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81. 发明专利

TW201811641A 機器人及其運轉方法审中-公开
简体标题：机器人及其运转方法
公开(公告)号：TW201811641A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106129348
申请日：2017-08-29
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G47/52 , B25J15/08 , B25J9/02
CPC分类号： B25J13/00
摘要：本發明係一種機器人，其具備：第1臂(13A)，其設置有第1保持部(10A)，該第1保持部(10A)具有抵接面，該抵接面以對應於筒狀工件(202)之外周面之形狀之方式形成；及第2臂(13B)，其設置有形成為板狀或棒狀之第2保持部(10B)。
简体摘要：本发明系一种机器人，其具备：第1臂(13A)，其设置有第1保持部(10A)，该第1保持部(10A)具有抵接面，该抵接面以对应于筒状工件(202)之外周面之形状之方式形成；及第2臂(13B)，其设置有形成为板状或棒状之第2保持部(10B)。

82. 发明专利

TWI619096B 鐵道車輛用台車之附有無線通訊功能之溫度感測器單元有权
简体标题：铁道车辆用台车之附有无线通信功能之温度传感器单元
公开(公告)号：TWI619096B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：TW105132184
申请日：2016-10-05
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：西村武宏 , NISHIMURA, TAKEHIRO , 佐藤與志 , SATO, YOSHI , 三津江雅幸 , MITSUE, MASAYUKI , 中岡輝久 , NAKAOKA, TERUHISA
IPC分类号： G08C17/02 , B61F15/20 , B61K9/04 , F16C41/00 , G01K1/14 , G08C19/00
CPC分类号： B61F15/20 , B61K9/04 , F16C41/00 , G01K1/14 , G08C17/02 , G08C19/00

83. 发明专利

TW201811160A 電子零件插入裝置审中-公开
简体标题：电子零件插入设备
公开(公告)号：TW201811160A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106117788
申请日：2017-05-31
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中圭一 , TANAKA, KEIICHI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI , 脇山健二 , WAKIYAMA, KENJI , 內田卓馬 , UCHIDA, TAKUMA , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： H05K13/04 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/08 , H05K13/04
摘要：本發明之電子零件插入裝置具備：零件夾持器，其保持電子零件之本體；操作構件，其設置於零件夾持器；引線夾持器，其把持保持於零件夾持器之電子零件之引線；及移動裝置，其使零件夾持器於第1方向上相對於引線夾持器相對地移動。引線夾持器具有將引線從與第1方向正交之第2方向之兩側夾入之一對指部、及以將指部之指尖打開之方式施力之施力構件，且於指部設置有被作用部，該被作用部從操作構件以將指部之指尖閉合之方式受到作用力。
简体摘要：本发明之电子零件插入设备具备：零件夹持器，其保持电子零件之本体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持于零件夹持器之电子零件之引线；及移动设备，其使零件夹持器于第1方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第1方向正交之第2方向之两侧夹入之一对指部、及以将指部之指尖打开之方式施力之施力构件，且于指部设置有被作用部，该被作用部从操作构件以将指部之指尖闭合之方式受到作用力。

84. 发明专利

TWI615302B 鐵道車輛之車體有权
简体标题：铁道车辆之车体
公开(公告)号：TWI615302B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW105117552
申请日：2016-06-03
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：佐野淳 , SANO, ATSUSHI , 川上直朗 , KAWAKAMI, NAOAKI , 吉田直弘 , YOSHIDA, NAOHIRO , 畑晋一郎 , HATA, SHINICHIRO , 矢木誠一郎 , YAGI, SEIICHIRO , 冨澤雅幸 , TOMIZAWA, MASAYUKI
IPC分类号： B61D17/04
CPC分类号： B61F19/04 , B61D15/06 , B61D17/06 , B61F1/10 , B61G11/16 , Y02T30/34

85. 发明专利

TW201803789A 工件搬送裝置及其運轉方法审中-公开
简体标题：工件搬送设备及其运转方法
公开(公告)号：TW201803789A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW106122381
申请日：2017-07-04
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：辻森俊行 , TSUJIMORI, TOSHIYUKI , 東健太郎 , AZUMA, KENTARO , 岡光信 , OKA, MITSUNOBU
IPC分类号： B65G47/90 , B65G29/00
摘要：本發明之工件搬送裝置，係將工件從第1載置面搬送至第2載置面之裝置，具備：第1機器臂(13A)，其於前端具有第1枝部(34)延伸於側方之第1叉部(32)、且移動第1叉部(32)；以及第2機器臂(13B)，其於前端具有第2枝部(24)延伸於下方之第2叉部(22)、且移動第2叉部(22)。第1枝部(34)在工件與第1載置面之間移動時，第2枝部(24)在第1枝部(34)之移動方向上配置在工件之先行側，第1枝部(34)在工件與第2載置面之間移動時，第2枝部(24)在第1枝部(34)之移動方向上配置在工件之先行側。
简体摘要：本发明之工件搬送设备，系将工件从第1载置面搬送至第2载置面之设备，具备：第1机器臂(13A)，其于前端具有第1枝部(34)延伸于侧方之第1叉部(32)、且移动第1叉部(32)；以及第2机器臂(13B)，其于前端具有第2枝部(24)延伸于下方之第2叉部(22)、且移动第2叉部(22)。第1枝部(34)在工件与第1载置面之间移动时，第2枝部(24)在第1枝部(34)之移动方向上配置在工件之先行侧，第1枝部(34)在工件与第2载置面之间移动时，第2枝部(24)在第1枝部(34)之移动方向上配置在工件之先行侧。

86. 发明专利

TW201802012A 工件反轉裝置审中-公开
简体标题：工件反转设备
公开(公告)号：TW201802012A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：TW106122380
申请日：2017-07-04
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65G47/22 , B65G47/248
CPC分类号： B25J9/06
摘要：提供一種能在小空間中使工件反轉之工件反轉裝置。工件反轉裝置，具備以旋轉自如之方式把持工件之把持部、以連接在前述把持部之旋轉軸為中心旋轉之旋轉體、延伸於相對前述旋轉軸之正交方向之延伸構件、以及前端具有前述把持部及前述旋轉體、或前述延伸構件之臂部，在以前述把持部把持前述工件之狀態下，使前述旋轉體與前述延伸構件接觸沿前述延伸構件延伸之方向相對運動。
简体摘要：提供一种能在小空间中使工件反转之工件反转设备。工件反转设备，具备以旋转自如之方式把持工件之把持部、以连接在前述把持部之旋转轴为中心旋转之旋转体、延伸于相对前述旋转轴之正交方向之延伸构件、以及前端具有前述把持部及前述旋转体、或前述延伸构件之臂部，在以前述把持部把持前述工件之状态下，使前述旋转体与前述延伸构件接触沿前述延伸构件延伸之方向相对运动。

87. 发明专利

TWI610774B 電器機器安裝裝置及方法有权
简体标题：电器机器安装设备及方法
公开(公告)号：TWI610774B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW105115578
申请日：2016-05-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J9/1687 , B23P19/04 , B23P19/107 , B25J9/1035 , B25J15/0019 , B25J15/0433 , B25J19/0033 , G05D15/01

88. 发明专利

TW201742723A 基板把持手及基板搬送裝置审中-公开
简体标题：基板把持手及基板搬送设备
公开(公告)号：TW201742723A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106106144
申请日：2017-02-23
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：福島崇行 , FUKUSHIMA, TAKAYUKI
IPC分类号： B25J15/08 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： B25J15/08 , B65G49/07 , H01L21/677
摘要：基板把持手，具備：基座板，規定有從基端側往前端側延伸之中心線、基板之中心位於該中心線上之把持位置；設置於前述基座板之前述前端側之至少一個固定爪，可與位於前述把持位置之前述基板之邊緣卡合；可動爪，具有可對位於前述把持位置之前述基板之邊緣作用之作用部，且於比前述把持位置更靠近前述基端側處於前述中心線上往返移動；推動器，具有可對比垂直姿勢之前述基板之中心更下方之邊緣作用之作用部，且於比前述把持位置更靠近前述基端側處與前述中心線平行地往返移動；致動器，使前述可動爪及前述推動器一體地往返移動。以藉由朝向前述前端側進行往動之前述推動器對垂直姿勢之前述基板作用而前述基板抬高至前述把持位置後，藉由進行往動之前述可動爪對前述基板作用而藉由前述可動爪及前述固定爪之協動把持前述基板之方式，前述推動器之作用部位於比前述可動爪之作用部更靠近前述前端側處。
简体摘要：基板把持手，具备：基座板，规定有从基端侧往前端侧延伸之中心线、基板之中心位于该中心在线之把持位置；设置于前述基座板之前述前端侧之至少一个固定爪，可与位于前述把持位置之前述基板之边缘卡合；可动爪，具有可对位于前述把持位置之前述基板之边缘作用之作用部，且于比前述把持位置更靠近前述基端侧处于前述中心在线往返移动；推动器，具有可对比垂直姿势之前述基板之中心更下方之边缘作用之作用部，且于比前述把持位置更靠近前述基端侧处与前述中心线平行地往返移动；致动器，使前述可动爪及前述推动器一体地往返移动。以借由朝向前述前端侧进行往动之前述推动器对垂直姿势之前述基板作用而前述基板抬高至前述把持位置后，借由进行往动之前述可动爪对前述基板作用而借由前述可动爪及前述固定爪之协动把持前述基板之方式，前述推动器之作用部位于比前述可动爪之作用部更靠近前述前端侧处。

89. 发明专利

TW201742178A 基板搬送手及機器人审中-公开
简体标题：基板搬送手及机器人
公开(公告)号：TW201742178A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106106143
申请日：2017-02-23
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：芝田武士 , SHIBATA, TAKESHI
IPC分类号： H01L21/677 , B65G43/08 , B65G49/07 , B25J15/02
CPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677
摘要：基板搬送手，具備：外殼；薄板狀之葉片，其基端部結合於前述外殼；前方導引部，設於前述葉片之前端部，具有離前述葉片之高度彼此相異之基板之第一支持部及第二支持部；第一後方導引部，設於前述葉片之基端部，具有離前述葉片之高度與前述前方導引部之前述第一支持部一致之部分；第二後方導引部，設於前述葉片之基端側，具有離前述葉片之高度與前述前方導引部之前述第二支持部一致之部分；驅動裝置，設置於前述外殼內，具有對支持於前述葉片之基板進退移動之輸出端，並使與該輸出端結合之前述第二後方導引部在不與前述葉片於該葉片之垂線方向重疊之區域移動。
简体摘要：基板搬送手，具备：外壳；薄板状之叶片，其基端部结合于前述外壳；前方导引部，设于前述叶片之前端部，具有离前述叶片之高度彼此相异之基板之第一支持部及第二支持部；第一后方导引部，设于前述叶片之基端部，具有离前述叶片之高度与前述前方导引部之前述第一支持部一致之部分；第二后方导引部，设于前述叶片之基端侧，具有离前述叶片之高度与前述前方导引部之前述第二支持部一致之部分；驱动设备，设置于前述外壳内，具有对支持于前述叶片之基板进退移动之输出端，并使与该输出端结合之前述第二后方导引部在不与前述叶片于该叶片之垂线方向重叠之区域移动。

90. 发明专利

TW201741746A 導光板及面照明裝置审中-公开
简体标题：导光板及面照明设备
公开(公告)号：TW201741746A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106113471
申请日：2017-04-21
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：久下守正 , KUGE, MORIMASA , 切通隆則 , KIRITOSHI, TAKANORI , 大串修己 , OOGUSHI, OSAMI , 田中秀幸 , TANAKA, HIDEYUKI
IPC分类号： G02F1/13357 , F21S2/00 , F21V8/00
CPC分类号： F21S2/00
摘要：於導光板(30)形成有入射面(31)及出射面(32)。入射面(31)係供自光源(20)照射之光入射之端面。出射面(32)係供自入射面(31)入射之光射出之面且與厚度方向垂直之面。在以平行於導光板(30)之厚度方向及光源(20)與導光板(30)之排列方向之雙方的面而切割之剖面上，入射面(31)之至少一部分係朝光源(20)側隆起之曲線。
简体摘要：于导光板(30)形成有入射面(31)及出射面(32)。入射面(31)系供自光源(20)照射之光入射之端面。出射面(32)系供自入射面(31)入射之光射出之面且与厚度方向垂直之面。在以平行于导光板(30)之厚度方向及光源(20)与导光板(30)之排列方向之双方的面而切割之剖面上，入射面(31)之至少一部分系朝光源(20)侧隆起之曲线。

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