/06 , B24B41/06
CPC分类号： B23C3/06 , B23Q1/76 , B24B5/421 , B24B41/065
摘要：ワークの変形を生じさせることなく支持することができるとともに、ワークの加工時のびびり振動を抑制することができるワークレスト装置を提供する。クランクシャフト(１５)の加工時にそのクランクシャフト(１５)のジャーナル部(１５ａ)を一対のレストアーム(２６，２７)でクランプして補助的に支持するようにしたワークレスト装置(２０)において、レストアーム(２６，２７)に、該レストアーム(２６，２７)によるクランプ動作の際にクランクシャフト(１５)のジャーナル部(１５ａ)を求心方向に押圧する複数のパッド装置(３１)を装着し、該パッド装置(３１)は、クランクシャフト(１５)のジャーナル部(１５ａ)に当接されるレストパッド(３２)を、粘弾性体(３７)を介してパッド支持部材(３３)に支持させてなるものとする。
摘要翻译：提供一种可以提供支撑件而不会使工件变形的工件静止装置，并且在加工工件时可以抑制颤动振动。该工件静止装置（20）构造成使得在曲柄轴（15）的加工过程中，一对静止臂（26,27）用于将曲柄的轴颈部分（15a）夹紧并提供辅助支撑轴（15）。其余臂（26,27）具有附接到其上的多个垫装置（31），其在由止动臂（26）的夹紧操作期间沿向心方向按压曲柄轴（15）的轴颈部分（15a），27）。垫装置（31）构造成使得与曲轴（15）的轴颈部分（15a）接触的搁板（32）被支撑在垫支撑构件（33）上，其间设置有粘弹性体（37）。

5. 发明申请

WO2012132695A1 ワイヤソー用リフター审中-公开
标题翻译：电线绳
公开(公告)号：WO2012132695A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/054704
申请日：2012-02-27
申请人：コマツNTC株式会社 , 中本弘志 , 石塚智
发明人：中本　弘志 , 石塚　智
IPC分类号： B66F9/06 , B24B27/06 , B25H1/04 , B66F9/14 , B66F9/18
CPC分类号： B66F9/18 , B25H1/04 , B66F9/08
摘要：　加工用ローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対する加工用ローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フック７と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フック７に対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーの加工用ローラ９を保持する加工用ローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワーク１２を保持するワークホルダー１１とによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。
摘要翻译：本发明提供一种线锯式升降器，其可以用于输送工件，并且除了处理辊的输送之外，还可以将加工件与线锯的加工位置相连接和脱离，并且加工滚轮往返于线锯的轴承单元。线锯式升降机（1）由以下部件构成：具有用于引导上下移动的支柱（2）的托架（3）由支柱（2）支撑并沿支柱（2）上下移动的向上/向下可移动部分（4）; 横向可动部分（5），其由所述向上/向下可移动部分（4）支撑并可在横向方向上移动; 安装在横向可移动部分（5）的前侧的平整部分（6）沿横向方向可摆动; 安装在调平部分（6）前侧的一对左右第一钩（7）; 安装在调平部分（6）前侧的一对左右第二钩（8）; 处理辊保持器（10），其与所述第一钩（7）可拆卸地接合以保持线锯的加工辊（9）; 以及与第二钩（8）可拆卸地接合以保持工件（12）的工件保持器（11）。

6. 发明申请

WO2017047394A1 ガントリ型搬送装置および加工ライン审中-公开
标题翻译： GANTRY型输送装置和加工线
公开(公告)号：WO2017047394A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/075652
申请日：2016-09-01
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：澤田　穣 , 林　宏樹
IPC分类号： B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/00
摘要：ガントリ型搬送装置（１０）は、水平に設置されるビーム（１１）と、ビーム（１１）に沿って走行する走行体（１２）と、走行体（１２）に対して上下方向に移動可能に支持される昇降体（１３）と、昇降体（１３）の下部に支持され、ワーク（Ｗ）を載置する載置部（１４）と、を備える。加工ライン（１００）は、ガントリ型搬送装置（１０）と、工作機械（８０）と、を有している。工作機械（８０）は、ベースと、該ベースに対してビーム（１１）の延在方向と平面視して直交する前後方向に移動可能に設けられたワーク支持装置と、を備えている。これにより、部品点数を削減でき、コンパクトで簡易な構成とすることができるガントリ型搬送装置および加工ラインを提供する。
摘要翻译：该台架式输送装置（10）设有水平安装的梁（11）沿着梁（11）行进的行进体（12）; 升降体（13），其被支撑成能够相对于行进体（12）在垂直方向上移动; 以及由所述提升体（13）的下部支撑并在其上装载工件（W）的装载部（14）。该处理线（100）具有台架式输送装置（10）和机床（80）。机床（80）具有：基座; 以及工件支撑装置，当在平面中观察时，在垂直于梁（11）的延伸方向的前后方向上可相对于基座移动。因此，可以提供一种能够减少部件数量并具有紧凑且简单的构造的龙门式输送装置和处理线。

7. 发明申请

WO2014119163A1 研削加工方法审中-公开
标题翻译：研磨加工方法
公开(公告)号：WO2014119163A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/083883
申请日：2013-12-18
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：杓子　徹夫
IPC分类号： B24B49/04 , B24B7/04
CPC分类号： B24B7/075 , B24B49/04
摘要：　空走開始位置を適正に補正することを可能にする技術を提供する。砥石とワークピースとを相対的に往復移動させる送り台を制御することにより、前記砥石と前記ワークピースを回転させつつ安全な接触を可能にする空走を経て接触させ、前記ワークピースの表面を研削するための研削加工方法であって、前記ワークピースを加工目標位置までの研削をした後に前記砥石の位置を戻す途中で、前記送り台の変位に含まれる機械の弾性変形が無視できる状態になったときに前記送り台の位置または変位量を測定し、前記送り台の位置または変位量に基づいて空走開始位置の補正値を算出し、前記補正値に基づいて次回の空走開始位置を補正する。
摘要翻译：提供能够适当地校正空转运行开始位置的技术。一种磨削加工方法，用于通过使磨石和工件在怠速运转之后彼此接触来磨削工件的表面，其通过控制使磨石和工件相对往复运动的滑动座，从而能够在旋转磨石和工件的同时进行安全接触其特征在于，当在所述滑块的位移中包括的机械弹性变形已经进入可忽略的状态之后，在所述磨石在所述工件被研磨到加工对象位置之后返回到其原始位置时，测量滑座的位置或位移量基于滑动座椅的位置或位移量来计算怠速运行开始位置的校正值，并且基于校正值来校正下一怠速行驶开始位置。

8. 发明申请

WO2013058254A1 心無し研削盤审中-公开
标题翻译：无心磨床
公开(公告)号：WO2013058254A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/JP2012/076760
申请日：2012-10-17
申请人：コマツNTC株式会社
发明人：道吉　和則
IPC分类号： B24B5/35 , B24B5/18 , B24B55/04
CPC分类号： B24B5/22 , B24B5/35 , B24B55/04
摘要：ベッド（１０）と、ベッド（１０）に設けられた駆動装置（２０，３０）と、第一駆動装置（２０）から延設された回転軸（２２）に取り付けられた調整車（４０）と、第二駆動装置（３０）から延設された回転軸（３２）に取り付けられ、調整車（３２）の外周面に対向して外周面が配置された砥石車（５０）と、調整車（４０）と砥石車（５０）との間に配置されたブレード（６０）と、調整車（４０）および砥石車（５０）が収容されたカバー（７０）と、を備え、調整車（４０）とブレード（６０）との間でワーク（Ｗ）を回転支持しながら、砥石車（５０）でワーク（Ｗ）を研削する心無し研削盤（１）であって、調整車（４０）および砥石車（５０）と、ベッド（１０）および駆動装置（２０，３０）とが、カバー（１）によって仕切られている。この構成では、小型のカバー（７０）によってクーラントの飛散を確実に防ぐことができる。
摘要翻译：无心磨床（1）设有：床（10）; 设置在床（10）上的驱动单元（20,30）; 安装到从第一驱动单元（20）延伸的旋转轴（22）的调节轮（40）; 安装到从第二驱动单元（30）延伸的旋转轴（32）的砂轮（50），其外周表面设置成面对调节轮（32）的外周表面; 设置在调节轮（40）和砂轮（50）之间的叶片（60）; 以及容纳调节轮（40）和砂轮（50）的盖（70），并且使用砂轮（50）研磨工件（W），同时在调节轮（W）之间旋转地支撑工件（40）和叶片（60）。调节轮（40）和砂轮（50）以及床（10）和驱动单元（20,30）由盖（1）分开。在这种构造中，可以通过小尺寸的盖（70）可靠地防止冷却剂的散射。

9. 发明申请

WO2013035693A1 工作機械ライン审中-公开
标题翻译：机床线
公开(公告)号：WO2013035693A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/072460
申请日：2012-09-04
申请人：コマツNTC株式会社 , 村井史朗 , 廣島康司 , 高瀬亮
发明人：村井　史朗 , 廣島　康司 , 高瀬　亮
IPC分类号： B23Q7/14 , B23Q41/02
CPC分类号： B23Q41/02 , B23Q7/14 , B23Q7/1426 , B23Q7/16
摘要：　装置の簡素化および小型化を図れる工作機械ラインを提供する。　複数の加工テーブル（２１）と、ワークＷの仮保持装置（２２）と、制御装置とを備えており、複数の加工テーブル（２１）は、搬送方向に沿って個別に移動可能であるとともに、その移動範囲（２３）は隣り合う加工テーブル（２１）の移動範囲（２３）と重合する共通エリア（Ｅ１２）を有し、仮保持装置（２２）は、共通エリア（Ｅ１２）に位置するワーク（Ｗ）を保持可能であり、制御装置は、ワーク（Ｗ）が載置された一方の加工テーブル（２１）を共通エリア（Ｅ１２）へ移動させて、仮保持装置（２２）によってワーク（Ｗ）を仮保持させ、一方の加工テーブル（２１）を共通エリア（Ｅ１２）から退避させるとともに他方の加工テーブル（２１）を共通エリア（Ｅ１２）へと移動させ、ワーク（Ｗ）を他方の加工テーブル（２１）上に載置させ、第二のワーク加工位置（Ｐ）へ移動させる。
摘要翻译：提供了一种设计用于简化和减小设备尺寸的机床线。机床线设置有多个工作台（21），临时工件（W）保持器单元（22）和控制单元。多个工作台（21）可以沿着输送方向单独移动，并且具有公共区域（E12），其中工作台的移动范围（23）与相邻工作台的移动范围（23）重叠 21）。临时保持器单元（22）能够保持位于公共区域（E12）中的工件（W）。控制单元将工件（W）的一个工作台（21）移动到公共区域（E12），使临时保持单元（22）暂时保持工件（W），使工作台 21）从公共区域（E12）移动到公共区域（E12）时，将工件（W）装载到另一个工作台（21）上，并移动到第二工件加工位置（P）。

10. 发明申请

WO2012132795A1 クランクシャフトミラー及びクランクシャフトの製造方法审中-公开
标题翻译：起重机和起重机制造方法
公开(公告)号：WO2012132795A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/055742
申请日：2012-03-07
申请人：コマツNTC株式会社 , 山崎成人 , 辰尾正博 , 島崎大
发明人：山崎　成人 , 辰尾　正博 , 島崎　大
IPC分类号： G05B19/18 , B23C3/06 , B23Q15/00 , B24B5/42
CPC分类号： B23C3/06 , B23C2215/20 , B24B5/42 , G05B19/182 , G05B2219/50005
摘要：　クランクシャフトミラー（１）において、位置調整部（４０９）は、第１サーボモータ（３０）がスレーブモータである場合に、トルク制御後、第１チャック（１００）と第２チャック（２００）それぞれの回転位置を保持する。また、位置調整部（４０９）は、第２サーボモータ（５０）がスレーブモータである場合に、トルク制御後、第２チャック（２００）の回転位置をトルク制御の開始前における回転位置に戻す。
摘要翻译：提供一种曲轴磨机（1），其中，当第一伺服电动机（30）是从动电动机时，位置调整单元（409）在转矩之后维持第一卡盘（100）和第二卡盘（200）的相应旋转位置控制。此外，当第二伺服电动机（50）是从动电动机时，位置调整单元（409）在转矩控制之后，在转矩控制开始之前将第二卡盘（200）的旋转位置返回到旋转位置。

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