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1. 发明申请

WO2021233603A1 VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES ABSTANDES ZWISCHEN EINEM OBJEKT UND EINEM OPTISCHEN SENSOR, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, ABSTANDSMESSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ABSTANDSMESSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021233603A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/EP2021/058733
申请日：2021-04-01
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/11 , G06T7/50 , G01S17/18 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/4865 , G01S17/46 , G01C3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung eines Abstandes zwischen einem Objekt (17) und einem optischen Sensor (7) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und dem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - eine örtliche Lage eines sichtbaren Abstandsbereich (15) in einem Beobachtungsbereich (13) des optischen Sensors (7) aus der zeitlichen Abstimmung der Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) gegeben ist, wobei eine Aufnahme (23) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine Start-Bildzeile für den Beginn (19) und eine End-Bildzeile für das Ende (21) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) in der Aufnahme (23) bestimmt werden, wobei - in der Aufnahme (23) eine Fußpunkt-Bildzeile als diejenige Bildzeile mit dem geringsten Abstand zu der Start-Bildzeile ermittelt wird, in der das Objekt (17) detektierbar ist, und wobei - der Abstand des Objekts (17) durch Auswertung der Bild-Lage der Fußpunkt-Bildzeile relativ zu der Start-Bildzeile und der End-Bildzeile unter Berücksichtigung der örtlichen Lage des sichtbaren Abstandsbereichs (15) ermittelt wird.

2. 发明申请

WO2009103387A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON DIAGNOSEDATEN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG MITTELS EINES FLÜCHTIGEN RINGSPEICHERS UND ANSCHLIESSENDER DATENREDUKTION IN EINEN NICHTFLÜCHTIGEN SPEICHER 审中-公开
标题翻译：回收方法诊断数据在机动车辆由环状记忆体及后续的数据缩减在非易失性存储器的方式
公开(公告)号：WO2009103387A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/000278
申请日：2009-01-17
申请人： DAIMLER AG , FLOHR, Guido , KOKES, Michael , RAISER, Hartmut , VON QUERFURTH; Arno , WOLF, Pattrick
发明人： FLOHR, Guido , KOKES, Michael , RAISER, Hartmut , VON QUERFURTH; Arno , WOLF, Pattrick
IPC分类号： G07C5/08
CPC分类号： G07C5/085
摘要： Die Erfindung betrifft eine Datenerfassung, bei der für jeden Betriebszustand eines Fahrzeugs ein spezifischer Beobachter aktiviert wird. Dieser Betriebszustand spezifische Beobachter überwacht die ihm entsprechend seiner Aufgabe zugeordneten und vorgegebenen Ereignisse auf deren Auftreten in seinem Überwachungsbereich. Die vorgegebenen Ereignisse können hierbei durch Busnachrichten definiert sein oder durch spezifische Mess- und Steuergrößen der zu überwachenden Sensoren oder Aktoren. Tritt ein zu überwachendes Ereignis ein, ermittelt der Beobachter, welche Information für die Beurteilung dieses Ereignisses aufgezeichnet werden sollen. Die ereignisspezifisch relevanten Informationen sind hierbei beispielsweise in einer Look-up-table den zu überwachenden Ereignissen zugeordnet. In einem weiteren Schritt wird dann, vorzugsweise von dem Beobachter selbst, der Dateninhalt eines zyklisch überschreibbaren flüchtigen Ringspeichers nach den ermittelten Informationen durchsucht. Bei der Durchsuchung des Ringspeichers nach den ermittelnden Informationen werden die chronologisch im Ringspeicher aufgezeichneten Informationen hinsichtlich Anzahl und Menge reduziert, bevor sie in einem nichtflüchtigen zweiten Speichermedium abgelegt werden. Eine erste Datenreduktion während des Durchsuchens des Ringspeichers erfolgt mittels eines dem aufgetretenen Ereignis zugeordneten Zeitfensters, das sich über ein vorgegebenes Zeitintervall um das Ereignis erstreckt. Nur Informationen aus diesem festgelegten Zeitfenster werden für die nichtflüchtige Speicherung ausgewählt. Zusätzlich zur Auswahl mittels Zeitfenster erfolgt während des Durchsuchens eine weitere Reduzierung der auszuwählenden Informationen, indem die innerhalb des Zeitfensters chronologisch aufgezeichneten Informationen mittels einer diskretisierenden Auswahl in Anzahl oder Menge weiter reduziert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种数据获取方法，其中用于车辆的每个操作状态下，一个特定的观察者被激活。该运行状态的特定观察者根据在其上的监测区域的出现其分配给它和预先确定的事件监视的对象。该预定事件可以在这种情况下通过总线消息或由被监测的传感器或致动器的具体的测量和控制变量来定义。进入要监视的事件，这此信息，事件将被记录的评估确定观察者。有关此事件特定信息被分配，例如在查找表来监控事件。在进一步的步骤然后，优选地由观察者自己，根据所确定的信息的一个环状环可重写非易失性存储器的数据内容检索。在搜索期间，根据按时间顺序记录在环形存储器信息调查信息的环形缓冲器可以在数量和尺寸被减小，它们被存储在第二非易失性存储介质中之前。通过超过所发生的事件的时间窗口延伸，用于所述事件的预定的时间间隔相关联的环的手段搜索所述存储器的过程中的第一数据缩减。从这个特定的时间窗口只有信息选择的非易失性存储。除了选择的信息进一步降低由所述时间窗口内的时间顺序记录的信息来选择可通过在数目或量的离散选择的装置可以进一步减少由时间窗装置浏览过程中进行。

3. 发明申请

WO2009043405A1 BREMSSYSTEM UND ELEKTRONISCHE LUFTAUFBEREITUNGSEINHEIT FÜR DRUCKLUFTBREMSSYSTEME MIT INTEGRIERTEM TIMER UND TEMPERATURSENSOR 审中-公开
标题翻译：制动系统和电子空气处理机组空气制动与集成定时器和温度传感器系统
公开(公告)号：WO2009043405A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/EP2008/006146
申请日：2008-07-25
申请人： DAIMLER AG , CRAPANZANO, Giovanni , FISCHER, Jörg , HÄFNER, Siegfried , HERZ, Christian , KOKES, Michael , RASTETTER, Ina , UNSER, Karl-Heinz
发明人： CRAPANZANO, Giovanni , FISCHER, Jörg , HÄFNER, Siegfried , HERZ, Christian , KOKES, Michael , RASTETTER, Ina , UNSER, Karl-Heinz
IPC分类号： B60T17/00 , B60T17/22 , B60T13/66
CPC分类号： B60T17/004 , B60T17/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem und eine elektronische Luftbereitungseinheit für Druckluftbremssysteme, insbesondere in Nutzfahrzeugen. Diese Systeme werden in der Fachsprache als E-APU (Electronic Air Processing Unit) bezeichnet. Sie bestehen üblicherweise aus Lufttrockner, Mehrkreisschutzventil und Steuergerät. Die Erfindung erweitert diese Luftbereitungseinheiten um einen Timer, einen Temperatursensor und um eine Diagnosefunktion. Ebenfalls offenbart wird ein mit der neuen Luftbereitungseinheit ausgestattetes Bremssystem.
摘要翻译：本发明涉及一种制动系统和用于压缩空气制动系统的电子空气准备单元，特别是在商用车辆。这些系统在本领域作为e-APU（电子空气处理单元）中提到的。它们通常由空气干燥器，多回路保护阀和控制器。本发明扩展了此空气准备单元的定时器，一个温度传感器和一个诊断功能。还公开了一种配备了新的空气准备单元的制动系统。

4. 发明申请

WO2008148436A1 DIAGNOSE VON LECKAGEN AN DRUCKLUFTSYSTEMEN, INSBESONDERE IN NUTZFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：诊断泄漏到空气系统，特别是在商用车
公开(公告)号：WO2008148436A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/EP2008/002359
申请日：2008-03-26
申请人： DAIMLER AG , KOKES, Michael , SCHMIDT, Arthur , VON QUERFURTH, Arno
发明人： KOKES, Michael , SCHMIDT, Arthur , VON QUERFURTH, Arno
IPC分类号： B60T17/02 , B60T17/22
CPC分类号： G01M3/26 , B60T17/221 , G01M3/2815
摘要： Die Erfindung betrifft eine Leckage Erkennung an Druckluftsystemen, insbesondere in Nutzfahrzeugen. Die Diagnose wird am stehenden und stillgelegten Fahrzeug durchgeführt. Für die Erkennung von unerlaubten Leckagen im Druckluftsystem des Fahrzeugs wird das Schaltverhalten eines Mehrkreisschutzventils und das spezifische Abklingverhalten einzelner Druckluftkreise in ein Modell abgebildet. Mit einer Drucküberwachung werden die Systemdrucke mit vorgegebenen Abtastraten überprüft und mittels Berechnungen Abweichungen vom zu erwartenden Modelverhalten festgestellt. Unter Berücksichtigung des zeitlichen Schaltverhaltens und unter Berücksichtigung der Volumen der diversen Druckbehälter kann eine Lokalisierung der Leckage auf einen einzelnen Druckluftkreis vorgenommen werden. Mit zusätzlichen Filteroperationen werden ordnungsgemäße, systembedingte Druckluftverluste herausgefiltert, um Fehldiagnosen möglichst zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种泄漏检测压缩空气系统，特别是在商用车辆。诊断是在固定和废弃车辆进行。用于检测车辆的压缩空气系统的非授权泄漏，多回路保护阀和个人特定气动回路的衰减的开关行为被映射到的模型。与压力监测系统压力以预定的采样率检查并通过计算从预期行为模型的偏差来确定。考虑到时间切换行为，并考虑到泄漏的各种压力容器的定位的卷到单个气动电路可以被制作。用额外的滤波操作正确，压缩空气的系统相关的损耗被过滤掉，以避免误诊为可能的。

5. 发明申请

WO2008095518A1 ANWENDUNG EINER VERTEILTEN DIAGNOSEARCHITEKTUR IN AUTOSAR 审中-公开
标题翻译：分布式诊断在建筑AUTOSAR应用
公开(公告)号：WO2008095518A1
公开(公告)日：2008-08-14
申请号：PCT/EP2007/009922
申请日：2007-11-16
申请人： DAIMLER AG , FISCHER, Andre , KÖHLER, Michael , SCHLUESENER, Tim , SCHREIBER, Thomas , VOIGT, Martin , WILDE, Stephen
发明人： KÖHLER, Michael , SCHLUESENER, Tim , SCHREIBER, Thomas , VOIGT, Martin , WILDE, Stephen
IPC分类号： G07C5/00 , G06F9/445
CPC分类号： G07C5/006 , G07C5/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine E/E Architektur, deren Steuergeräte und Applikationen den Standard AUTOSAR implementiert haben, und einem mittels einer objektorientierten Programmsprache entwickeltem Multiagentensystem, dessen lauffähige Version sich in die RTE von AUTOSAR integrieren lässt. Hierzu verfügen die an der E/E Architektur beteiligten Komponenten jeweils über eine AUTOSAR Schnittstelle auf die für jedes beteiligte Steuergerät von dem Multiagentensystem Schnittstellenagenten aufgesetzt werden. Das Multiagentensystem kann dann mit seinen Agenten über diese Schnittstellenagenten auf die Steuergeräte zugreifen und deren Kommunikationsverbindungen nutzen. Das Multiagentensystem wird zur verteilten Diagnose der E/E Architektur eingesetzt und betrifft die Diagnose von Funktionen und Hardwarekomponenten. Die angewendeten Diagnoseagenten des Multiagentensystems ermöglichen die Eingrenzung eines Fehlers im System bis auf die kleinste tauschbare Einheit. Das verteilte Diagnosesystem umfasst sowohl onboard Agenten als auch offboard Agenten für die Diagnose.
摘要翻译：本发明涉及一种E / E架构，其控制装置和应用已经实现了标准AUTOSAR，并使用面向对象的编程语言的多代理系统开发的，可执行版本可以被集成到RTE AUTOSAR。对于这一点，所涉及的E / E架构来组件以经由AUTOSAR接口被放置在多代理系统接口剂所涉及为每个控制器区域。然后，多智能体系统可以与他对这个界面剂，以控制装置和使用他们的通信链路代理访问。多剂系统用于E / E架构的分布式诊断和涉及的功能和硬件部件的诊断。的多代理系统的所施加的诊断剂能够在系统中的故障的禁闭到最低可更换单元。该分布式诊断系统包括用于诊断船上和非车载药剂。

6. 发明申请

WO2007098844A1 KRAFTFAHRZEUGDIAGNOSE UND FAHRZEUGANNAHME 审中-公开
标题翻译：机动车辆诊断和车辆验收
公开(公告)号：WO2007098844A1
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/EP2007/001063
申请日：2007-02-08
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GRAU, Gerald , RIEGER, Manuel , SCHOLZ, Markus , TRAUB, Ralf , WEISS, Klaus
发明人： GRAU, Gerald , RIEGER, Manuel , SCHOLZ, Markus , TRAUB, Ralf , WEISS, Klaus
IPC分类号： G07C5/00 , G07C5/08 , G01M17/007
CPC分类号： G07C5/008 , G07C5/085
摘要： Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten aus einem Fahrzeug (3) in die Kundenannahme eines Servicebetriebs (1) mit einem Kraftfahrzeugdiagnosesystem zur Ermittlung, Speicherung und Übertragung von Diagnosedaten aus Steuergeräten (2) in einem Kraftfahrzeug auf einen Rechner (4) außerhalb des Kraftfahrzeugs. Der Zugriff erfolgt über ein im Fahrzeug befindliches Onboard Kommunikationsmodul. In das Onboard Kommunikationsmodul wird im Vorfeld des Werkstattbesuchs eine Kennung eingegeben. Beim Werkstattbesuch selbst erfolgt mit Hilfe dieser Kennung von einem Offboard Kommunikationsmodul aus über einen eigenen Kanal (5), ein Verbindungsaufbau. Der Verbindungswunsch wird hierbei nur von dem Fahrzeug (3) angenommen, dessen Onboard Kommunikationsmodul die richtige Kennung hat.
摘要翻译：一种用于从车辆（3）在客户接受服务操作（1）与用于在机动车辆中确定，存储和传送从控制装置（2）的诊断数据到计算机（4）在机动车外的机动车辆诊断系统中发送诊断数据的方法。访问是经由车载车载通信模块。在车载通信模块的识别符之前的车间访问输入。当建立了与经由专用信道（5）的该识别非车载通信模块的帮助下车间访问甚至连接。在此，假设仅由车辆（3）的连接请求，所述车载通信模块具有正确的标识符。

7. 发明申请

WO2006099984A1 STROMVERSORGUNGSSCHALTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT HOCHSICHERHEITSRELEVANTEN ELEKTRISCHEN VERBRAUCHERN 审中-公开
标题翻译：电源电路具有高安全性相关的电力用户机动车
公开(公告)号：WO2006099984A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/002390
申请日：2006-03-15
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： H02J1/08 , H02J7/1423 , Y02T10/7005
摘要： Die folgende Erfindung betrifft eine Stromversorgungsschaltung für ein Kraftfahrzeug, in dem sicherheitsrelevante, mechatronische Komponenten verbaut sind. Die Stromversorgungsschaltung besteht aus zwei Bordnetzen und mindestens einem Energieerzeuger, beispielsweise einem Generator. Jedes Bordnetz beinhaltet einen Energiespeicher, vorzugsweise eine Batterie, ein Ladetrennmodul (LTM) und diverse elektrische Verbraucher. Außerdem sind Schalteinrichtungen (ASE) zur Aktivierung, Deaktivierung bzw. Steuerung der Verbraucher vorgesehen, die eine Kommunikationsschnittstelle enthalten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的电源电路中，被内置于安全相关的机电组件。所述馈电电路板是由两个网络和至少一个发电机，例如发电机。每个板电源包括能量存储，优选电池，负载锁定模块（LTM）和各种电负载。此外，对于激活，去激活或提供的消费者的控制开关器件（ASE），其包括通信接口。

8. 发明申请

WO2006048125A1 BORDNETZÜBERWACHUNG FÜR PRODUKTION UND SERVICE 审中-公开
标题翻译：电气系统监控生产和服务
公开(公告)号：WO2006048125A1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/EP2005/011270
申请日：2005-10-20
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , LUEG, Ralf , MÄCKEL, Rainer , ZORNOW, Frank
发明人： LUEG, Ralf , MÄCKEL, Rainer , ZORNOW, Frank
IPC分类号： B60R16/02 , G01R31/00 , G01R31/36
CPC分类号： B60R16/03 , B60R16/0315 , G01R31/007 , G01R31/3648 , H04L67/12 , H04L69/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bordnetzüberwachung, bei der alle zu überwachenden elektrischen und elektronischen Einrichtungen (Sgi, Vi) sowie die intelligente Batteriesensorik (IBS) über ein oder mehrere verschiedene Bus-Systeme (CAN, LIN) an das Steuergerät für die Leistungsverteilung (SAM) im Bordnetz angeschlossen sind. Das Leistungsverteilungsmodul, in der Fachsprache Signal- und Ansteuerungsmodul (SAM) bezeichnet, verfügt außerdem entweder direkt oder über ein Gateway (6) über eine Diagnoseschnittstelle, an die ein externes Informationssystem (IS) angeschlossen werden kann. Das Informationssystem kann hierbei ein Informationssystem aus der Produktion sein, mit dem während der Produktion des Kraftfahrzeugs der korrekte Einbau der zahlreichen elektrischen und elektronischen Einrichtungen (Sgi, Vi) überprüft wird, oder es kann sich bei dem Informationssystem um ein Diagnosesystem handeln, wie es Rechner basiert im Service und in den Kraftfahrzeugwerkstätten eingesetzt wird. Das Leistungsverteilungsmodul verfügt hierbei über einen Prüfmodus, in dem mittels einer Ablaufsteuerung die am Bordnetz angeschlossenen Verbraucher einzeln zu- und abgeschaltet und die Strom- und Spannungsmessung mit der intelligenten Batteriesensorik (IBS) während der Einschaltdauer der Verbraucher koordiniert und durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种车载电源监视，其中所有被监控的电气和电子设备（SGI，vi）和智能电池传感器（IBS）在一个或多个不同的总线系统（CAN，LIN），以用于功率分布（SAM），控制装置在板网络被连接。表示技术语言信令和控制模块（SAM）中的功率分配模块，还具有直接或通过经由诊断接口的网关（6）可以被连接到外部信息系统（IS）。信息系统可以在此情况下是从生产信息系统，用正确安装的许多电气和电子设备（SGI，六）的车辆的生产过程中被检查，或者可以是在信息系统是一个诊断系统，计算机立足服务，并插入到车库。配电模块具有在这种情况下，其中由连接到车辆电气系统的消费者的顺序控制器的手段是测试模式单独地接通和断开与所述电流和电压测量随占空比消费者坐标并且执行在智能电池传感器（IBS）。

9. 发明申请

WO2006024447A1 ENERGIEMANAGEMENT AUF DER BASIS EINES LOGISCHEN RINGS 审中-公开
标题翻译：能量管理在逻辑环的BASIS
公开(公告)号：WO2006024447A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/009161
申请日：2005-08-25
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DEMIDOV, Konstantin , HEINTEL, Bernd
发明人： DEMIDOV, Konstantin , HEINTEL, Bernd
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60R16/023 , H02J1/14 , H02J13/0003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Energiemanagementsystem, dessen Steuerungssoftware auf mehrere Steuergeräte innerhalb des Bordnetzwerkes verteilt ist, und die einzelnen Teilnehmer am Energiemanagement über eine Kommunikationsstruktur auf der Basis eines logischen Rings miteinander kommunizieren. Die Entscheidungskompetenz wird somit auf die einzelnen Steuergeräte im Netzwerk verteilt und die Redundanz im zentralen Steuergerät kann entfallen. Mit der Kommunikationsstruktur eines logischen Ringes werden die für das Energiemanagement notwendigen Daten zwischen den einzelnen Teilnehmern am Energiemanagement ausgetauscht. Die beiden wichtigsten Ringnachrichten sind hierbei eine Verbraucheranmeldung und eine Zustandsmeldung mit Statusinformation fiber die angemeldeten Verbraucher. Mit der Verbraucheranmeldung wird die logische Struktur des logischen Rings festgelegt und es werden die Identifikationen der beteiligten Steuergeräte sowie die benötigten Leistungen der einzelnen Steuergeräte allen Teilnehmern am Energiemanagement innerhalb des logischen Rings bekannt gegeben. Mit der Zustandsmeldung wird der jeweils aktuelle Status des Energiemanagements allen teilnehmenden Steuergeräten im logischen Ring mitgeteilt.
摘要翻译：本发明涉及一种能量管理系统的控制软件在车辆网络内多个控制单元和各个节点通过基于逻辑环上的通信结构彼此在能量管理通信之间分配。因此，决策权被分配到网络，并在中央控制单元中的冗余对各个控制装置可以省略。与逻辑环的通信结构，需要对各个装置之间的能量的管理数据的能量管理被交换。两个最重要的一环在这里的消息是消费者应用和状态信息纤维的注册用户的状态消息。随着消费者应用中，逻辑环的逻辑结构是固定的，所涉及的控制单元和各个控制单元的所要求的性能的标识将被提供给已知的逻辑环中的能量管理所有参与者。随着报告能源管理的最新状态的状态传达给所有参与的ECU在逻辑环。

10. 发明申请

WO2022058075A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG, KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG, KALIBRIERUNGSMARKIERUNG UND KALIBRIERUNGSMARKIERUNGSANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022058075A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/070885
申请日：2021-07-26
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof , KLEINSCHMIDT, Sebastian
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Beleuchtungseinrichtung (5) und eines optischen Sensors (7), wobei • eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7), beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei • der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereichs (15) zugeordnet wird, wobei • eine Serie von zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen (35) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei • in einer zeitlich ersten Aufnahme (35) der Serie, in der mindestens eine Kalibrierungsmarkierung (19), die mindestens eine vorbestimmte Abmessung (21) aufweist, erkannt wird, anhand der mindestens einen vorbestimmten Abmessung (21) ein erster Ist- Abstand (23.1) der mindestens einen Kalibrierungsmarkierung (19) bestimmt wird, wobei • die abgestimmte Ansteuerung und/oder der sichtbare Abstandsbereich (15) auf Grundlage einer entfernten Grenze (17) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) und des ersten Ist-Abstandes (23.1) bewertet und/oder verändert wird. Die Erzeugung von Aufnahmen ist ein Gated-Imaging-Verfahren, bei dem der optische Sensor einer Kamera nur in einem bestimmten, eingeschränkten Zeitbereich empfindlich geschaltet wird. Die Beleuchtungseinrichtung sendet eine vordefinierte Anzahl von Lichtimpulsen aus. Daraus resultierend kann ein bestimmter sichtbarer Abstandsbereich durch die zeitliche Ansteuerung einerseits der Beleuchtungseinrichtung und andererseits des optischen Sensors mit entsprechend definierter örtlicher Lage, das heißt insbesondere bestimmten Abständen einer nahen und einer entfernten Grenze des sichtbaren Abstandsbereichs durch den optischen Sensor erfasst werden. Die Kalibrierungsmarkierung kann ein Identifikationsmerkmal, wie etwa einen QR-Code, aufweisen.

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