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1. 发明申请

WO2022106116A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER ERSTEN BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG, EINER ZWEITEN BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106116A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/077683
申请日：2021-10-07
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/497 , B60Q1/04 , G01C11/06 , G06V10/141
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1), einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) und eines optischen Sensors (7), wobei - eine Ansteuerung der ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1), der zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereich (15) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme bei einer Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine zweite Aufnahme bei einer Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine Differenz-Aufnahme (17) als Differenz der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme gebildet wird, wobei - die abgestimmte Ansteuerung und/oder die erste Beleuchtungseinrichtung (5.1) und/ohne die zweite Beleuchtungseinrichtung (5.2) auf Grundlage der Differenz-Aufnahme (17) bewertet und/oder verändert wird.

2. 发明申请

WO2022106115A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ERSTEN BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG, EINER ZWEITEN BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, GATED-KAMERA-VORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN GATED-KAMERA-VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106115A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/077664
申请日：2021-10-07
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1), einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) und eines optischen Sensors (7), wobei - eine Ansteuerung der ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1), der zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereich (15) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme (19.1) bei einer Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung (5.1) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine zweite Aufnahme (19.2) bei einer Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung (5.2) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine dritte Aufnahme (19.3) mit dem optischen Sensor (7) ohne Beleuchtung mittels einem der Beleuchtungseinrichtungen (5) aufgenommen wird, und wobei eine Differenz-Aufnahme (19.4) aus der ersten Aufnahme (19.1), der zweiten Aufnahme (19.2) und der dritten Aufnahme (19.3) gebildet wird.

3. 发明申请

WO2022096215A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES OBJEKTS MITTELS EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, DETEKTIONSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN DETEKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022096215A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/EP2021/077661
申请日：2021-10-07
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G01S17/46 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01C3/08 , G06K9/00 , G06V10/141 , G06V20/58 , G06V10/44
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Objekts (19) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und eines optischen Sensors (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereich (15) zugeordnet wird, wobei - mindestens eine bildseitige Grenze (17) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) mit einer vorbestimmten Norm-Darstellung der mindestens einen Grenze (17) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) verglichen wird, wobei - ein Objekt (19) an der mindestens einen Grenze (17) basierend auf dem Vergleich gesucht wird.

4. 发明申请

WO2022058075A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG, KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG, KALIBRIERUNGSMARKIERUNG UND KALIBRIERUNGSMARKIERUNGSANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022058075A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/070885
申请日：2021-07-26
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof , KLEINSCHMIDT, Sebastian
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Beleuchtungseinrichtung (5) und eines optischen Sensors (7), wobei • eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7), beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei • der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereichs (15) zugeordnet wird, wobei • eine Serie von zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen (35) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei • in einer zeitlich ersten Aufnahme (35) der Serie, in der mindestens eine Kalibrierungsmarkierung (19), die mindestens eine vorbestimmte Abmessung (21) aufweist, erkannt wird, anhand der mindestens einen vorbestimmten Abmessung (21) ein erster Ist- Abstand (23.1) der mindestens einen Kalibrierungsmarkierung (19) bestimmt wird, wobei • die abgestimmte Ansteuerung und/oder der sichtbare Abstandsbereich (15) auf Grundlage einer entfernten Grenze (17) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) und des ersten Ist-Abstandes (23.1) bewertet und/oder verändert wird. Die Erzeugung von Aufnahmen ist ein Gated-Imaging-Verfahren, bei dem der optische Sensor einer Kamera nur in einem bestimmten, eingeschränkten Zeitbereich empfindlich geschaltet wird. Die Beleuchtungseinrichtung sendet eine vordefinierte Anzahl von Lichtimpulsen aus. Daraus resultierend kann ein bestimmter sichtbarer Abstandsbereich durch die zeitliche Ansteuerung einerseits der Beleuchtungseinrichtung und andererseits des optischen Sensors mit entsprechend definierter örtlicher Lage, das heißt insbesondere bestimmten Abständen einer nahen und einer entfernten Grenze des sichtbaren Abstandsbereichs durch den optischen Sensor erfasst werden. Die Kalibrierungsmarkierung kann ein Identifikationsmerkmal, wie etwa einen QR-Code, aufweisen.

5. 发明申请

WO2022042902A1 VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022042902A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/067658
申请日：2021-06-28
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung von mindestens einem Objekt (17) bei mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen (19.1, 19,2) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und einem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (15.1) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme (19.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - wenn in der ersten Aufnahme (19.1) innerhalb des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) das mindestens eine Objekt (17) detektiert wird, eine Abstandsmessung des mindestens einen Objekts durchgeführt wird, und - eine zweite abgestimmten Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) und ein zugeordneter zweiter sichtbarer Abstandsbereichs (15.2) derart bestimmt werden, dass sich das in der ersten Aufnahme (19.1) detektierte Objekt (17) mittig innerhalb des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) befindet, wobei eine zweite Aufnahme (19.2) des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird.

6. 发明申请

WO2022012835A1 HEBESYSTEM FÜR EINEN SATTELAUFLIEGER EINES SATTELZUGS, LOGISTIKBETRIEBSHOF FÜR EINE LASTKRAFTWAGENFLOTTE SOWIE LOGISTIKSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022012835A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/066220
申请日：2021-06-16
申请人： DAIMLER AG
发明人： VAN CAPPELLE, Kristina , KOB, Wolfgang , VÖGELE, Ulrich , OBERFELL, Ralf , BECKMANN, Sebastian , STEIN, Fridtjof , SCHWALB, Tobias
IPC分类号： B62D53/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Hebesystem (1) für einen Sattelauflieger (5) eines Sattelzugs (4), mit einer Hebeeinrichtung (11), mittels derer der Sattelauflieger (5) in Bezug zu einer Oberfläche (7) eines Untergrundelements (8), auf welcher der Sattelauflieger (5) aufgestellt ist, zwischen einer Koppelstellung, in welcher ein Koppelelement (15) des Sattelaufliegers (5) auf Koppelhöhe über der Oberfläche (7) des Untergrundelements (8) angeordnet ist, und einer Entkoppelstellung, in welcher das Koppelelement (15) auf Entkoppelhöhe über der Oberfläche (7) des Untergrundelements (8) angeordnet ist, verstellbar ist. Ein Oberflächensegment (10) des Untergrundelements (8) ist der Hebeeinrichtung (11) zugeordnet und mittels dieser höhenverstellbar ausgebildet, sodass der Sattelauflieger (5) unter einem Verstellen des Oberflächensegments (10) zwischen der Koppelstellung und der Entkoppelstellung verstellbar ist. Weiter betrifft die Erfindung eine Logistikbetriebseinrichtung (2) für eine Lastkraftwagenflotte sowie ein Logistiksystem (3).

7. 发明申请

WO2021239322A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION VON VERLORENEN BILDINFORMATIONEN, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, DETEKTIONSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN DETEKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239322A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/059798
申请日：2021-04-15
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G01S17/18 , G01S17/89 , G06K9/00 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von verlorenen Bildinformationen mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und einem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - ein sichtbarer Abstandsbereich (15) in einem Beobachtungsbereich (13) des optischen Sensors (7) aus der zeitlichen Abstimmung der Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) gegeben ist, wobei eine Aufnahme (25) des Beobachtungsbereichs (13) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - in der Aufnahme (25) in Bereichen außerhalb des bildseitigen sichtbaren Abstandsbereichs (15) Bildinformationen gesucht werden, und wobei - gefundene Bildinformationen detektiert und zugänglich gemacht werden.

8. 发明申请

WO2021233603A1 VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES ABSTANDES ZWISCHEN EINEM OBJEKT UND EINEM OPTISCHEN SENSOR, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, ABSTANDSMESSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ABSTANDSMESSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021233603A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/EP2021/058733
申请日：2021-04-01
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/11 , G06T7/50 , G01S17/18 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/4865 , G01S17/46 , G01C3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung eines Abstandes zwischen einem Objekt (17) und einem optischen Sensor (7) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und dem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - eine örtliche Lage eines sichtbaren Abstandsbereich (15) in einem Beobachtungsbereich (13) des optischen Sensors (7) aus der zeitlichen Abstimmung der Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) gegeben ist, wobei eine Aufnahme (23) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - eine Start-Bildzeile für den Beginn (19) und eine End-Bildzeile für das Ende (21) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) in der Aufnahme (23) bestimmt werden, wobei - in der Aufnahme (23) eine Fußpunkt-Bildzeile als diejenige Bildzeile mit dem geringsten Abstand zu der Start-Bildzeile ermittelt wird, in der das Objekt (17) detektierbar ist, und wobei - der Abstand des Objekts (17) durch Auswertung der Bild-Lage der Fußpunkt-Bildzeile relativ zu der Start-Bildzeile und der End-Bildzeile unter Berücksichtigung der örtlichen Lage des sichtbaren Abstandsbereichs (15) ermittelt wird.

9. 发明申请

WO2021233602A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021233602A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/EP2021/058729
申请日：2021-04-01
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof , KLEINSCHMIDT, Sebastian , HEYER, Stefan
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass - bei einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) eine aufgrund der Kurve (K) erwartete Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) gerichteten Erfassungseinheit (3) einer Umgebungssensorik ermittelt wird und - und dann, wenn ermittelt wird, dass eine Sichtweite der zumindest einen Erfassungseinheit (3) einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeuges (1) auf eine kurvenäußere Fahrspur (F1) durchgeführt wird, sofern eine kurvenäußere Fahrspur (F1) vorhanden ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.

10. 发明申请

WO2020169536A1 VERFAHREN ZUR ÜBERNAHME DER KONTROLLE ÜBER EINE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVORRICHTUNG DAZU 审中-公开
公开(公告)号：WO2020169536A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/EP2020/054110
申请日：2020-02-17
申请人： DAIMLER AG
发明人： STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G05D1/00 , G06F21/00 , H04W4/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1), mit einem Kommunikationsmodul (2), welches eine Sende- (6) und Empfangsverbindung (7) zu einem fahrzeugexternen Server (5) aufbaut, sowie einem damit verbundenen Steuerungsmodul (2) für Fahrfunktionen, welches Daten wenigstens eines Sensors (8, 9) empfängt und wenigstens einen Aktuator (10) zur zumindest teilweise autonomen Steuerung wenigstens einer der Fahrfunktionen in dem Fahrzeug (1) ansteuert. Die Steuerungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Trennschalter (13, 13a) zum physikalischen Trennen zumindest der Empfangsverbindung (7) vorgesehen ist, sowie ein schreibgeschützter Speicher, in welchem eine Software zum Überschreiben der Software in dem Kommunikationsmodul (2) und dem Steuerungsmodul (3) für den Fall einer Beeinträchtigung gespeichert ist.

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