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1. 发明专利

TWI558979B 編碼器之輸出訊號監視系統及編碼器之輸出訊號監視方法有权
简体标题：编码器之输出信号监视系统及编码器之输出信号监视方法
公开(公告)号：TWI558979B
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW102107001
申请日：2013-02-27
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：山本猛 , YAMAMOTO, TAKESHI , 山下守 , YAMASHITA, MAMORU
IPC分类号： G01B7/00 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24466

2. 发明专利

TWI471532B 編碼器裝置有权
简体标题：编码器设备
公开(公告)号：TWI471532B
公开(公告)日：2015-02-01
申请号：TW098134621
申请日：2009-10-13
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：山下守 , YAMASHITA, MAMORU , 羽賀博 , HAGA, HIROSHI
IPC分类号： G01D5/12
CPC分类号： G01D5/245

3. 发明专利

TWI633273B 將工具相對於工件而定位的系統有权
简体标题：将工具相对于工件而定位的系统
公开(公告)号：TWI633273B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：TW103128308
申请日：2014-08-18
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 陶茲艾登凱蒂 , DODDS-EDEN, KATIE , 慕許伯納德 , MUSCH, BERNHARD
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/26

4. 发明专利

TWI627379B 光學位置測量裝置有权
简体标题：光学位置测量设备
公开(公告)号：TWI627379B
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：TW103130408
申请日：2014-09-03
申请人：德商強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 凱歐納羅伯特 , KELLNER, ROBERT , 曼斯納馬克思 , MEISSNER, MARKUS
IPC分类号： G01B11/14 , G01D5/26 , G01J1/04

5. 发明专利

TW201725848A 電路配置审中-公开
简体标题：电路配置
公开(公告)号：TW201725848A
公开(公告)日：2017-07-16
申请号：TW105118987
申请日：2016-06-16
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：舒恩萊能馬庫斯 , SCHOENLINNER, MARKUS , 勒斯瓦克里斯汀 , LE SUIRE, CHRISTIAN VON
IPC分类号： H02P3/04
CPC分类号： H02P3/04 , B60T13/04 , B60T13/743 , B60T13/748 , F16D65/18 , F16D65/186 , F16D2121/14 , F16D2121/22 , H02P29/00 , Y02T10/7258
摘要：揭示一種電路配置，用以將用來鬆開止動煞車(B)的操作電壓(UB)，以及係相對於用來使止動煞車(B)保持在鬆開位置的操作電壓而減小之電壓供應至電動馬達(M)的電磁式止動煞車(B)，此電路配置與習知技術之不同處在於從與馬達(M)和止動煞車(B)分開設置的高階控制系統(S)供應操作電壓(UB)，以及在於該電路配置係設置在馬達(M)中或馬達(M)上或者係設置在止動煞車(B)中或止動煞車(B)上，並且包含電壓調整器，其係適以在止動煞車(B)被鬆開後將所減小之電壓調整到固定值，而且與該操作電壓無關地這樣做。
简体摘要：揭示一种电路配置，用以将用来松开止动煞车(B)的操作电压(UB)，以及系相对于用来使止动煞车(B)保持在松开位置的操作电压而减小之电压供应至电动马达(M)的电磁式止动煞车(B)，此电路配置与习知技术之不同处在于从与马达(M)和止动煞车(B)分开设置的高级控制系统(S)供应操作电压(UB)，以及在于该电路配置系设置在马达(M)中或马达(M)上或者系设置在止动煞车(B)中或止动煞车(B)上，并且包含电压调整器，其系适以在止动煞车(B)被松开后将所减小之电压调整到固定值，而且与该操作电压无关地这样做。

6. 发明专利

TW201527711A 將工具相對於工件而定位的裝置审中-公开
简体标题：将工具相对于工件而定位的设备
公开(公告)号：TW201527711A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103128308
申请日：2014-08-18
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 陶茲艾登凱蒂 , DODDS-EDEN, KATIE , 慕許伯納德 , MUSCH, BERNHARD
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/26
CPC分类号： G01B11/14 , B23Q3/18 , G03F7/70775
摘要：將工具相對於工件而定位的系統，具有可運動平台(2)，用於容納工件(4)，該平台於該工件之處理期間在二主要運動方向(X,Y)中執行運動；及具有一或多個平面式測量基準(5)，其係以固定不動的方式繞著該工具(3)設置，且被延伸於該等主要運動方向(X,Y)之平面中；並具有掃描頭(1,1')，被安裝在該平台(2)的至少三個角落中，用以相對於該測量基準(5)偵測該平台(2)之位置，該平台(2)的位置係可藉由該掃描頭(1,1')於六個自由度(X,Y,Z,rX,rY,rZ)中決定。在該等角落之至少一者中，一或多個掃描頭(1,1')具有在三個獨立的空間方向(X,Y,Z)中被提供用於3-D位置偵測的總計至少三個測量軸。用於該3-D位置偵測之測量軸的靈敏度向量(v1,v2,v3,v4)位在既不平行於該X-Z平面也不平行於該Y-Z平面。以此方式，當該平台係在主要運動方向(X,Y)中運動時，所有測量軸供給周期性信號。
简体摘要：将工具相对于工件而定位的系统，具有可运动平台(2)，用于容纳工件(4)，该平台于该工件之处理期间在二主要运动方向(X,Y)中运行运动；及具有一或多个平面式测量基准(5)，其系以固定不动的方式绕着该工具(3)设置，且被延伸于该等主要运动方向(X,Y)之平面中；并具有扫描头(1,1')，被安装在该平台(2)的至少三个角落中，用以相对于该测量基准(5)侦测该平台(2)之位置，该平台(2)的位置系可借由该扫描头(1,1')于六个自由度(X,Y,Z,rX,rY,rZ)中决定。在该等角落之至少一者中，一或多个扫描头(1,1')具有在三个独立的空间方向(X,Y,Z)中被提供用于3-D位置侦测的总计至少三个测量轴。用于该3-D位置侦测之测量轴的灵敏度矢量(v1,v2,v3,v4)位在既不平行于该X-Z平面也不平行于该Y-Z平面。以此方式，当该平台系在主要运动方向(X,Y)中运动时，所有测量轴供给周期性信号。

7. 发明专利

TW201527712A 光學位置測量裝置审中-公开
简体标题：光学位置测量设备
公开(公告)号：TW201527712A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103130408
申请日：2014-09-03
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 凱歐納羅伯特 , KELLNER, ROBERT , 曼斯納馬克思 , MEISSNER, MARKUS
IPC分类号： G01B11/14 , G01D5/26 , G01J1/04
CPC分类号： G01B11/14 , G01B9/02049 , G01B9/02083 , G01D5/38
摘要：本發明關於用來偵測可彼此相對移動的二物體之位置的位置測量裝置，其具有接合於二物體中的一者的測量標準，以及用於掃描測量標準的掃描系統，該掃描系統係接合於二物體中的另一者。掃描系統允許同時決定物體之沿著第一側向位移方向和沿著垂直位移方向的位置。為此，在部分的掃描系統上，形成二條掃描束路徑，其中能夠在各情形下從干涉部分射線束而在輸出端產生一組相位移訊號。附帶而言，經由掃描系統，形成至少第三條掃描束路徑，藉此有可能決定物體之沿著第二側向位移方向的位置。來自光源的束能夠經由用於所有三條掃描束路徑之共同的第一光導和耦入光學器材而供應給掃描系統。三條掃描束路徑中所產生的干涉部分射線束能夠經由共同的耦出光學器材而耦合到供應這些射線束給偵測器系統的第二光導中。
简体摘要：本发明关于用来侦测可彼此相对移动的二物体之位置的位置测量设备，其具有接合于二物体中的一者的测量标准，以及用于扫描测量标准的扫描系统，该扫描系统系接合于二物体中的另一者。扫描系统允许同时决定物体之沿着第一侧向位移方向和沿着垂直位移方向的位置。为此，在部分的扫描系统上，形成二条扫描束路径，其中能够在各情形下从干涉部分射线束而在输出端产生一组相位移信号。附带而言，经由扫描系统，形成至少第三条扫描束路径，借此有可能决定物体之沿着第二侧向位移方向的位置。来自光源的束能够经由用于所有三条扫描束路径之共同的第一光导和耦入光学器材而供应给扫描系统。三条扫描束路径中所产生的干涉部分射线束能够经由共同的耦出光学器材而耦合到供应这些射线束给侦测器系统的第二光导中。

8. 发明专利

TW201405101A 旋轉編碼器审中-公开
简体标题：旋转编码器
公开(公告)号：TW201405101A
公开(公告)日：2014-02-01
申请号：TW102107862
申请日：2013-03-06
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：中村義行 , NAKAMURA, YOSHIYUKI
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/245
CPC分类号： G01D5/3473
摘要：〔課題〕提供一種兼具中空類型與有軸類型優點，內置可精簡地收容在編碼器本體內之可位移的構造體的旋轉編碼器。〔解決手段〕形成為一種旋轉編碼器，其構成為：具有：被固定在測定對象進行連動且使發生測定訊號的編碼板(5)旋轉的軸集合體(3、4)；旋動自如地支持該軸集合體(3、4)的軸承(6a、6b)；及固定有該軸承的編碼器本體，前述軸集合體(3、4)係具有：被固定在前述軸承的中空圓筒狀外筒(4)、及被收納配置在前述外筒內且一部分被固定在外筒的軸本體(3)，該軸本體(3)係在被收納在前述外筒(4)的部分的一部分形成可位移的構造體，在由被固定在測定對象的部分經由前述構造體的前部與外筒(4)被固定，至少在前述可位移的構造體與前述外筒(4)之間設有前述構造體可位移的間隙。
简体摘要：〔课题〕提供一种兼具中空类型与有轴类型优点，内置可精简地收容在编码器本体内之可位移的构造体的旋转编码器。〔解决手段〕形成为一种旋转编码器，其构成为：具有：被固定在测定对象进行连动且使发生测定信号的编码板(5)旋转的轴集合体(3、4)；旋动自如地支持该轴集合体(3、4)的轴承(6a、6b)；及固定有该轴承的编码器本体，前述轴集合体(3、4)系具有：被固定在前述轴承的中空圆筒状外筒(4)、及被收纳配置在前述外筒内且一部分被固定在外筒的轴本体(3)，该轴本体(3)系在被收纳在前述外筒(4)的部分的一部分形成可位移的构造体，在由被固定在测定对象的部分经由前述构造体的前部与外筒(4)被固定，至少在前述可位移的构造体与前述外筒(4)之间设有前述构造体可位移的间隙。

9. 发明专利

TW201350792A 編碼器之輸出訊號監視系統及編碼器之輸出訊號監視方法审中-公开
简体标题：编码器之输出信号监视系统及编码器之输出信号监视方法
公开(公告)号：TW201350792A
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：TW102107001
申请日：2013-02-27
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：山本猛 , YAMAMOTO, TAKESHI , 山下守 , YAMASHITA, MAMORU
IPC分类号： G01B7/00 , H03K21/40
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24466
摘要： [課題]根據波形的周期、比率(Duty)、相位差、相位方向依動作速度、分解能、移動方向而異而難以判斷，且難以檢測劣化之由編碼器所被輸出的數位脈衝訊號，檢測實際上發生劣化的情形，藉由進行必要的處置來消除保養的時間與經費的浪費。[解決手段]形成為一種編碼器之輸出訊號監視系統及方法，其係構成為：對應在初期狀態下所被設定的測定對象(20)的基本動作模式而使由編碼器本體(1)所被輸出的輸出訊號與前述基本動作模式產生關連地記憶在記憶裝置(30)，之後每隔一定期間，使測定對象(20)按照基本動作模式進行動作，此時將由編碼器本體(1)所被輸出的輸出訊號、與被記憶在前述記憶裝置(30)的初期狀態的輸出訊號資料進行比較，兩者訊號的差為一定大小以上時即輸出警告。
简体摘要： [课题]根据波形的周期、比率(Duty)、相位差、相位方向依动作速度、分解能、移动方向而异而难以判断，且难以检测劣化之由编码器所被输出的数码脉冲信号，检测实际上发生劣化的情形，借由进行必要的处置来消除保养的时间与经费的浪费。[解决手段]形成为一种编码器之输出信号监视系统及方法，其系构成为：对应在初期状态下所被设置的测定对象(20)的基本动作模式而使由编码器本体(1)所被输出的输出信号与前述基本动作模式产生关连地记忆在记忆设备(30)，之后每隔一定期间，使测定对象(20)按照基本动作模式进行动作，此时将由编码器本体(1)所被输出的输出信号、与被记忆在前述记忆设备(30)的初期状态的输出信号数据进行比较，两者信号的差为一定大小以上时即输出警告。

10. 发明专利

TW200914792A 線性編碼器 LINEAR ENCODER 审中-公开
简体标题：线性编码器 LINEAR ENCODER
公开(公告)号：TW200914792A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：TW097117567
申请日：2008-05-13
申请人：强那斯海登翰博士有限公司 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：安卓雅斯彼得雷勒 PETERLECHNER, ANDREAS
IPC分类号： G01B
CPC分类号： G01D5/14
摘要：線性編碼器具有配置在殼體(22)內之尺(20)以及掃描尺(20)的掃描滑座(10)。在尺(20)的互相垂直定位之兩面(201及202)上引導掃描滑座(10),並且透過磁力將掃描滑座(10)壓抵著這些面(201及202)。永久性磁鐵(161及162)配置於掃描滑座(10)之中,以及鋼帶(261及262)已推入殼體(22)的溝渠(231及232)中,藉由永久性磁鐵(161及162)與鋼帶(261及262)一起工作,而產生用於將掃描滑座(10)壓抵著尺(20)的這些面(201及202)之磁力。
简体摘要：线性编码器具有配置在壳体(22)内之尺(20)以及扫描尺(20)的扫描滑座(10)。在尺(20)的互相垂直定位之两面(201及202)上引导扫描滑座(10),并且透过磁力将扫描滑座(10)压抵着这些面(201及202)。永久性磁铁(161及162)配置于扫描滑座(10)之中,以及钢带(261及262)已推入壳体(22)的沟渠(231及232)中,借由永久性磁铁(161及162)与钢带(261及262)一起工作,而产生用于将扫描滑座(10)压抵着尺(20)的这些面(201及202)之磁力。

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