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1. 发明公开

CN103124939A 曲轴铣床及曲轴的制造方法有权
公开(公告)号：CN103124939A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201280003103.2
申请日：2012-03-07
申请人：小松NTC株式会社
发明人：山崎成人 , 辰尾正博 , 岛崎大
IPC分类号： G05B19/18 , B23C3/06 , B23Q15/00 , B24B5/42
CPC分类号： B23C3/06 , B23C2215/20 , B24B5/42 , G05B19/182 , G05B2219/50005
摘要：在曲轴铣床（1）中，当第一伺服马达（30）为从马达时，位置调整部（409）在扭矩控制后保持第一卡盘（100）和第二卡盘（200）各自的旋转位置。当第二伺服马达（50）为从马达时，位置调整部（409）在扭矩控制后将第二卡盘（200）的旋转位置恢复到扭矩控制开始前的旋转位置。

2. 发明授权

CN103124939B 曲轴铣床及曲轴的制造方法有权
公开(公告)号：CN103124939B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280003103.2
申请日：2012-03-07
申请人：小松NTC株式会社
发明人：山崎成人 , 辰尾正博 , 岛崎大
IPC分类号： G05B19/18 , B23C3/06 , B23Q15/00 , B24B5/42
CPC分类号： B23C3/06 , B23C2215/20 , B24B5/42 , G05B19/182 , G05B2219/50005
摘要：在曲轴铣床（1）中，当第一伺服马达（30）为从马达时，位置调整部（409）在扭矩控制后保持第一卡盘（100）和第二卡盘（200）各自的旋转位置。当第二伺服马达（50）为从马达时，位置调整部（409）在扭矩控制后将第二卡盘（200）的旋转位置恢复到扭矩控制开始前的旋转位置。

3. 发明授权

CN104977900B 具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置有权
公开(公告)号：CN104977900B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510160532.6
申请日：2015-04-07
申请人：中村留精密工业株式会社
发明人：中西条文
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要：具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置。本发明涉及将具备多个主轴的复合车床的设备和工件的状态显示在操作盘的显示器上的装置，提供能够直观地理解设备的动作状态的设计优秀的显示装置。得到能够向控制器容易地告知及指示对设备状态造成影响的设定和指令的上述装置。将多个主轴和刀具台的3维图形显示在设于操作盘的显示器的持续显示区域中。将主轴的图形和刀具台的图形显示成与实际设备的主轴和刀具台的配置方式对应的配置，并利用从各刀具台图形朝向主轴图形的箭头图形显示各刀具台的主轴选择状态。箭头图形以该箭头朝向所指的主轴图形运动的方式显示。

4. 发明公开

CN104977900A 具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置有权
公开(公告)号：CN104977900A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510160532.6
申请日：2015-04-07
申请人：中村留精密工业株式会社
发明人：中西条文
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要：具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置。本发明涉及将具备多个主轴的复合车床的设备和工件的状态显示在操作盘的显示器上的装置，提供能够直观地理解设备的动作状态的设计优秀的显示装置。得到能够向控制器容易地告知及指示对设备状态造成影响的设定和指令的上述装置。将多个主轴和刀具台的3维图形显示在设于操作盘的显示器的持续显示区域中。将主轴的图形和刀具台的图形显示成与实际设备的主轴和刀具台的配置方式对应的配置，并利用从各刀具台图形朝向主轴图形的箭头图形显示各刀具台的主轴选择状态。箭头图形以该箭头朝向所指的主轴图形运动的方式显示。

5. 发明授权

US06785584B2 Loader control device 失效
标题翻译：装载机控制装置
公开(公告)号：US06785584B2
公开(公告)日：2004-08-31
申请号：US09988190
申请日：2001-11-19
申请人： Shinji Yoshikawa
发明人： Shinji Yoshikawa
IPC分类号： G05B1300
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087 , G05B2219/49113 , G05B2219/50005 , G05B2219/50241 , G05B2219/50358 , G05B2219/50387
摘要： The present invention relates to a loader control device 20 for controlling a loader 5 which delivers a work W to a chuck 2 of an outer device 1. The work W is delivered by the loader chuck 14 placed at a work delivering position. The displacement of a center position of the loader chuck 14 and the center position of the outer device chuck 2 at the time being is detected by the displaced amount detecting device 31 from the torque of the motors 11 and 12 of the loader 5. The adjusting device 32 adjusts the work delivering position of the loader chuck 14 by an amount corresponding to the detected displaced amount, when delivering the next work.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制装载机5的装载机控制装置20，该装载机将工件W输送到外装置1的卡盘2.工件W由放置在工件输送位置的装载机卡盘14输送。装载机卡盘14的中心位置的位移和外部装置卡盘2的中心位置由搬运量检测装置31根据装载机5的马达11和12的扭矩检测。调节设备32在传送下一个作品时，将加载卡盘14的作业传送位置调整为与检测到的移位量对应的量。

6. 发明授权

US5136903A Method of automatically determining a machining range for lathe turning machining and an automatic programming system for lathes 失效
标题翻译：自动确定车床车削加工范围的方法和车床自动编程系统
公开(公告)号：US5136903A
公开(公告)日：1992-08-11
申请号：US611098
申请日：1990-11-08
申请人： Akira Hibi
发明人： Akira Hibi
IPC分类号： B23Q15/00 , B23B3/30 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40932 , G05B2219/35316 , G05B2219/50005 , Y02P90/265 , Y10T82/10 , Y10T82/2502
摘要： In the present invention, a machining range for each chucking can be determined automatically by inputting a final work shape and a starting material shape. Therefore, the burden on the operator can be reduced. That is, the present invention is a method for automatically determining a machining range, comprising the step of inputting a final work shape and a starting material shape for a lathe turning machining operation and automatically collectively determining one or more chucking places and corresponding lathe turning machining ranges which will result in the production the desired final work shape. Further, the present invention is an automatic programming system for controlling lathes, comprising a machining range determination portion that collectively determines one or more chucking places and corresponding lathe turning machining ranges, which will result in the production of the desired final work shape, on the basis of the final work shape and the starting material shape.
摘要翻译：在本发明中，可以通过输入最终的工件形状和起始材料形状来自动确定每个夹紧的加工范围。因此，可以减轻操作员的负担。也就是说，本发明是一种自动确定加工范围的方法，包括输入车床加工操作的最终工作形状和起始材料形状的步骤，并自动地一起确定一个或多个夹紧位置和相应的车床车削加工这将导致生产所需的最终工作形状。此外，本发明是一种用于控制车床的自动编程系统，包括：加工范围确定部，其共同确定一个或多个夹紧位置和对应的车床车削加工范围，这将导致所需的最终加工形状的生产最终工作形状和起始材料形状的基础。

7. 发明申请

US20150290759A1 MACHINE STATE DISPLAY DEVICE OF COMPOSITE LATHE HAVING A PLURALITY OF MAIN SPINDLES 审中-公开
标题翻译：具有多个主要主轴的复合材料的机器状态显示装置
公开(公告)号：US20150290759A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：US14674423
申请日：2015-03-31
申请人： NAKAMURA-TOME PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人： Nagafumi NAKANISHI
IPC分类号： B23Q17/22 , G06F3/0488 , G06F3/0484 , G06T13/20 , G06F3/0482
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要： Three-dimensional figures of a plurality of main spindles and tool posts of a composite lathe are displayed on a full-time display region of a display according to an arrangement of main spindles and tool posts of an actual machine. A main spindle selection state of each of the tool posts is displayed by an arrow which is seen to move toward the main spindle figure from each of the tool post figures. It is possible to provide a display device which can viscerally understand an operating state of the machine and is excellent in design, and it is possible to easily instruct a controller a setting and a command which affects the machine state.
摘要翻译：根据实际机器的主轴和工具柱的布置，在显示器的全时显示区域上显示复合车床的多个主轴和工具柱的三维图形。每个工具柱的主轴选择状态通过箭头显示，该箭头被看作从每个刀架图形朝向主轴图形移动。可以提供一种可以内观地理解机器的操作状态并且设计优异的显示装置，并且可以容易地指示控制器的设定和影响机器状态的命令。

8. 发明申请

US20020091461A1 Loader control device 失效
标题翻译：装载机控制装置
公开(公告)号：US20020091461A1
公开(公告)日：2002-07-11
申请号：US09988190
申请日：2001-11-19
申请人： Murata Kikai Kabushiki Kaisha
发明人： Shinji Yoshikawa
IPC分类号： G06F019/00
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087 , G05B2219/49113 , G05B2219/50005 , G05B2219/50241 , G05B2219/50358 , G05B2219/50387
摘要： The object of the present invention is to prevent the generation of abnormal operation or the delivering failure of the loader due to the displacement of the core of the chuck when the work is delivered to the chuck of the outer device. The present invention relates to a loader control device 20 for controlling the loader 5 which delivers a work W to the chuck 2 of the outer device 1. The work W is delivered by the loader chuck 14 placed at the work delivering position. The displacement of the center position of the loader chuck 14 and the center position of the outer device chuck 2 at the time being is detected by the displaced amount detecting means 31 from the torque of the motors 11, 12 of the loader 5. The adjusting means 32 adjusts the work delivering position of the loader chuck 14 by the amount corresponding to the detected displaced amount, when delivering the next work.
摘要翻译：本发明的目的是防止当工件被输送到外部装置的卡盘时由于卡盘的芯的位移而产生异常操作或装载机的输送故障。本发明涉及一种用于控制装载机5的装载机控制装置20，其将工件W输送到外装置1的卡盘2.工件W由放置在工件输送位置的装载机卡盘14输送。装载机5的电动机11,12的转矩由位移量检测装置31检测装载机卡盘14的中心位置的位移和外部装置卡盘2的中心位置。调整装置32在传送下一个作业时，将加载卡盘14的作业传送位置调整为与检测到的移位量对应的量。

9. 发明公开

EP2933698A2 Machine state display device of composite lathe having a plurality of main spindles 审中-公开
标题翻译： EINER VERBUNDSTOFFDREHBANK MIT EINER VIELZAHL AN HAUPTSPINDELN
公开(公告)号：EP2933698A2
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：EP15162768.4
申请日：2015-04-08
申请人： Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd.
发明人： Nakanishi, Nagafumi
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要： The invention relates to a device which displays a machine state and a work state of a composite lathe having a plurality of main spindles on a display of a control panel, and provides a display device which can viscerally understand an operating state of a machine and is excellent in design. The invention can obtain the device which can easily teach and instruct the controller setting and command which affect the machine state. The device displays three-dimensional figures of a plurality of main spindles and tool posts on a full-time display region which is provided in a display of a control panel. The figures of the main spindles and the figures of the tool posts are arranged in correspondence to arrangement aspects of the main spindles and the tool posts of an actual machine, and display main spindle selection states of the respective tool posts by arrow figures which are directed from the respective tool posts to the main spindle figures. The arrow figures are displayed so as to show motions toward the main spindle figures indicated by the arrows.
摘要翻译：本发明涉及一种在控制面板的显示器上显示具有多个主轴的复合车床的机器状态和工作状态的装置，并且提供一种可以内部地了解机器的操作状态的显示装置，优秀的设计。本发明可以获得能够容易地教导和指示影响机器状态的控制器设置和命令的装置。该装置在设置在控制面板的显示器上的全时显示区域上显示多个主主轴和工具柱的三维图形。主轴的图形和工具柱的图形对应于实际机器的主轴和工具柱的布置方面布置，并且通过箭头图显示相应工具柱的主轴选择状态从各自的刀架到主轴数字。显示箭头图，以显示由箭头指示的主轴图形的运动。

10. 发明公开

EP2620823A4 CRANKSHAFT MILLER AND CRANKSHAFT MANUFACTURING METHOD 有权
标题翻译：曲轴加工和工艺曲轴
公开(公告)号：EP2620823A4
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：EP12765141
申请日：2012-03-07
申请人： KOMATSU NTC LTD
发明人： YAMAZAKI NARIHITO , TATSUO MASAHIRO , SHIMASAKI HIROSHI
IPC分类号： G05B19/18 , B23C3/06 , B23Q15/00 , B24B5/42
CPC分类号： B23C3/06 , B23C2215/20 , B24B5/42 , G05B19/182 , G05B2219/50005

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