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81. 发明授权

EP0663546B1 Transfer device for performing a linear transfer movement 失效
标题翻译：用于执行线性传递运动传递装置
公开(公告)号：EP0663546B1
公开(公告)日：1998-04-15
申请号：EP95850013.4
申请日：1995-01-13
申请人： ORION-YHTYMÄ OY
发明人： Rantanen, Matti
IPC分类号： F16H25/24 , G11B21/02
CPC分类号： F16H25/2409 , F16H25/2009 , Y10T74/19735

82. 发明授权

EP0512407B1 Worm screw for meshing with a rack gear 失效
标题翻译：蜗轮用于与齿条
公开(公告)号：EP0512407B1
公开(公告)日：1996-01-31
申请号：EP92107375.5
申请日：1992-04-30
申请人： M.G. - MINI GEARS S.p.A.
发明人： De Stefani, Vincenzo
IPC分类号： F16H25/24 , F16H19/00
CPC分类号： F16H19/04 , F16H25/2409

83. 发明公开

EP0357935A1 Spindeltrieb für einen Teleskoptisch 失效
标题翻译： Spindeltriebfüreinen Teleskoptisch。
公开(公告)号：EP0357935A1
公开(公告)日：1990-03-14
申请号：EP89113824.0
申请日：1989-07-27
申请人： BAUER, Dieter, Dipl.-Ing.
发明人： Bauer, Dieter, Dipl.-Ing. , Kullmann, Friedemann, Dipl.-Ing.
IPC分类号： F16H25/24 , B65G33/02 , B66F9/14
CPC分类号： F16H25/2409 , B23Q5/40 , B65G33/02
摘要： Der Teleskoptisch eines Regalförderzeuges weist einen Spindeltrieb auf, bestehend aus einer in einem ersten Bauteil (4) drehbar und von einem Drehantrieb (5) antreibbar gelagerten Spindel (7) mit einer längs einer Schraubenlinie (9) der Spindel variablen Steigung, wobei mindestens ein Mitnehmer (14), welcher mindestens einen Nutenstein (13) aufweist, und der in eine Schraubennut der Spindel (7) eingreift, mit einem zweiten Bauteil (1) fest verbunden ist.
摘要翻译：货架输送机单元的伸缩台具有螺杆致动器，该螺杆致动器由可旋转地安装在第一结构部件（4）中并且由旋转驱动器（5）可驱动地安装并且沿着螺旋（9）的螺距变化的主轴所述主轴以及具有至少一个滑动块（13）并且接合到所述主轴（7）的螺纹槽中的至少一个驱动器（14）被牢固连接到第二结构部件（1）。

84. 发明公开

EP0333682A1 Driving device 失效
标题翻译：驾驶设备
公开(公告)号：EP0333682A1
公开(公告)日：1989-09-20
申请号：EP89850064.0
申请日：1989-02-24
申请人： SPIRAC ENGINEERING AB
发明人： Bruke, Richard
IPC分类号： B65G25/10 , F16H25/20
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/2409 , Y10T74/18568 , Y10T74/19805
摘要： A driving device comprising a shaftless spiral (10) rotatable around its longitudinal axis and enclosed by limiting means (20, 59). The limiting means has a first end region (23) and a second end region (24) corresponding to each end of the limiting means. The shaftless spiral encloses a sliding body (30) which is provided with an element (31) projecting from the sliding body, which passes between two adjoining spiral turns (16a,16b) of the spiral and has a part (33a,33b) located radially outside the spiral turns in a slot oriented substantially in the axial direction of the limiting means.
A driving means (40) rotates the spiral, which moves the sliding body (30) and consequently the projecting element (31) in the longitudinal direction of the spiral.
摘要翻译：一种驱动装置，包括可绕其纵轴旋转并由限制装置（20,59）封闭的无轴螺旋（10）。限制装置具有与限制装置的每个端部对应的第一端部区域（23）和第二端部区域（24）。无轴螺旋形包围滑动体（30），该滑动体设置有从滑动体突出的元件（31），该元件在螺旋的两个相邻的螺旋圈（16a，16b）之间通过并且具有位于其中的部分（33a，33b）在螺旋的径向外侧在基本上沿限制装置的轴向定向的槽中转动。驱动装置（40）使螺旋旋转，从而沿着螺旋的纵向方向移动滑动体（30）并因此使伸出元件（31）移动。

85. 发明授权

KR101703498B1 파동 기어식 직동 기구 有权
标题翻译：波导型线性致动机构
公开(公告)号：KR101703498B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020090043897
申请日：2009-05-20
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 코바야시,마사루 , 문,스테파니
IPC分类号： F16H25/20 , F16H1/32
CPC分类号： F16H25/2409 , F16H49/001 , Y10T74/18576 , Y10T74/19 , Y10T74/19963 , Y10T74/19967
摘要： 파동기어식선형구동기구는, 플랫형파동기어; 상기파동기어의구성요소이며제 1 환형스플라인의외주표면상에형성된리드스크류; 및리드스크류에나사결합되는스크류홈이내주표면에형성되어있는선형구동실린더(4)를포함한다. 따라서, 역입력모드(증속모드) 동안의유지력이컵형가변성스크류를이용한경우보다높은선형구동기구를얻을수 있다.
摘要翻译：波形齿轮型线性致动机构包括平面波形齿轮; 作为所述波形齿轮的结构部件的导螺杆，形成在所述第一圆形花键的外周面上; 线性致动圆筒，该线性致动圆筒螺纹连接在导螺杆上，线性致动圆筒4具有形成在其内周面上的螺纹槽。可以获得在反向输入模式（增速模式）下的保持力高于使用杯型柔性螺钉的情况下的线性致动机构。

86. 发明公开

KR1020070093497A 냉장고의 바스켓출납용 레일어셈블리 有权
标题翻译：用于接收/绘制制冷器的篮子的组装
公开(公告)号：KR1020070093497A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：KR1020060023362
申请日：2006-03-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이창림 , 김도형
IPC分类号： F25D25/00 , F25D23/00
CPC分类号： F25D25/025 , A47B88/487 , F16H25/2409 , F25D2325/021
摘要： A rail assembly for a basket inserting/drawing of a refrigerator is provided to realize gear-engagement between racks and pinions at precise positions for preventing right and left movement of a basket, thereby inserting or drawing the basket precisely without inclination and preventing damage of the racks and the pinions. A rail assembly for a basket inserting/drawing of a refrigerator includes a pair of fixed rails(41) mounted at both side surfaces of a storing space(31) long in the to and fro direction, and a pair of moving rails(45) movably mounted to the fixed rails. A pair of racks(R) are mounted to the both side surfaces of the storing space long in the to and fro direction and apart from a rear surface of the storing space by a predetermined distance. A pair of pinions(P) are connected to the moving rails at both ends to be gear-engaged with the pinions, wherein the both ends are rotatable. A rotation shaft(47) connects the pinions to each other to rotate the pinions simultaneously. One of the pinions is idling in a space between the rear surface of the storing space and a rear end of one of the racks, thereby relative positions of the pinions are controlled equally for the racks.
摘要翻译：提供一种用于篮子插入/拉出冰箱的导轨组件，以在精确位置上实现齿条与小齿轮之间的齿轮啮合，以防止篮子的左右移动，从而可以精确地插入或拉出篮子而不会倾斜，并防止损坏机架和小齿轮。一种用于冰箱的篮子插入/拉出的轨道组件包括：一对安装在沿着往返方向长的存放空间（31）的两个侧表面处的固定轨道（41），以及一对移动轨道（45）可移动地安装到固定轨道。一对机架（R）在存放空间的两侧表面沿着前后方向被安装在远离存储空间的后表面一预定距离。一对小齿轮（P）在两端与运动轨道连接以与小齿轮齿轮啮合，其中两端可旋转。旋转轴（47）将小齿轮彼此连接以同时旋转小齿轮。小齿轮中的一个在存储空间的后表面和一个机架的后端之间的空间中空转，从而齿条的相对位置被均等地控制。

87. 发明公开

KR1020150006005A 볼 나사 장치 有权
标题翻译：滚珠丝杠装置
公开(公告)号：KR1020150006005A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020147033003
申请日：2013-05-09
申请人： 닛본 세이고 가부시끼가이샤
发明人： 오카게이타로 , 미야자키가즈나리
IPC分类号： F16H25/24
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H25/2418 , F16H2025/2242 , Y10T74/19744 , F16H25/24 , F16H25/2409
摘要： 조임 여유가 탄성 변형하기 쉽고, 게다가 시일 부재의 시일성을 손상시키는 일없이, 나사축에 대한 시일 부재의 마찰 저항을 작게 억제할 수 있는 볼 나사 장치를 제공한다. 그렇게 하기 위해, 접접부(40)의 랜드 접접부(46)가 소정 부분 및 그 부분에 대응하는 립부(31)의 시일편(37)의 부분이, 너트(7)의 축방향 한쪽 측에 돌출하도록 절곡되어 돌출부(55)가 형성되고, 절곡된 랜드 접접부(46)의 부분 및 시일편(37)의 부분은, 돌출부(55)의 한 쌍의 측면부(58, 58)와, 한 쌍의 측면부(58, 58)의 한쪽 측 단부끼리를 연결하는 저부(61)를 구성하고 있다.
摘要翻译：本发明提供一种滚珠丝杠装置，其能够在不损害密封部件的密封性的情况下抑制密封部件相对于螺纹轴的摩擦阻力，因为该紧固边缘容易弹性变形。接触部分40的接触部分46的一部分和唇部分31的与预定部分相对应的密封件37的一部分在螺母7的轴向上的一侧上突出折叠的接触部分46的部分和密封件37的部分由突起55的一对侧部58和58以及一对并且构成连接侧部58,58的一个端部彼此的底部61。

88. 发明公开

KR1020090123789A 파동 기어식 직동 기구 有权
标题翻译：波导型线性致动机构
公开(公告)号：KR1020090123789A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020090043897
申请日：2009-05-20
申请人： 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
发明人： 코바야시,마사루 , 문,스테파니
IPC分类号： F16H25/20 , F16H1/32
CPC分类号： F16H25/2409 , F16H49/001 , Y10T74/18576 , Y10T74/19 , Y10T74/19963 , Y10T74/19967
摘要： PURPOSE: A wave-gear-type linear-actuation mechanism is provided to expand a diameter of a hollow part of linear drive mechanism than by using a flat type wave gear. CONSTITUTION: In a device, a first circular spline(5) and a second circular spline(6) are arranged at a coaxial in parallel. A cylindrical flexspline(7) is arranged within the first and the second circular spline. A wave generator(8) is fitted within flexspline, and a lead screw(3) is formed on the circumference surface of the first circular spline. A circular nut has a screw groove screwed in a lead screw. The wave generator has an expanded hollow passing through middle axis direction.
摘要翻译：目的：提供一种波浪式线性致动机构，用于扩大线性驱动机构的中空部分的直径，而不是使用平面波形齿轮。构成：在装置中，第一圆形花键（5）和第二圆形花键（6）以同轴的平行布置。圆柱形弹性线（7）布置在第一和第二圆形花键内。波形发生器（8）装配在弹性线内，并且在第一圆形花键的圆周表面上形成导螺杆（3）。圆形螺母具有螺纹连接在丝杠中的螺纹槽。波发生器具有穿过中轴方向的扩展空心。

89. 发明专利

JP5317362B2 Robot arm with a translatory telescopic mechanism and the direct acting telescopic mechanism 有权
公开(公告)号：JP5317362B2
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：JP2010542881
申请日：2009-12-17
申请人：株式会社川渕機械技術研究所 , 独立行政法人産業技術総合研究所
发明人：一郎川渕 , 祐根尹 , 徹雄神徳
IPC分类号： B25J18/06 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04
CPC分类号： B25J18/025 , B25J9/045 , B25J9/046 , B25J18/06 , F16G13/20 , F16H19/0636 , F16H25/2409 , Y10T74/18152 , Y10T74/20329
摘要： A linear-motion telescopic mechanism according to the present invention includes a plurality of block members (22) by which an arbitrary arm length is achieved in such a manner that the plurality of block member (22) are rigidly connected to each other so as to elongate a linear-motion telescopic joint (J3). On the other hand, by separating the plurality of block members (22) one by one from a rigid alignment of the plurality of block members (22), the linear-motion telescopic joint (J3) is contracted. The block members (22) unfixed from the rigid alignment are still serially connected but not in a rigid manner. That is, the block members (22) thus unfixed can be flexed in any directions, and therefore can be housed inside a support member (1) in a compact manner. This arrangement can provide a linear-motion telescopic mechanism (i) which enhances safety by eliminating such a risk, inevitable for a typical robot arm having an elbow joint, that an object around the robot arm gets caught between arm sections when the elbow joint is closed, and (ii) which can reduce a space to be occupied by the robot arm.

90. 发明专利

JP4884392B2 Load moving device 有权
公开(公告)号：JP4884392B2
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：JP2007535972
申请日：2005-10-18
申请人：デラネィマシネリィ,インコーポレイテッド
发明人：デラネィ，フランコイス
IPC分类号： F16H25/22 , B66F7/14 , F16H25/20 , F16H25/24
CPC分类号： B66B9/025 , B66F7/14 , E04G1/20 , F16H25/2233 , F16H25/2409 , Y10T74/19828

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