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    • 4. 发明申请
    • ANSCHLUSSVORRICHTUNG ZUM ANSCHLIEßEN EINES TÜRANTRIEBS AN EINEN DREHFLÜGEL EINER DREHFLÜGELTÜR, SOWIE DREHFLÜGELTÜRANTRIEB UND DREHFLÜGELTÜR
    • 连接装置,用于连接门驱动装置到旋转摆动门和摆动门驱动装置和旋转门
    • WO2016113424A1
    • 2016-07-21
    • PCT/EP2016/050849
    • 2016-01-16
    • HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIK
    • HEDRICH, Matthias
    • E05F15/63E05F3/10E05F3/22
    • E05F15/63E05F3/10E05F3/227E05F2003/228E05F2015/631E05Y2201/684E05Y2600/526E05Y2800/70
    • Um einen Türantrieb universal, z.B. auch in Mietwohnungen, einsetzen zu können, schafft die Erfindung eine Anschlussvorrichtung (31) zum Anschließen eines Drehflügeltürantriebs (14) an einen Drehflügel (16) einer Drehflügeltür (12), mit einer Anschlusseinheit (33), an welchen eine Antriebseinheit des Drehflügeltürantriebes (14) zur Übertragung einer Antriebskraft auf den Drehflügel (16) anschließbar ist und die eine Befestigungsfläche (112) zum Aufkleben auf einen oberen Randbereich einer Breitseitenfläche (116) des Drehflügels (16) aufweist, und einer Befestigungseinrichtung (110) zum Befestigen der Anschlusseinheit (33) auf die Breitseitenfläche (116) des Drehtürflügels (16), wobei die Befestigungseinrichtung (110) ein Klebemittel (162) aufweist, mit welchem die Befestigungsfläche (112) auf die Breitseitenfläche (116) beim Montieren des Drehflügeltürantriebs (14) aufklebbar ist und die so ausgebildet ist, dass die Anschlusseinheit (33) im Betrieb des Drehflügeltürantriebs (14) allein durch das Klebemittel (162) an dem Türflügel gehalten werden kann und dass es im Zuge eines Demontierens des Drehflügeltürantriebs (14) von der Breitseitenfläche (116) entfernbar ist.
    • 一个普遍的门驱动器,例如 要能够租用,使用本发明的用于摆动门驱动器(14)连接到旋转翼门(12)的旋转叶片(16),具有一个连接单元(33),其提供了一个连接装置(31)的摆门驱动器的驱动单元(14 )可以连接用于粘附到所述旋转叶片(16)的宽侧表面(116)的上边缘部将驱动力传递到所述旋转刀片(16)和具有安装面(112),和33用于固定连接部的紧固装置(110)( )(铰链门翼(16)的宽侧表面116)上,所述安装装置(110)包括一粘合剂(162)与所述安装表面(112)粘附到广泛的侧表面(116)安装在摆门驱动器(14)和时 被形成为使得摆门驱动器(14)的操作期间的连接单元(33)仅由K个 式(162)可以被保持在门扇并且它是在宽侧表面(116)的摆门驱动器(14)的拆除的过程中移除的。
    • 7. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR MINIMIZING DYNAMIC STRUCTURAL LOADS OF AN AIRCRAFT
    • WO2012168086A3
    • 2012-12-13
    • PCT/EP2012/059718
    • 2012-05-24
    • EADS DEUTSCHLAND GMBHWILDSCHEK, Andreas
    • WILDSCHEK, Andreas
    • B64C13/16G05D1/00G05D1/02G05D1/06
    • The invention provides a method of dynamically alleviating loads generated on an aircraft (2) by a disturbance of gust and/or turbulence, the method comprising the steps of: on a flight of the aircraft (2), a monitoring is applied for automatically detecting a disturbance due to gust and/or turbulence and determining an incidence angle or angle of attack of the disturbance; when a disturbance due to gust and/or turbulence is detected, automatically generating control commands (36; 32, 38, 40, 42) for deflecting control surfaces dependent on the incidence angle or angle of attack; and applying the control commands (36; 32, 38, 40, 42) to deflect the control surfaces. For optimizing the performance, it is proposed to conduct at least one of the following step sequences A) and/or B): A) adapting the control commands (36; 32, 38, 40, 42) not only to the amount of the incidence angle or angle of attack but also to the gust length in order to adapt the deflection of the control surfaces both to the incidence angle or angle of attack and the gust length; and/or B) generating first control commands (y, 34; 32, 38) for first control surfaces and second control commands (36; 32, 38, 40, 42) for second control surfaces, comparing the incidence angle or angle of attack with a predetermined value and generating the first control commands (y, 34; 32, 38) to actuate the first control surface until the incidence angle reaches this predetermined value and generating the second control commands (36; 32, 38, 40, 42) to add a deflection of the second control surfaces when the incidence angle or angle of attack is above the predetermined value.
    • 8. 发明申请
    • MONTAGEVERFAHREN UND MONTAGEHILFSVORRICHTUNG FÜR EIN ROLLTOR
    • 装配工艺和设置辅助装置FOR A ROLLTOR
    • WO2012022567A1
    • 2012-02-23
    • PCT/EP2011/062388
    • 2011-07-19
    • HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIKSANKE, MichaelSCHÜTZ, Viktor
    • SANKE, MichaelSCHÜTZ, Viktor
    • E06B9/70E06B9/62E06B9/08E06B9/171E06B9/11
    • E06B9/70E06B9/11E06B9/171E06B9/62
    • Die Erfindung betrifft ein Montageverfahren für ein Rolltor (10), das eine Wickelwelle (14), einen auf der Wickelwelle (14) aufwickelbaren Rolltorbehang (152), eine Drehlagerung (16) zum drehbaren Lagern der Wickelwelle (14), einen Rolltorantriebsmotor (50) zum Antreiben der Wickelwelle (14) im Betrieb des Rolltores (10) und eine Gewichtsausgleichseinrichtung (36) aufweist. Um mit einfachen Mitteln eine Montageeines kostengünstigen und umweltschonenden Rolltores montieren zu können, wird die Durchführung folgender Schritte vorgeschlagen: a) Montage der Wickelwelle (14) ohne Rolltorbehang mittels der Drehlagerung (16) am Einsatzort, c)Antreiben der Wickelwelle (14) mit einer ersten Übersetzung mittels des Rolltorantriebsmotors (50), um den Rolltorbehang (152) durch Drehung der Wickelwelle (14) auf die Wickelwelle (14) aufzuziehen, d) Anschließen der Gewichtsausgleichseinrichtung (36) an die Wickelwelle (14) und e) Ändern der Übersetzung zwischen Rolltorantriebsmotor (50) und Wickelwelle (14) für den Betrieb zu einer zweiten Übersetzung, die kleiner als die erste Übersetzung ist. Außerdem werden eine Montagehilfsvorrichtung (12) und eine Rolltorantriebsvorrichtung (18) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.
    • 本发明涉及一种用于具有一个卷绕轴(14)的辊开闭器(10)的组装方法能够卷绕一个在卷绕轴(14)辊子面板(152),用于可转动地支撑所述卷绕轴(14),卷帘门驱动电机枢轴承(16)(50 )用于滚动门(10)和重补偿装置(36)的操作期间驱动所述卷绕轴(14)。 为了利用简单的组装装置的廉价且环境友好的卷门的组件,下面的步骤的实施,提出了:a)无辊面板的卷绕轴(14)的安装(由枢轴在现场轴承16)的装置,c)中驱动具有卷绕轴(14) 的卷帘门驱动器马达(50)的第一翻译装置由在卷绕轴(14)中,d)将所述重量平衡装置(36)与卷轴(14)和e所述卷绕轴(14)的转动,以提高辊门板(152))改变齿轮比 滚子的门的驱动马达(50),并在其小于所述第一平移的第二速度卷绕轴(14),用于操作之间。 此外,辅助装配装置(12),以及用于执行该方法的卷帘门驱动器装置(18)提出。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERIUNG VON OBJEKTEN
    • 方法和装置LOKALISIERIUNG物体
    • WO2010089365A1
    • 2010-08-12
    • PCT/EP2010/051408
    • 2010-02-05
    • EADS Deutschland GmbHKOTZOR, DanielUTSCHICK, Wolfgang
    • KOTZOR, DanielUTSCHICK, Wolfgang
    • G05D1/00G06K9/00G01S5/00
    • G01S5/0294G01B21/16G01D21/00G01S5/0278G01S5/14G06F17/40G06F19/00G06K9/00664
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lokalisierung eines sich in einer unbekannten Umgebung bewegenden Objekts (10, 20, 22). Um auch bei nur geringen vorliegenden Daten und entsprechend geringen Anforderungen an die Sensorik eine zuverlässige Lokalisierung zu erzielen werden folgende Schritte bzw. Einrichtungen zu deren Durchführung vorgeschlagen: Vorsehen von k Positionsmarken (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) an unbestimmten voneinander beabstandeten Positionen p 1 , p 2 ..., p k mit { p 1 ,..., p k } ∈ ℜ 3 , wobei k eine natürliche Zahl größer oder gleich 3 ist, wiederholtes Messen des Abstands zwischen Objekt (10, 20, 22) und Positionsmarke (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) für jede der Positionsmarken (12, 14, 16; 22, 24, 25, 26, 27) unabhängig voneinander zu unkontrollierten Zeitpunkten, so dass zu den Zeitpunkten { t 1 ,..., t n } ∈ ℜ die Abstandswerte { r 1 ,..., r n } ∈ ℜ vorliegen, und Ermitteln einer Bewegungskurve x(t) ∈ ℜ 3 über Formel (I) wobei n die Anzahl der verwendeten Abstandsmessungen und jede Funktion k ( t , t i ) eine positiv definite Kernfunktion ist und wobei { α 1 ,..., α n } ∈ ℜ 3 Koeffizientenvektoren sind, die durch Glattheitsbedingungen mittels eines mit den Kernfunktionen gebildeten Regularisierungsterms abgeschätzt werden.
    • 本发明涉及的方法和在一个不熟悉的环境(10,20,22)定位的移动体的装置。 为了实现可靠的检测,即使只有很小的可用数据和所述传感器相应的低需求的步骤或装置被提出用于其执行:提供ķ位置标记(12,14,16; 22,24,25,26,27 ),以不定间隔的位置p 1,p 2,...,pk的使用{p 1,...,pk的}? R3,其中k是大于或等于3的自然数,反复测量所述对象(10,20,22)和位置标记(12,14,16; 22,24,25,26,27)之间的距离(对于每个位置标记的 12,14,16; 22,24,25,26,27)独立地在时间点不受控制,使得在时刻{T 1,...,TN}? R是距离值{R 1,...,R N}? R 2是存在,并且确定运动曲线X(t)的? R3上述式(I),其中被使用的n个距离测量的数目,并且每个函数k {N 1,...,A}(T,I t)是正定核函数,并且其中? 由与核心功能正规化形成的平滑度约束来估计R3系数矢量。