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81. 发明授权

KR101855568B1 최소 절개 수술 조립체 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101855568B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020157032299
申请日：2014-04-16
申请人： 텔리플렉스 메디컬 인코포레이티드
发明人： 라비쿠마르,선다람 , 올워드,핸리,알랜 , 오스보르네,가이
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/29 , A61B17/34 , A61B18/14
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/28 , A61B17/3496 , A61B18/1447 , A61B2017/2901 , A61B2017/2902 , A61B2017/2937
摘要： 수술장치는길이방향으로관통하여연장하는내부루멘을형성하며, 뾰족한원위첨부를갖는긴 바늘본체를포함한다. 상기장치는상기바늘본체의내부루멘과동작적으로연관된조립체를더 포함한다. 상기조립체는상기바늘본체의내부루멘의내부면에대응하는외부면프로파일을갖는샤프트및 상기샤프트로부터원위로연장하는한 쌍의아암을포함한다. 상기한 쌍의아암은상기샤프트의길이방향축으로부터방사상외부로바이어스되며, 상기한 쌍의아암각각은뭉툭한전면을가지며, 상기아암중 하나는상기바늘본체의상기뾰족한원위첨부와고정된축방향정렬되어아암은상기바늘본체의상기뾰족한원위첨부에대한폐색장치로서동작하여우발적바늘팁 외상을초래하는것으로부터상기바늘본체를보호한다.

82. 发明公开

KR20180050424A 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 有权
公开(公告)号：KR20180050424A
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR20187012060
申请日：2011-11-15
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 브리슨가브리엘에프. , 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리더블류 , 자빈스키,존더블류. , 머피토드
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00 , A61B17/29 , A61B34/00 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/2901 , A61B2017/2903 , A61B2017/293 , A61B2017/2932 , A61B2017/2936 , A61B2017/2938 , A61B2017/2943 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/715 , A61B2090/067
摘要： 기구샤프트감김과단부작동기작동의해제를제공하는수술조립체및 관련된방법이개시된다. 수술조립체는베이스, 베이스에장착되어회전되는기구샤프트, 기구샤프트의원단부에서지지되며회전동작에의해구동되는작동메커니즘을포함하는단부작동기, 작동메커니즘과연결되어회전되며작동메커니즘에회전동작을제공하도록구성된구동샤프트, 및구동샤프트에연결되어회전되며제1 인풋동작과제2 인풋동작을수용하는단차를포함한다. 단차는제1 인풋동작과제2 인풋동작을조합해서구동샤프트를회전시키는아웃풋동작을생성한다. 제1 인풋동작은작동기원에회전연결될수 있다. 제2 인풋동작은베이스에대한기구샤프트의회전에연결된다.

83. 发明授权

KR101854707B1 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 有权
公开(公告)号：KR101854707B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020137008318
申请日：2011-11-15
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 브리슨가브리엘에프. , 버뱅크윌리엄 , 닥스2세그레고리더블류 , 자빈스키,존더블류. , 머피토드
IPC分类号： A61B19/00 , F16H37/08 , A61B17/29 , B25J19/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/2901 , A61B2017/2903 , A61B2017/293 , A61B2017/2932 , A61B2017/2936 , A61B2017/2938 , A61B2017/2943 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/715 , A61B2090/067
摘要： 기구샤프트감김과단부작동기작동의해제를제공하는수술조립체및 관련된방법이개시된다. 수술조립체는베이스, 베이스에장착되어회전되는기구샤프트, 기구샤프트의원단부에서지지되며회전동작에의해구동되는작동메커니즘을포함하는단부작동기, 작동메커니즘과연결되어회전되며작동메커니즘에회전동작을제공하도록구성된구동샤프트, 및구동샤프트에연결되어회전되며제1 인풋동작과제2 인풋동작을수용하는단차를포함한다. 단차는제1 인풋동작과제2 인풋동작을조합해서구동샤프트를회전시키는아웃풋동작을생성한다. 제1 인풋동작은작동기원에회전연결될수 있다. 제2 인풋동작은베이스에대한기구샤프트의회전에연결된다.

84. 发明公开

KR1020100132562A 긴 샤프트를 포함하는 장치 有权
标题翻译：装置包括一个长轴
公开(公告)号：KR1020100132562A
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：KR1020107027333
申请日：2003-12-02
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 쿠퍼토마스쥐 , 앤더슨에스크리스토퍼
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/28 , A61B1/005 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.

85. 发明授权

KR100999466B1 최소 침습 수술 도구 및 그 사용 방법 有权
标题翻译：微创手术工具及其使用方法
公开(公告)号：KR100999466B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080079126
申请日：2008-08-12
申请人： 정창욱
发明人： 정창욱
IPC分类号： A61B17/32
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/00738 , A61B2017/2901 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927
摘要： 본 발명은 간편한 조작이 가능한 최소 침습 수술(minimally invasive surgery) 도구와 그 사용 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 도구로서, 주 샤프트, 상기 주 샤프트의 양단으로부터 순차적으로 배치되는 제1 및 제2 조작 샤프트와 제1 및 제2 동작 샤프트, 상기 제2 조작 샤프트의 일단에 배치되는 조절 손잡이, 상기 제2 동작 샤프트의 일단에 배치되는 엔드 이펙터, 상기 주 샤프트 및 상기 제1 조작 샤프트의 사이, 상기 제1 조작 샤프트 및 상기 제2 조작 샤프트의 사이, 또는 상기 제2 조작 샤프트 및 상기 조절 손잡이의 사이에 배치되고, 상기 조절 손잡이의 피치 방향의 동작을 상기 엔드 이펙터로 전달하기 위한 피치 조작부, 상기 주 샤프트 및 상기 제1 조작 샤프트의 사이, 상기 제1 조작 샤프트 및 상기 제2 조작 샤프트의 사이, 및 상기 제2 조작 샤프트 및 상기 조절 손잡이의 사이 중 남은 두 위치에 각각 배치되고, 상기 조절 손잡이의 요 방향의 동작을 상기 엔드 이펙터로 전달하기 위한 제1 요 조작부 및 제2 요 조작부, 상기 주 샤프트 및 상기 제1 동작 샤프트의 사이, 상기 제1 동작 샤프트 및 상기 제2 동작 샤프트의 사이, 또는 상기 제2 동작 샤프트 및 상기 엔드 이펙터의 사이에 배치되는 피치 동작부, 상기 주 샤프트 및 상기 제1 동작 샤프트의 사이, 상기 제1 동작 샤프트 및 상기 제2 동작 샤프트의 사이, 및 상기 제2 동작 샤프트 및 상기 엔드 이펙터의 사이 중 남은 두 위치에 각각 배치되는 제1 요 동작부 및 제2 요 동작부, 및 상기 피치 조작부, 상기 제1 요 조작부, 및 상기 제2 요 조작부 로부터의 동작을 상기 피치 동작부, 상기 제1 요 동작부, 및 상기 제2 요 동작부로 각각 전달하기 위한 피치 케이블, 제1 요 케이블, 및 제2 요 케이블을 포함하는 최소 침습 수술 도구가 제공된다.
최소 침습 수술, 조절 손잡이, 엔드 이펙터

86. 发明授权

KR101176324B1 Suture apparatus for laparoscopic surgery 有权
标题翻译：腹腔镜手术器械
公开(公告)号：KR101176324B1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：KR20120002440
申请日：2012-01-09
申请人： CHOI JIN SEOK
发明人： CHOI JIN SEOK
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/29 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/062 , A61B17/0469 , A61B17/0483 , A61B17/12013 , A61B2017/2901 , A61B2017/2926
摘要： PURPOSE: A suturing apparatus for a laparoscopic surgery is provided to reduce wounds on the abdominal wall of a patient during a laparoscopic surgery by forming a single cut on the abdominal wall and then easily suturing the cut. CONSTITUTION: A tong unit(100) catches a needle or thread for suturing a surgery site. A body(200) is extended from the tong unit to a specified length and has a catcher unit(300) comprising a catcher body and a catching protrusion. The catching protrusion is coupled to from one end of the catcher body by a ball joint and extended upward toward the tong unit.
摘要翻译：目的：提供一种腹腔镜手术的缝合装置，通过在腹壁上形成单个切口，然后轻松缝合切口，在腹腔镜手术期间减少患者腹壁上的伤口。构成：钳单元（100）抓住用于缝合手术部位的针或线。主体（200）从钳单元延伸到指定长度，并且具有捕获器单元（300），其包括捕获器主体和捕捉突起。捕获突起通过球形接头从捕获器主体的一端连接并向上朝向钳单元延伸。

87. 发明公开

KR1020120022521A 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법 有权
标题翻译：手术仪器的耦合结构和零点校正方法
公开(公告)号：KR1020120022521A
公开(公告)日：2012-03-12
申请号：KR1020110011430
申请日：2011-02-09
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최승욱 , 이민규 , 이제선
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00477 , A61B2017/2901 , A61B2017/2912 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
摘要： PURPOSE: A coupling structure of a surgical instrument and a zero point calibrating method are provided to calibrate a zero point by forming a driving force generating unit with a friction clutch type. CONSTITUTION: An operation unit(10) is inserted into a surgical part. A driving force transmitting unit operates the operation unit by transmitting a driving force to the operation unit. A first coupler includes a pulley(14) which applies tension to the driving force transmitting unit. A second coupler is selectively connected to the first coupler and operates the first coupler. The second coupler includes a friction clutch(20a). The friction clutch is selectively contacted with the outer side of the pulley and rotates the pulley.
摘要翻译：目的：通过形成具有摩擦离合器类型的驱动力产生单元，提供外科器械的耦合结构和零点校准方法来校准零点。构成：将操作单元（10）插入外科手术部。驱动力传递单元通过向操作单元传递驱动力来操作操作单元。第一联接器包括向驱动力传递单元施加张力的滑轮（14）。第二耦合器选择性地连接到第一耦合器并且操作第一耦合器。第二联接器包括摩擦离合器（20a）。摩擦离合器选择性地与滑轮的外侧接触并使滑轮旋转。

88. 发明授权

KR101118049B1 의료용 기구 有权
标题翻译：医用仪器
公开(公告)号：KR101118049B1
公开(公告)日：2012-02-24
申请号：KR1020107027331
申请日：2003-12-02
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 쿠퍼토마스쥐 , 앤더슨에스크리스토퍼
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/28 , A61B1/005 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.

89. 发明授权

KR101087996B1 최소 침습 수술 기구 有权
标题翻译：微创外科手术仪器
公开(公告)号：KR101087996B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020107027330
申请日：2003-12-02
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 쿠퍼토마스쥐 , 앤더슨에스크리스토퍼
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/28 , A61B1/005 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.

90. 发明公开

KR1020100132560A 최소 침습 수술 기구 有权
标题翻译：微创外科手术仪器
公开(公告)号：KR1020100132560A
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：KR1020107027330
申请日：2003-12-02
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 쿠퍼토마스쥐 , 앤더슨에스크리스토퍼
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/28 , A61B1/005 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 본 발명은 도구가 롤링, 피칭, 요잉에서 특이점을 가지지 않은 그러한 방식에서 피칭 및 요잉 회전을 제공하는 손목 기구를 가지는 도구의 대체 실시예에 관한 것이다. 한 구체예에서, 최소 침습 수술 기구는 작업단부, 기단부 및 작업단부와 기단부 사이에 샤프트 축을 가지는 긴 샤프트와 말단 작동부를 포함한다. 손목 부재는 벽에 의해 둘러싸인 내부를 통하여 연장되는 축을 가진 가요성 관을 가진다. 가요성 관의 벽은 가요성 관의 축에 전체적으로 평행하게 배향되는 복수의 루멘을 포함한다. 손목 부재는 긴 샤프트의 작업단부에 연결된 기단부분과 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가진다. 복수의 가동 케이블은 말단 작동부에 연결된 말단부분을 가지고, 손목 부재의 벽의 루멘을 통하여 말단부분으로부터 손목 부재를 피칭 및 요잉 회전으로 굽히도록 가동하는 기단부분까지 긴 샤프트를 향하여 연장된다.

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