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    • 82. 发明申请
    • Multi-fiber multi-cylinder position method and apparatus using time-of-flight technique
    • 使用飞行时间技术的多纤维多气缸位置方法和装置
    • US20020179824A1
    • 2002-12-05
    • US09872895
    • 2001-06-04
    • Case Corporation
    • Mohammad Javaid ArshadAlan D. BergerDaniel L. MaierhaferDanley C. Chan
    • G01J001/04
    • F15B15/2876
    • A hydraulic actuator is disclosed having a cylinder with a piston that is moved by hydraulic fluid. A laser diode emits a pulse or pulses of light that form laser light beam. These pulses are provided to two or more optical fibers that extend into two or more corresponding cylinders. For each of these cylinders, the optical fiber enters the cylinder at one end of the cylinder and directs a laser beam into the cylinder, and off the piston where the beam is reflected. The reflected beam then exits the cylinder through at least two corresponding optical fibers disposed on either side of the fiber that conducted the light into the cylinder. Each of the optical fibers that receives reflected light is joined together with the others of the optical fibers into one fiber that carries the reflected beam of light to a photo-diode located remote from the cylinder. Each of the photo diodes for each of the two or more cylinders has a corresponding photo diode amplifier. The output of these amplifiers are coupled together and provided to a pulse expansion circuit. The timing circuit that generates the pulse that triggers the laser diode also generates gate pulses for each of the photo diode amplifiers. These gate signals suppress the output of all but one of the photo diode amplifiers. In this manner, the pulse expansion circuit and phase comparator circuits that receive the photo diode amplifier signals will generate an output signal indicative of the time-of-flight of the laser light pulse in only one cylinder at a time. This permits the system to select a specific cylinder and generate a signal indicative of the position of the piston within the cylinder: the time-of-flight of the laser light pulse.
    • 公开了一种液压致动器,其具有带有通过液压流体移动的活塞的气缸。 激光二极管发射形成激光束的脉冲或脉冲。 这些脉冲被提供给延伸到两个或更多个相应气缸中的两个或更多个光纤。 对于这些气缸中的每一个,光纤在气缸的一端进入气缸,并将激光束引导到气缸中,并从激光束反射出活塞。 反射光束然后通过设置在光纤的任一侧上的至少两个对应的光纤离开圆筒,该光纤将光导入圆筒。 接收反射光的每个光纤与其他光纤连接在一起,将一个光纤传送到远离气缸的光电二极管。 两个或多个气缸中的每一个的每个光电二极管具有相应的光电二极管放大器。 这些放大器的输出端耦合在一起并提供给脉冲扩展电路。 产生触发激光二极管的脉冲的定时电路也为每个光电二极管放大器产生栅极脉冲。 这些栅极信号抑制除了一个光电二极管放大器之外的所有输出。 以这种方式,接收光电二极管放大器信号的脉冲扩展电路和相位比较器电路将一次产生仅表示一个气缸中的激光脉冲的飞行时间的输出信号。 这允许系统选择特定的气缸并产生指示活塞在气缸内的位置的信号:激光脉冲的飞行时间。
    • 84. 发明公开
    • 광학적 측정을 이용한 어큐뮬레이터 부피 검출기
    • 使用光学测量的累加器音量检测器
    • KR20180012844A
    • 2018-02-06
    • KR20187000049
    • 2016-06-03
    • E21B41/00E21B33/06E21B33/064F15B1/02F15B1/04F15B15/28G01F17/00
    • F15B1/04E21B33/062E21B33/064E21B41/0007F15B1/022F15B1/24F15B15/2876F15B2201/31F15B2201/515G01F17/00
    • 어큐뮬레이터(20) 내의피스톤(28)의위치를결정하는레이저피스톤위치센서(26)를제공하며, 레이저피스톤위치센서(26)는어큐뮬레이터(20)의단부에부착하도록구성되며, 어큐뮬레이터(20)는그 단부에어큐뮬레이터(20) 내의피스톤(28)을레이저피스톤위치센서(26)에노출시키는개구(29)를구비한다. 레이저피스톤위치센서(26)는저압가스를수용한캐비티(48)를에워싸고그 캐비티(48)로부터유압어큐뮬레이터(20)를향한구멍을획정하는센서하우징(46); 캐비티(48) 내에배치되어, 센서하우징(46)의구멍(68) 및어큐뮬레이터(29)의개구(29)를통해어큐뮬레이터(20)의피스톤(28)을향해레이저(72)를방사하는레이저센서(70); 및레이저센서(70)와어큐뮬레이터(20) 사이에배치되어, 레이저센서(70)로부터피스톤(28)으로의레이저(72)의통과를허용하는한편, 어큐뮬레이터(20) 내의가스를센서하우징(46)의캐비티(48) 내의가스로부터분리시키도록된 투명렌즈(58)를포함한다.
    • 设置激光活塞位置传感器26用于确定活塞28在蓄能器20中的位置,并且蓄能器20构造成附接至蓄能器20的端部, 并且在末端开口29用于将存储器20中的活塞28暴露于激光活塞位置传感器26。 激光活塞位置传感器26包括围绕腔体48的传感器壳体46,该腔体包含低压气体并且限定从腔体48朝向液压蓄能器20的孔; 激光传感器(未示出)设置在空腔48内,并通过传感器壳体46的孔68和蓄能器29的开口29向蓄能器20的活塞28发射激光72 70; 并且在激光传感器70和蓄电池20之间允许激光器72从激光传感器70通到活塞28,同时允许蓄电池20中的气体通过传感器壳体46 以及透明透镜58,其适于将气体与腔室的空腔48中的气体分离。
    • 86. 发明公开
    • 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더
    • 双作用气缸与无缝编码器集成
    • KR1020150107450A
    • 2015-09-23
    • KR1020140030409
    • 2014-03-14
    • 주식회사 엔젤
    • 이종희양한성정의진장기원최순옥손진우엄희윤손형현곽상훈
    • F15B15/14F15B15/28
    • F15B15/2876F15B15/14F15B15/1423F15B15/1433F15B15/28
    • 실린더에 장착 및 분리가 용이하고 컴펙트한 설계가 가능하며 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능한 센서 수단을 갖는 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더가 개시된다. 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더는 내부에 공간부가 형성된 중공의 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징 내에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 실린더 하우징의 내부 공간부를 2개로 분할 구획하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더 하우징의 길이 방향으로 연장되 실린더 하우징의 외부로 돌출된 피스톤 로드와, 상기 실린더 하우징의 길이 방향 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 엔드캡과, 상기 피스톤 로드의 길이 방향 변위를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 피스톤 로드로 빛을 조사하는 발광부와, 상기 피스톤 로드에 반사된 빛의 경로 상에 형성되는 렌즈부와, 상기 렌즈부에 의해 맺힌 상을 센싱하는 이미지 센서를 구비한다. 따라서, 실린더에 장착 및 분리가 용이하여 제조 단가를 낮출 수 있고, 컴펙트한 설계가 가능하여 전체적인 부피를 축소 가능하며, 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
    • 公开了一种与无带式编码器一体化的往复式气缸,其具有能够容易地安装到气缸和与气缸分离的传感器测量,能够紧凑地设计,并且可以精确地测量活塞杆的位移。 与无带编码器一体化的往复式气缸包括:具有在其中形成空间部分的中空的气缸壳体; 活塞,其设置成在所述气缸壳体中沿长度方向滑动,并将所述气缸壳体的内部空间部分分成两部分; 活塞杆的一端连接到活塞,其另一端在气缸壳体的纵向方向上延伸并被挤压到气缸壳体的外部; 一对端盖,其分别设置在所述气缸壳体的纵向方向上的两侧; 以及传感器部,其检测活塞杆的长度方向的位移。 传感器部分包括:将光辐射到活塞杆的发光部分; 透镜部,其形成在反射到活塞杆的光的路径中; 以及感测由透镜部分聚焦的图像的图像传感器。 因此,可以容易地进行与气缸的安装和分离,从而降低制造成本; 提供紧凑的设计,从而减少总体积; 可以精确地测量活塞杆的位移,从而提高依赖性。