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1. 发明申请

WO2006099984A1 STROMVERSORGUNGSSCHALTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT HOCHSICHERHEITSRELEVANTEN ELEKTRISCHEN VERBRAUCHERN 审中-公开
标题翻译：电源电路具有高安全性相关的电力用户机动车
公开(公告)号：WO2006099984A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/002390
申请日：2006-03-15
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： H02J1/08 , H02J7/1423 , Y02T10/7005
摘要： Die folgende Erfindung betrifft eine Stromversorgungsschaltung für ein Kraftfahrzeug, in dem sicherheitsrelevante, mechatronische Komponenten verbaut sind. Die Stromversorgungsschaltung besteht aus zwei Bordnetzen und mindestens einem Energieerzeuger, beispielsweise einem Generator. Jedes Bordnetz beinhaltet einen Energiespeicher, vorzugsweise eine Batterie, ein Ladetrennmodul (LTM) und diverse elektrische Verbraucher. Außerdem sind Schalteinrichtungen (ASE) zur Aktivierung, Deaktivierung bzw. Steuerung der Verbraucher vorgesehen, die eine Kommunikationsschnittstelle enthalten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的电源电路中，被内置于安全相关的机电组件。所述馈电电路板是由两个网络和至少一个发电机，例如发电机。每个板电源包括能量存储，优选电池，负载锁定模块（LTM）和各种电负载。此外，对于激活，去激活或提供的消费者的控制开关器件（ASE），其包括通信接口。

2. 发明申请

WO2006105961A1 VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG DER STEUERUNGSFÄHIGKEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：过程审查的车辆控制的能力
公开(公告)号：WO2006105961A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/EP2006/003117
申请日：2006-04-05
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60T8/00 , B60K28/16 , B62D6/00 , B62D5/04 , B60W30/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/172 , B60T2260/08 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W2050/0019 , B60W2050/0026 , B60W2050/0028 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D6/007
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Steuerungsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs (1) , bei dem anhand eines das statische und dynamische Verhalten der für die Steuerungsfähigkeit relevanten Steuerungsgeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) und deren Eingangsgrößen und Grenz werte sowie die Fahrbahn berücksichtigenden mathematischen Modells eine Aussage über eine maximale und dynamische Leis tungsfähigkeit des Steuerungsvorgangs getroffen wird, wobei das Modell als eine allgemeine Übertragungsfunktion aus dem Produkt der einzelnen Über tragungs funkt ionen der in Wirkver bindung stehenden Steuergeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) berechnet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检查机动车辆（1）的可控性，其中由相关的控制能力的控制装置（21-24）与车辆单元（10-13）和所述输入变量和限制值的静态和动态行为的方法，以及在是道路认为数学模型关于与模型作为从个体上tragungs的产品的一般传递函数进行的控制操作的最大动态异色处理能力声明发送在Wirkver静止控制装置的结合的离子（21-24）和车载单元（10- 13）被计算。

3. 发明申请

WO2006125560A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：方法和系统，以避免与对象机动车辆的碰撞
公开(公告)号：WO2006125560A1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/EP2006/004715
申请日：2006-05-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , CHASSOT, Julien , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： CHASSOT, Julien , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/08
CPC分类号： B60T7/22 , B60K31/0008 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W30/09 , B62D15/0265
摘要： Ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1 ) mit einem Objekt (2) basiert, auf der Erstellung einer Kollisions-Zustandskarte, die für jede mögliche Beschleunigungs-Lenkwinkelkombinationen (γ,θ ) des Kraftfahrzeugs (1) angibt, ob sich dieses bei Einhaltung der jeweiligen Beschleunigungs-Lenkkombination in einem sicher Fahrzustand oder in einem Fahrzustand mit Kollisionsgefahr befindet. Wenn eine erfass aktuelle Beschleunigungs-Lenkwinkelkombination in der Kollisions-Zustandskarte einem Fahrzustand mit Kollisionsgefahr entspricht, wird ein entsprechendes Feedbacksignal an den Fahrer ausgegeben, um ihn aufzufordern, das Kraftfahrzeug durch eine gezielte Änderung der aktuellen Beschleunigungs-Lenkwinkelkombination in einen sicheren Fahrzustand zu bringen.
摘要翻译：的基础上创造一个碰撞条件卡的任何加速度的转向角的组合（？，？）的机动车辆的用于避免机动车（1）的碰撞与对象方法（2）（1）指示是否该中符合相应的加速转向组合在一个安全的驾驶条件或与碰撞的风险运行状态。当对应于驾驶条件与碰撞的危险碰撞状态图感应电流加速转向角度组合，相应的反馈信号向司机发出，敦促他在当前加速转向角度组合到一个安全的驾驶条件的特定变化带来的机动车辆。

4. 发明申请

WO2006105960A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：程序用于评估机动车的驾驶情况
公开(公告)号：WO2006105960A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/EP2006/003116
申请日：2006-04-05
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60W40/10 , B62D6/00
CPC分类号： B60W40/107 , B60W2050/0057 , B62D6/007
摘要： Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Bewertung der Fahrsituation eines Kraftfahrzeugs werden einzelne Qualitätsfunktionen (Q(γ)/ Q(θ)) jeweils für die Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Umgebungsbedingungen ermittelt, wobei die Qualitätsfunktionen jeweils ein Qualitätsmaximum bei einem durch die aktuellen Umgebungsbedingungen bestimmten Optimum der Längsbeschleunigung (γ) bzw. des Lenkwinkels (θ) aufweisen und jeweils Grenzen mit den Werten Null aufweisen, die verbotene Zonen für die Steuerung definieren. Die einzelnen Qualitätsfunktionen werden durch geometrische Mittelung zu einer von der Längsbeschleunigung und dem Lenkwinkel abhängigen kombinierten Qualitätsfunktion (Q (Fusion)) zusammengefasst, anhand der ein der momentanen Längsbeschleunigung und dem momentanen Lenkwinkel entsprechender Wert als Maßzahl für die Beurteilung der Fahrsituation gebildet wird.
摘要翻译：在用于评估的机动车辆单质功能的驱动情况的本发明方法（Q（？）/ Q（？））测定在各情况下为车辆的纵向和横向控制，同时考虑到环境条件，其中，所述质量函数是每一个质量最大在通过当前环境条件纵向加速度（α）和所述转向角（θ）的某些最佳的，并且在每种情况下限制到值零展览，定义用于控制的禁区。各个质量特征是几何平均的频率依赖于纵向加速度和组合转向角组合质量函数（（Q融合）），一个瞬时纵向加速度和实际转向角对应的值作为度量用于评估驾驶状况形成的基础上。

5. 发明申请

WO2005118318A1 ZUGMASCHINE MIT ANHÄNGERKUPPLUNG UND REGELUNGSVERFAHREN DEFÜR 审中-公开
标题翻译： With拖车离合器和控制方法DEFÜR拖拉机
公开(公告)号：WO2005118318A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/005580
申请日：2005-05-24
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60D1/42
CPC分类号： B60D1/42 , B62D13/06 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine (10) mit einer Anhängerkupplung (1), die relativ zur Zugmaschine (10) in Längsrichtung und/oder Querrichtung der Zugmaschine (10) verschiebbar und/oder um einen Fixpunkt der Zugmaschine verschwenkbar ist, und ein Regelungsverfahren für die Rückwärtsfahrt der Zugmaschine (10) mit einem Anhänger (11), der über eine Deichsel (12) mit der Anhängerkupplung (1) der Zugmaschine (10) gekoppelt ist, wobei der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) zwischen Anhänger (11) und Deichsel (12) gemessen und an einen für eine gewünschte Rückwärtsfahrtbahnkurve vorgegenbenen Soll-Anhängerwinkel Φ HH soll angeglichen wird, wobei die Anhängerkupplung (1) mittels eines Antriebs verschoben und/oder verschwenkt wird, bis der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) mit dem Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll übereinstimmt. Die Verschiebung und/oder Verschwenkung der Anhängerkupplung (1) kann vorteilhaft zur Kompensation von Fluktuationen des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH ist ) um den Soll-Anhängerwinkel ΦHH Soll sowie zur schnellen Anpassung des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH Ist ) an den Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll eingesetzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种牵引器（10）配有一个拖车牵引装置在拖拉机（10）和/或围绕拖拉机的固定点可枢转，以及一控制方法的用于纵向和/或横向方向（1）相对于牵引车（10）移动的与拖车（11）和拉杆之间的拖车（11），其通过牵引杆（12）与所述牵引器（10），其中，所述实际拖车角度（PhiHH是）的桩头（1）耦合在所述牵引器（10）的后退行驶（12）被测量，并且其中所述桩头（1）由一个驱动装置移位和/或转动到与所期望的反向行驶轨迹所需的侧角PhiHH一个vorgegenbenen对准，直到实际拖车角度（是PhiHH）与所需的侧链角度 PhiHH相匹配。拖车联接器（1）的位移和/或枢转可被有利地用于补偿实际拖车角度的波动（PhiHH是）关于期望吊坠角度PhiHH靶向以及用于实际拖车角度（PhiHH IS）的快速调整到所需的吊坠角度PhiHH 被使用。

6. 发明申请

WO2007014633A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINEM SPURWECHSEL UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法用于支持车辆的驾驶员在变道和辅助驾驶系统的具体实施方法
公开(公告)号：WO2007014633A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/006863
申请日：2006-07-13
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2300/14 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2540/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Spurwechsel von einer momentanen Fahrspur (A) zu einer benachbarten Zielspur (B) ,bei dem die rückseitige Umgebung (100) des Fahrzeugs (10) mit einer Sensoranordnung (110) überwacht wird, die einen über die Breite des Fahrzeugs (10) hinausragenden Erfassungsbereich (100) aufweist, um sowohl Objekte (20) auf der momentanen Fahrspur (A) als auch Objekte (30) auf der Zielspur (B) zu detektieren, und bei dem Unterstützungsmaßnahmen zur Unterstützung des Fahrers eingeleitet werden, wenn erkannt wird, dass ein zu einer Verkehrsgefährdung führender Spurwechsel bevorsteht oder durchgeführt wird. Die Unterstützungsmaßnahmen werden jedoch unterdrückt und der Fahrer wird hierüber informiert, wenn erkannt wird, dass ein wesentlicher Anteil (ß) des Erfassungsbereichs (100) der Sensoranordnung (110) durch ein Objekt (20) auf der momentanen Fahrspur (A) abgeschattet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从当前车道（A）到相邻的目标轨道的车辆（10）的与传感器布置的车道变更（B），其中，所述后区（100）时辅助车辆（10）的驱动器（110 ）被监控，包括在突出一个（穿过车辆10）的检测区域（100）上的目标轨道（B）上的当前交通车道（a）和物体（30）这两个对象（20）的宽度进行检测，并在支持引入当检测到匝道变化交通事故，即将或正在执行以支持该驱动程序。支持，但是，被抑制并且驾驶员被告知这一点，当应当认识到，所述检测区域（100）的相当大的比例（P）被遮蔽，所述传感器组件（110）通过对当前车道（A）的物体（20）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

7. 发明申请

WO2006128502A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES BEVORSTEHENDEN UNFALLS BEI EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测方法的事故发生在IN MOTION即将到来的先进车辆WHILE
公开(公告)号：WO2006128502A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/001329
申请日：2006-02-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353
摘要： Verkehrsunfälle bei hohen Geschwindigkeiten verursachen häufig Massenkarambolagen, da die Abstände zwischen den Fahrzeugen zu gering sind und der Fahrer eine relativ lange Reaktionszeit besitzt. Zur Vermeidung derartiger Verkehrsunfälle wird daher ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung eines bevorstehenden Unfalls bei einem vorausfahrenden Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei wird die Lage des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst, anhand der anschließend eine Auswertung zur Erkennung des bevorstehenden Unfalls stattfindet . Im Rahmen der Auswertung wird dabei die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs in Bezug zum Verlauf der von diesem befahrenen Fahrspur gesetzt. Es wird hierbei auf die Erkennung eines Unfalls geschlossen, falls die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs . gegenüber einer üblichen Lage bezüglich des Verlaufs der Fahrspur, um einen bestimmten Wert abweicht. Aufgrund der Bestimmung der Abweichung zwischen der atsächlichen Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs und dem Verlauf der Fahrspur kann frühzeitig und auf zuverlässige Weise auf einen bevorstehenden Unfall eines voraus fahrenden Fahrzeugs geschlossen werden.
摘要翻译：在高速行驶时发生交通事故往往会造成堆积的，因为车辆之间的距离太低，司机有一个相对较长的反应时间。因此，为了避免这样的事故，以便及早发现与前面行驶的车辆即将发生事故的方法被提及。前方车辆的位置被检测，根据当时发生用于检测即将发生的事故的评估。作为评价的一部分，同时前相对于从该车道流量的过程中车辆的位置被设置。在此，可以得出结论，在检测到事故，如果前方车辆的位置。相对于具有相对于车道的过程中的正常位置，通过一个特定的值是不同的。由于前方车辆的位置atsächlichen和车道的过程之间的偏差的确定可以在早期阶段和以可靠的方式在前的车辆的即将发生的事故被关闭。

8. 发明申请

WO2006042665A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON DEICHSEL- UND TRAILERWINKEL 审中-公开
标题翻译：用于确定挂钩和拖车ANGLE
公开(公告)号：WO2006042665A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/EP2005/010920
申请日：2005-10-11
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , WIRNITZER, Jan
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , WIRNITZER, Jan
IPC分类号： B62D13/06
CPC分类号： B62D15/024 , B60D1/167 , B60D1/58 , B62D13/06 , G06T7/73
摘要： Es werden Verfahren zur Bestimmung mindestens des Deichselwinkels (O A ) und des Trailerwinkels (O B ) eines Anhängers eines Gelenkzuges beschrieben, bei denen aus einem Videostrom eines bildgebenden Sensors, insbesondere eines Laserscanners, charakteristische Kanten und Linien mindestens der Deichsel und der Vorderseite des Anhängers ermittelt werden, aus deren geometrischen Verhältnissen und/oder relativen Lage zueinander mindestens der Deichselwinkel (O A ) und der Trailerwinkel (O B ) des Anhängers bestimmt werden.
摘要翻译：提供了用于至少确定所述拉杆角（O _{A ）和所述的铰接式车辆的挂车的拖车角度（O _{乙）的方法，其中从成像传感器的一个视频流，特别是激光扫描仪特性边缘和线条至少拉杆和所述拖车的前部是从几何条件和/或相对位置，以彼此至少拉杆角（O _{A ）和拖车角度（O _{B决定）被确定拖车的。}}}}

9. 发明申请

WO2005028258A1 VERFAHREN ZUM ENERGIEMANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：法能源管理
公开(公告)号：WO2005028258A1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：PCT/EP2004/009380
申请日：2004-08-21
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： H02J7/1438 , B60R16/03 , H02J1/14 , Y02T10/7005 , Y10T307/414 , Y10T307/461
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Energiemanagement, durch das starke Schwanungen des Stromverbrauchs im Bordnetz reduziert, insbesondere Stromverbrauchsspitzen, die durch einen sehr hohen Einschaltstrom von elektrischen Stellmotoren und Magnetventilen entstehend, zeitlich besser verteilt werden. Um dies zu erreichen, arbeitet des erfindungsgemäße Verfahren zum Energiemanagement prädiktiv, d.h. es ermittelt sowohl die im folgenden Zeitintervall vorhandene Energie als auch den aufgrund von Zuschaltwünschen erforderlichen Energiebedarf und wählt zuzuschaltende Verbraucher entsprechend ihrer Priorität und einer gegenwärtigen Toleranzzeit, innerhalb derer ein Verbraucher nach Äußerung seines Zuschaltwunsches spätestens eingeschaltet werden muss, aus. Hierbei wird die Toleranzzeit laufend angepasst.
摘要翻译：本发明公开了一种用于能量管理的方法，通过强Schwanungen降低功耗在电气系统中，通过电控制马达的非常高的启动电流，和电磁阀，更好地分布随着时间的推移所产生的特定功率消耗尖峰。为了实现这一点，电源管理本发明的方法工作的预测性，即它决定都存在于以下时间间隔精力和所需由于Zuschaltwünschen能源需求和选择zuzuschaltende消费者根据自己的优先级和耐受电流的时间内，它已经听到他Zuschaltwunsches从最新的后消费者必须接通。在这里，公差时间不断更新。

10. 发明申请

WO2006072341A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统操作机动车
公开(公告)号：WO2006072341A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/013206
申请日：2005-12-09
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60W30/00 , B62D1/28 , B60R21/01 , B60W10/00 , G01S13/00 , G08G1/16
CPC分类号： B62D1/28 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2550/20 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) mit Erkennungsmitteln zum Erkennen von Objekten (12, 12a... 12e) in der Umgebung des Fahrzeugs (10), wobei bedarfsweise in einen Lenkbetrieb des Fahrzeugs (10) eingegriffen werden kann. Abhängig vom jeweiligen Objekt (12, 12a... 12e, 14a, 14b) und von einer Entfernung zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12, 12a... 12e, 14a, 14b) wird eine regulierende Beschleunigung (γ) bestimmt, die von einer Abstossungskraft zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12, 12a...12e, 14a, 14b) abhängig ist. Weiterhin betrifft es ein System zum Betreiben eines Fahrzeugs (10).
摘要翻译：操作车辆（10）识别的方法用于在所述车辆（10）的附近时，识别对象（12，12A ... 12E）如果需要的话，在该车辆（10）的转向操作可以接合。根据所述对象（12，12A ... 12E，14A，14B）与车辆（10）和对象之间的距离（12，12A ... 12E，14A，14B）是一个调节加速度（α）来确定上，车辆（10）和对象之间的排斥力（12，12A ... 12E，14A，14B）是相关的。此外，本发明涉及一种系统，用于操作车辆（10）。

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