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1. 发明专利

TWI558979B 編碼器之輸出訊號監視系統及編碼器之輸出訊號監視方法有权
简体标题：编码器之输出信号监视系统及编码器之输出信号监视方法
公开(公告)号：TWI558979B
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW102107001
申请日：2013-02-27
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：山本猛 , YAMAMOTO, TAKESHI , 山下守 , YAMASHITA, MAMORU
IPC分类号： G01B7/00 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/24466

2. 发明专利

TWI471532B 編碼器裝置有权
简体标题：编码器设备
公开(公告)号：TWI471532B
公开(公告)日：2015-02-01
申请号：TW098134621
申请日：2009-10-13
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：山下守 , YAMASHITA, MAMORU , 羽賀博 , HAGA, HIROSHI
IPC分类号： G01D5/12
CPC分类号： G01D5/245

3. 发明专利

TW200951408A 具轉動限制件之編碼器 ENCODER HAVING ROTATION RESTRICTING MEMBER 审中-公开
简体标题：具转动限制件之编码器 ENCODER HAVING ROTATION RESTRICTING MEMBER
公开(公告)号：TW200951408A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：TW098108441
申请日：2009-03-16
申请人：強那斯海登翰博士有限公司
发明人：奧山晃久 , 山下守 , 中村義行
IPC分类号： G01D , H02K , F16B
CPC分类号： G01D11/245 , G01D5/244 , G01D5/34738
摘要：一種具有轉動限制件之編碼器被提供，轉動限制件在附裝至該編碼器上時無需一譬如像是螺絲旋緊(screwing)的處理即可被施用，且可在很短的時間被即被安裝好。又，該轉動限制件可以只從一特定的方向加以附裝，且可被機械性地安裝。一種編碼器其包括：一轉子其耦接至一被測量的物件(3)的轉軸；一定子(2)其可轉動地支撐該轉子；及一轉動限制件(1)其將該定子(2)鎖合至該被測量的物件(3)，該轉動限制件(1)包括：一耦接部件(11)其作用如一基座；一外凸的固定部分(15)其沿著該轉軸從該耦接部分(11)朝向該定子延伸；及一附裝部分(13)其由該耦接部件延伸於任何方向上或與該耦接部件一體地形成，且該定子(2)至少在一附裝表面上具有一下凹的固定部分(21)其下凹於一沿著該轉軸的方向上，其中該外凸的固分部分(15)被插入或壓嵌入該下凹的固定部分(21)中用以被鎖合於其上。
简体摘要：一种具有转动限制件之编码器被提供，转动限制件在附装至该编码器上时无需一譬如像是螺丝旋紧(screwing)的处理即可被施用，且可在很短的时间被即被安装好。又，该转动限制件可以只从一特定的方向加以附装，且可被机械性地安装。一种编码器其包括：一转子其耦接至一被测量的对象(3)的转轴；一定子(2)其可转动地支撑该转子；及一转动限制件(1)其将该定子(2)锁合至该被测量的对象(3)，该转动限制件(1)包括：一耦接部件(11)其作用如一基座；一外凸的固定部分(15)其沿着该转轴从该耦接部分(11)朝向该定子延伸；及一附装部分(13)其由该耦接部件延伸于任何方向上或与该耦接部件一体地形成，且该定子(2)至少在一附装表面上具有一下凹的固定部分(21)其下凹于一沿着该转轴的方向上，其中该外凸的固分部分(15)被插入或压嵌入该下凹的固定部分(21)中用以被锁合于其上。

4. 发明专利

TWI633273B 將工具相對於工件而定位的系統有权
简体标题：将工具相对于工件而定位的系统
公开(公告)号：TWI633273B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：TW103128308
申请日：2014-08-18
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 陶茲艾登凱蒂 , DODDS-EDEN, KATIE , 慕許伯納德 , MUSCH, BERNHARD
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/26

5. 发明专利

TWI627379B 光學位置測量裝置有权
简体标题：光学位置测量设备
公开(公告)号：TWI627379B
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：TW103130408
申请日：2014-09-03
申请人：德商強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 凱歐納羅伯特 , KELLNER, ROBERT , 曼斯納馬克思 , MEISSNER, MARKUS
IPC分类号： G01B11/14 , G01D5/26 , G01J1/04

6. 发明专利

TW201725848A 電路配置审中-公开
简体标题：电路配置
公开(公告)号：TW201725848A
公开(公告)日：2017-07-16
申请号：TW105118987
申请日：2016-06-16
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：舒恩萊能馬庫斯 , SCHOENLINNER, MARKUS , 勒斯瓦克里斯汀 , LE SUIRE, CHRISTIAN VON
IPC分类号： H02P3/04
CPC分类号： H02P3/04 , B60T13/04 , B60T13/743 , B60T13/748 , F16D65/18 , F16D65/186 , F16D2121/14 , F16D2121/22 , H02P29/00 , Y02T10/7258
摘要：揭示一種電路配置，用以將用來鬆開止動煞車(B)的操作電壓(UB)，以及係相對於用來使止動煞車(B)保持在鬆開位置的操作電壓而減小之電壓供應至電動馬達(M)的電磁式止動煞車(B)，此電路配置與習知技術之不同處在於從與馬達(M)和止動煞車(B)分開設置的高階控制系統(S)供應操作電壓(UB)，以及在於該電路配置係設置在馬達(M)中或馬達(M)上或者係設置在止動煞車(B)中或止動煞車(B)上，並且包含電壓調整器，其係適以在止動煞車(B)被鬆開後將所減小之電壓調整到固定值，而且與該操作電壓無關地這樣做。
简体摘要：揭示一种电路配置，用以将用来松开止动煞车(B)的操作电压(UB)，以及系相对于用来使止动煞车(B)保持在松开位置的操作电压而减小之电压供应至电动马达(M)的电磁式止动煞车(B)，此电路配置与习知技术之不同处在于从与马达(M)和止动煞车(B)分开设置的高级控制系统(S)供应操作电压(UB)，以及在于该电路配置系设置在马达(M)中或马达(M)上或者系设置在止动煞车(B)中或止动煞车(B)上，并且包含电压调整器，其系适以在止动煞车(B)被松开后将所减小之电压调整到固定值，而且与该操作电压无关地这样做。

7. 发明专利

TW201527711A 將工具相對於工件而定位的裝置审中-公开
简体标题：将工具相对于工件而定位的设备
公开(公告)号：TW201527711A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103128308
申请日：2014-08-18
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：何塞菲沃夫崗 , HOLZAPFEL, WOLFGANG , 德瑞斯契裘格 , DRESCHER, JOERG , 陶茲艾登凱蒂 , DODDS-EDEN, KATIE , 慕許伯納德 , MUSCH, BERNHARD
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/26
CPC分类号： G01B11/14 , B23Q3/18 , G03F7/70775
摘要：將工具相對於工件而定位的系統，具有可運動平台(2)，用於容納工件(4)，該平台於該工件之處理期間在二主要運動方向(X,Y)中執行運動；及具有一或多個平面式測量基準(5)，其係以固定不動的方式繞著該工具(3)設置，且被延伸於該等主要運動方向(X,Y)之平面中；並具有掃描頭(1,1')，被安裝在該平台(2)的至少三個角落中，用以相對於該測量基準(5)偵測該平台(2)之位置，該平台(2)的位置係可藉由該掃描頭(1,1')於六個自由度(X,Y,Z,rX,rY,rZ)中決定。在該等角落之至少一者中，一或多個掃描頭(1,1')具有在三個獨立的空間方向(X,Y,Z)中被提供用於3-D位置偵測的總計至少三個測量軸。用於該3-D位置偵測之測量軸的靈敏度向量(v1,v2,v3,v4)位在既不平行於該X-Z平面也不平行於該Y-Z平面。以此方式，當該平台係在主要運動方向(X,Y)中運動時，所有測量軸供給周期性信號。
简体摘要：将工具相对于工件而定位的系统，具有可运动平台(2)，用于容纳工件(4)，该平台于该工件之处理期间在二主要运动方向(X,Y)中运行运动；及具有一或多个平面式测量基准(5)，其系以固定不动的方式绕着该工具(3)设置，且被延伸于该等主要运动方向(X,Y)之平面中；并具有扫描头(1,1')，被安装在该平台(2)的至少三个角落中，用以相对于该测量基准(5)侦测该平台(2)之位置，该平台(2)的位置系可借由该扫描头(1,1')于六个自由度(X,Y,Z,rX,rY,rZ)中决定。在该等角落之至少一者中，一或多个扫描头(1,1')具有在三个独立的空间方向(X,Y,Z)中被提供用于3-D位置侦测的总计至少三个测量轴。用于该3-D位置侦测之测量轴的灵敏度矢量(v1,v2,v3,v4)位在既不平行于该X-Z平面也不平行于该Y-Z平面。以此方式，当该平台系在主要运动方向(X,Y)中运动时，所有测量轴供给周期性信号。

8. 发明专利

TW201100761A 編碼器裝置 ENCODER DEVICE 审中-公开
简体标题：编码器设备 ENCODER DEVICE
公开(公告)号：TW201100761A
公开(公告)日：2011-01-01
申请号：TW098134621
申请日：2009-10-13
申请人：強那斯海登翰博士有限公司
发明人：山下守 , 羽賀博
IPC分类号： G01D
CPC分类号： G01D5/245
摘要： [課題]提供一種在編碼器內部未內置大容量電容器而保持需要備份的資料,將必須先成為可動作狀態的電路保持在動作狀態的情況下,使備份電源為可更換,在檢測電池壽命之後,使備份電源的動作期間長、且資料消失的危險性少的編碼器裝置。[解決手段]形成為一種編碼器裝置,其構成為具有:測定被測定物之位移量的編碼器本體、及用以供給對該編碼器本體供給電源之主電源的備份用電源的備份電源(1),前述備份電源(1)係具有:供給第1備份電壓(Vout1)作為備份電源部輸出端中之規定電壓的第1電池(BAT1)、及在該第1電池的輸出電壓(Vbat1)降低時供給與第1備份電壓(Vout1)相等或比其低的第2備份電壓(Vout2)的第2電池(BAT2)。
简体摘要： [课题]提供一种在编码器内部未内置大容量电容器而保持需要备份的数据,将必须先成为可动作状态的电路保持在动作状态的情况下,使备份电源为可更换,在检测电池寿命之后,使备份电源的动作期间长、且数据消失的危险性少的编码器设备。[解决手段]形成为一种编码器设备,其构成为具有:测定被测定物之位移量的编码器本体、及用以供给对该编码器本体供给电源之主电源的备份用电源的备份电源(1),前述备份电源(1)系具有:供给第1备份电压(Vout1)作为备份电源部输出端中之规定电压的第1电池(BAT1)、及在该第1电池的输出电压(Vbat1)降低时供给与第1备份电压(Vout1)相等或比其低的第2备份电压(Vout2)的第2电池(BAT2)。

9. 发明专利

TWI638978B 用於掃描尺度之掃描單元以及位置測量裝置有权
简体标题：用于扫描尺度之扫描单元以及位置测量设备
公开(公告)号：TWI638978B
公开(公告)日：2018-10-21
申请号：TW103116997
申请日：2014-05-14
申请人：德商強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：瑞斯門伯恩哈德 , RIESEMANN, BERNHARD , 普克爾沃夫岡 , PUCHER, WOLFGANG , 庫恩豪瑟史蒂芬 , KUEHNHAUSER, STEFAN
IPC分类号： G01B21/00 , H01R43/048 , G01D5/347

10. 发明专利

TW201527721A 測量刻度及具有該測量刻度的光電位置測量裝置审中-公开
简体标题：测量刻度及具有该测量刻度的光电位置测量设备
公开(公告)号：TW201527721A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103134416
申请日：2014-10-02
申请人：強那斯海登翰博士有限公司 , DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
发明人：威曼喬瑟夫 , WEIDMANN, JOSEF , 史貝克巴克彼德 , SPECKBACHER, PETER , 格拉翰安德魯 , GRAHAM, ANDREW
IPC分类号： G01D5/347 , G01B11/14
CPC分类号： G01D5/34707 , G01B11/14 , G01D5/38
摘要：一種用於光電位置測量裝置的測量刻度(1)，該光電位置測量裝置是用於測量在第一方向(X)以及在與該第一方向(X)正交地延伸之第二方向(Y)的位置，該測量刻度(1)是特別易於製造且將允許精確地測量位置。該測量刻度(1)包括在該第一方向(X)以及在該第二方向(Y)具有週期性陣列之光柵元件(2)的相位光柵。該等光柵元件(2)各自具有由實線所形成的外輪廓，該外輪廓包括：兩個相對的第一筆直邊緣(K1)和與該等第一筆直邊緣(K1)垂直地延伸之兩個相對的第二筆直邊緣(K2)，以及分別在該等第一邊緣(K1)和該等第二邊緣(K2)之間分別形成鈍角(α)的連接線(K3)。
简体摘要：一种用于光电位置测量设备的测量刻度(1)，该光电位置测量设备是用于测量在第一方向(X)以及在与该第一方向(X)正交地延伸之第二方向(Y)的位置，该测量刻度(1)是特别易于制造且将允许精确地测量位置。该测量刻度(1)包括在该第一方向(X)以及在该第二方向(Y)具有周期性数组之光栅组件(2)的相位光栅。该等光栅组件(2)各自具有由实线所形成的外轮廓，该外轮廓包括：两个相对的第一笔直边缘(K1)和与该等第一笔直边缘(K1)垂直地延伸之两个相对的第二笔直边缘(K2)，以及分别在该等第一边缘(K1)和该等第二边缘(K2)之间分别形成钝角(α)的连接线(K3)。

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