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    • 1. 发明申请
    • 해저케이블용 이중턴테이블
    • 海底电缆双转盘
    • WO2017135525A1
    • 2017-08-10
    • PCT/KR2016/007293
    • 2016-07-06
    • 엘에스전선 주식회사
    • 김태성김종해임영석정순철리녕학구재훈
    • H02G11/02H02G9/02
    • H02G1/10H02G9/02H02G11/02
    • 본 발명은 해저케이블용 이중턴테이블 및 상기 해저케이블을 권취하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이중텐테이블은 상기 해저케이블이 권취되도록 회전 가능하게 구비되는 하부턴테이블, 상기 하부턴테이블의 상부에 구비되며 상기 하부턴테이블에 상기 해저케이블이 권취되도록 상기 해저케이블이 지나는 통로를 구비하며, 소정 길이의 상기 해커케이블이 상기 하부턴테이블에 권취된 다음 상기 해저케이블이 권취되도록 상기 하부턴테이블과 독자적으로 회전 가능하게 구비되는 상부턴테이블 및 상기 상부턴테이블과 연동하여 회전하며 상기 관통구를 거쳐 상기 하부턴테이블을 향하는 상기 해저케이블을 수직방향 및 수평방향으로 이동 가능하게 가이드하도록 구비되는 로딩암을 구비한다.
    • 本发明涉及卷绕双转盘和用于海底电缆的海底电缆的方法。 根据设置有通道的本发明的双tenteyibeul设置在下部回转台,其中,所述下转台可旋转地设置,使得海底电缆被卷绕通过该海缆到海底电缆被缠绕在所述下转台的顶部,一个预定 的是,在与上转盘合作纵向旋转黑客电缆和所述顶部转盘在下部转台和其自身可旋转地设置,以使下面的海底电缆周围经由通孔在下部回转台卷取和下转台卷绕 还有一个装载臂,用来引导指向垂直方向和水平方向的海底电缆以便可移动。

    • 3. 发明申请
    • 다관절 로봇의 구동장치
    • 机器人执行机构
    • WO2016204441A1
    • 2016-12-22
    • PCT/KR2016/005987
    • 2016-06-07
    • 에스지메카트로닉스
    • 최현진나병훈공경철
    • B25J9/00B25J9/06B25J9/10
    • B25J9/06B25J9/00B25J9/0006B25J9/10
    • 본 발명은 부피와 무게를 최소화하며, 기계적 마찰에 따른 유연성을 확보하고, 다관절근구조 의 골격구조 및 관절구조를 갖는 로봇의 각각의 관절을 복합적으로 구동할 수 있는 다관절 로봇의 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 회전축이 평행하게 배치된 한 쌍의 모터, 한 쌍의 상기 모터에서 제공되는 회전 구동력의 방향을 변경하고, 감속하여 회전 구동력을 증대 제공하는 한 쌍의 제 1 기어 부, 한 쌍의 상기 제 1 기어부에서 제공된 구동력에 의한 비틀림 변형량이 결정되는 한 쌍의 스프링 부재, 한 쌍의 상기 스프링 부재의 비틀림 변형량에 따라 회전 구동력이 전달되어 구 동대상 관절을 구동하는 한 쌍의 제 2 기어부 및, 한 쌍의 상기 제 2 기어부에 의하여 전달되 는 회전력에 의하여 동일한 회전축을 중심으로 회전 구동되며, 다관절 로봇의 복수 개의 상 기 구동대상 관절을 회전 구동시키는 한 쌍의 관절 구동부재를 포함하는 다관절 로봇의 구동 장치를 제공할 수 있다.
    • 本发明涉及一种能够最小化其体积和重量,确保机械摩擦的灵活性并且复合地致动具有骨骼结构和多关节肌肉结构的关节结构的机器人的每个关节的关节式机器人致动器。 本发明可以提供一种铰接式机器人致动器,包括:一对电动机,其具有平行布置的旋转轴; 一对第一齿轮部,其改变由一对电动机提供的旋转致动力的方向,并且通过降低其速度来增加和提供旋转致动力; 一对弹簧构件,其扭转应变由由一对第一齿轮部分提供的致动力确定; 一对第二齿轮部,根据所述一对弹簧部件的扭转应力使所述旋转致动力传递到所述第二齿轮部,从而致动要被致动的所述接头; 以及一对关节致动构件,其通过由一对第二齿轮部件传递的旋转力围绕相同的旋转轴可旋转地致动,并且可旋转地致动关节式机器人的多个关节以被致动。
    • 7. 发明申请
    • 광섬유 유닛을 구비한 HDMI 케이블
    • HDMI电缆包含光纤单元
    • WO2015026067A1
    • 2015-02-26
    • PCT/KR2014/006713
    • 2014-07-23
    • 엘에스전선 주식회사주식회사 포투전영호장성환조영일임영석
    • 전영호장성환조영일임영석
    • H01B11/22H01B7/00
    • H01B11/22G02B6/4416
    • 본 발명의 일 실시예는 광섬유 유닛을 구비한 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 케이블을 제공하며, 상기 HDMI 케이블은 상기 HDMI 케이블의 중심부에 배치되는 케이블 코어와, 상기 케이블 코어를 감싸는 쉴드층과, 상기 쉴드층의 외곽을 감싸며 상기 케이블 코어를 보호하는 시스층을 구비하며, 상기 케이블 코어는, 적어도 하나 이상의 광섬유 심선과 상기 광섬유 심선을 실장하는 루즈 튜브를 갖는 상기 광섬유 유닛 및 도체와 상기 도체를 피복하는 절연층으로 각각 이루어진 복수 개의 전원선 및 복수 개의 제어선을 가지며, 상기 복수 개의 제어선 중 적어도 하나 이상의 제어선은 절연층의 외곽을 감싸는 차폐층을 더 구비할 수 있다.
    • 本发明的一个实施例提供了一种包括光纤单元的高分辨率多媒体接口(HDMI)电缆,并且HDMI电缆包括:设置在HDMI电缆中心的电缆芯; 用于包围电缆芯的屏蔽层; 护套层,用于包围屏蔽层的外部部分并保护电缆芯,其中电缆芯具有具有至少一个光纤芯线的光纤单元和用于向其提供光纤芯线的松套管,以及 多个电源线和多个控制线,分别包括用于覆盖导体的导体和绝缘层,并且多个控制线中的至少一个控制线还可包括用于包围绝缘层的外部的掩模层。