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    • 72. 发明申请
    • ARRANGEMENT FOR PISTON MACHINES TO INFLUENCE THE FORCE/MOMENT ARISING DURING OPERATION ON THE SUPPORTS OF THE CYLINDER BLOCK HAVING A MAIN SHAFT CASING
    • 活塞机械在运行过程中影响到主轴箱的支撑件的活塞装置的布置
    • WO2006082455A1
    • 2006-08-10
    • PCT/HU2006/000011
    • 2006-01-31
    • RICARDO DEUTSCHLAND GmbHHALMAI, Geza
    • HALMAI, Geza
    • F16F15/131F16H1/28
    • F16F15/26F16F15/10F16F15/1206F16F15/30F16H1/2863
    • The invention is an arrangement (1) for piston type machines or power machines, for influencing the force/torque arising during operation on the clamping/supporting members (17) of the cylinder block (2) with a main shaft casing, which arrangement (1) has a main shaft (5) running on bearings in the cylinder block (2) with a main shaft casing, and the said main shaft (5) has a first flywheel (21) connected torsionally rigidly to it, and it has at least another second flywheel (22), the first (21) and the second flywheel (22) are linked by a dual shaft engaged drive unit (4) and it has a power output shaft (23). According to our invention the first (21) and the second flywheel (22) has geometrical axes parallel with each other, and they are preferably identical, the drive unit reversing mechanism connecting them is designed as a drive unit (4) with constant momentary ratio transmission, the first flywheel (21) is torsionally rigidly linked to the first shaft (30) of the reversing drive unit (4) with constant momentary ratio transmission, the second flywheel (22) is torsionally rigidly connected to the second shaft (27), the cylinder block (2) with a main shaft casing is torsionally rigidly connected to the gear case (24) of the reversing drive unit (4) with a constant momentary ratio transmission, the power output shaft (23) is linked torsionally rigidly or via a drive unit to the second flywheel, the angular momentum of the first (21) and second flywheel (22) is the same in an absolute sense, in a way that the angular momentum of all the unidirectionally turning members is to be imputed in the angular momentum of the first flywheel, and the angular momentum of the second flywheel includes the angular momentum of all the members rotating in the same direction.
    • 本发明是一种用于活塞式机器或动力机器的装置(1),其用于利用主轴壳体影响在操作期间产生的在气缸体(2)的夹紧/支撑构件(17)上产生的力/扭矩, 1)具有主轴(5),主轴(5)具有主轴壳体在气缸体(2)中的轴承上运行,并且所述主轴(5)具有与其刚性连接的第一飞轮(21),并且其具有 至少另一个第二飞轮(22),第一飞轮(21)和第二飞轮(22)通过双轴接合的驱动单元(4)连接,并且其具有动力输出轴(23)。 根据我们的发明,第一飞轮(21)和第二飞轮(22)具有彼此平行的几何轴线,并且它们优选地是相同的,将它们连接的驱动单元反向机构设计成具有恒定瞬时比率的驱动单元(4) 第一飞轮(21)以恒定的瞬时传动比扭转地刚性地连接到反向驱动单元(4)的第一轴(30),第二飞轮(22)扭转地刚性地连接到第二轴(27) 具有主轴壳体的气缸体(2)以恒定的瞬时传动比扭转地刚性地连接到反向驱动单元(4)的齿轮箱(24),动力输出轴(23)被扭转地刚性地或 通过驱动单元到第二飞轮,第一(21)和第二飞轮(22)的角动量在绝对意义上是相同的,以使得所有单向转动构件的角动量被推算为 日 第一飞轮的角动量,第二飞轮的角动量包括沿相同方向旋转的所有构件的角动量。
    • 73. 发明申请
    • PLANETENRADGETRIEBE
    • 行星齿轮
    • WO2005080823A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2005/000358
    • 2005-01-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • SCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • F16H1/28
    • F16H1/2863F16H1/2854F16H57/12F16H2057/125F16H2057/128Y10T74/18728Y10T74/19623Y10T74/19898
    • Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit an einem Planetenträger (18) drehwirksam gelagerten Planetenrädern (8), die im Zahneingriff mit einem innenverzahnten Hohlrad (14) und einem Sonnenrad (4) stehen. Für eine vereinfachte, prozesssichere und kostengünstige Verzahnungsspieleinstellung der Planetenräder (8) ohne Axialverschiebung des Sonnenrades (4) ist vorgesehen, dass das Hohlrad 14 und die Planetenräder (8) konisch ausgebildet sind, dass die Planetenradachsen (16) unter einem Achsneigungswinkel (α) im Planetenradträger (18) gehalten sind, dass die Planetenräder (8) auf den ihnen zugeordneten Planetenradachsen (16) axial verschiebbar angeordnet sind, und dass die Position der Planetenräder (8) im Planetengetriebe durch Einstellmittel für eine Verzahnungsspieleinstellung einstellbar ist.
    • 本发明涉及一种行星齿轮以旋转有效地安装行星齿轮(8)啮合与一个内齿环形齿轮(14)和提供(4)的太阳齿轮的行星架(18)上。 对于行星轮(8)的没有太阳轮的轴向位移的简化工艺,安全和成本齿隙调节(4)设置,环形齿轮14和行星齿轮(8)是锥形的,其下的一个Achsneigungswinkel(阿尔法)的行星齿轮(16) 行星齿轮架(18)被保持在行星轮在其相关联的行星齿轮轴(16)(8)的轴向移动地设置,并且所述行星轮(8)在所述行星齿轮通过用于调节一个齿隙调节的位置是可调的。
    • 75. 发明申请
    • CLEARANCE-FREE PLANETARY GEAR
    • 游戏免费行星
    • WO1995004232A1
    • 1995-02-09
    • PCT/EP1994002449
    • 1994-07-25
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, Horst
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • F16H01/28
    • F16H1/46F16H1/2863F16H2001/2872F16H2001/2881F16H2057/128
    • A clearance-free planetary gear (1) is disclosed. The planetary gear (1) is of the Wolfrom gear type and allows big reduction ratios. Such gears are preferably used in handling technology. They must have a small torsional clearance during a change in the load direction and must have a torsionally stiff, light and compact design. In order to improve the accuracy of manufacture and the total efficiency, the planetary axes (5) are inclined, enclosing an acute angle with a center line (15) of the planetary gear (1). The teeth of the ring gears (10, 11) may be conical or straight. Spacing washers eliminate the clearance between the teeth.
    • 本发明涉及一种无间隙的行星齿轮(1)。 行星齿轮单元(1)属于沃尔夫罗姆传输的属和允许大的平移。 这种变速器优选地在处理设备中使用。 他们应该有一个负载方向的小间隙和扭转刚性,重量轻,小巧的身材。 为了提高制造精度和行星轴(5)中的急性相对的角度的整体效率到行星齿轮(1)的中心轴线(15)被布置成倾斜的。 所述环齿轮(10,11)的齿可以是锥形的或直的。 有垫片(23,24和25)提供给去除牙齿的发挥。
    • 76. 发明申请
    • PLANETARY GEAR TRAIN
    • 行车齿轮火车
    • WO1987006671A1
    • 1987-11-05
    • PCT/EP1987000213
    • 1987-04-21
    • PFEFFER, Fritz
    • F16H57/12
    • F16H1/2863B25J9/103F16H57/12F16H2001/2881
    • For many applications, known planetary gear trains have too great a play on the tooth flanks, especially when used as positioning drives for robots. The present invention addresses the problem of developing a planetary gear train in which the play on the tooth flanks is negligible. This is achieved by the fact that both the ring gear (12, 13) or the sun gear (37, 37') and the planetary gears (14, 15) are separated radially into two partial gears so that, as appropriate, one ring partial gear or one sun partial gear meshes with the corresponding planetary partial gears, and by the fact that before positioning of the ring partial gears or sun partial gears on the gear housing (10) the partial gears of one group (12, 14) are turned to the left and those of the other group (13, 15) are turned to the right until the tooth flanks of the ring partial gears or sun partial gears are applied against those of the planetary partial gears and the tooth flanks of the planetary partial gears are applied against those of the sun gear (17) or of the ring gear (33).
    • 对于许多应用,已知的行星齿轮系在齿面上具有太大的作用,特别是当用作机器人的定位驱动器时。 本发明解决了开发行星齿轮系的问题,其中齿面上的间隙可忽略不计。 这通过以下事实实现:环形齿轮(12,13)或太阳齿轮(37,37')和行星齿轮(14,15)径向分离成两个部分齿轮,使得适当的是一个环 部分齿轮或一个太阳部分齿轮与相应的行星部分齿轮啮合,并且由于在将环部分齿轮或太阳部分齿轮定位在齿轮箱(10)之前,一组(12,14)的部分齿轮是 转向左侧,另一组(13,15)转向右侧,直到环部分齿轮或太阳偏转齿轮的齿面与行星部分齿轮和行星部分齿轮的齿面相对应 齿轮与太阳齿轮(17)或齿圈(33)的齿轮相对应。
    • 79. 发明申请
    • A BACKLASH-FREE PLANETARY GEAR ASSEMBLY
    • 无背后的行星齿轮总成
    • WO2014206493A1
    • 2014-12-31
    • PCT/EP2013/063677
    • 2013-06-28
    • FAULHABER MINIMOTOR SA
    • MANZOTTI, RuggeroBERTA, Rolando
    • F16H1/28
    • F16H1/2863F16H3/54F16H37/04F16H57/082
    • A planetary gear assembly including a first planet carrier member (4) and a second planet carrier member (5) which are rotatable relative to each other, and also comprising elastic connection means to provide a preload between said first and second planet carrier members, wherein said elastic connection means include an elastic member (11) associated to one (4) of said first and second planet carrier members, and a pin (12) protruding from the other (5) of said first and second planet carrier members, and upon a rotation between the carrier members (4, 5), said pin (12) abuts against the elastic member (11) and causes a deflection of said elastic member (11).
    • 一种行星齿轮组件,其包括可相对于彼此旋转的第一行星架构件(4)和第二行星架构件(5),并且还包括用于在所述第一和第二行星架构件之间提供预载的弹性连接装置,其中 所述弹性连接装置包括与所述第一和第二行星架构件中的一个(4)相关联的弹性构件(11)和从所述第一和第二行星架构件的另一个(5)突出的销(12) 所述承载构件(4,5)之间的旋转,所述销(12)抵靠所述弹性构件(11)并导致所述弹性构件(11)的偏转。
    • 80. 发明申请
    • 回転力伝達装置
    • 旋转力传动装置
    • WO2013164969A1
    • 2013-11-07
    • PCT/JP2013/062058
    • 2013-04-24
    • 並木精密宝石株式会社
    • 小林保幸小田桐琴也
    • F16D41/06F16D41/08F16H1/46
    • F16H1/2863F16D41/105F16D43/02F16H1/46
    • 【課題】 入力側の機構の周方向のガタつきに起因して出力軸が周方向にがたつくのを防止できる上、細身で小型な構造を得やすく、生産性にも優れた回転力伝達装置を提供する。 【解決手段】 固定部材10内でクラッチ機構1と遊星歯車機構2とを軸方向に連結し、遊星歯車機構2の太陽歯車62に入力される回転力をクラッチ機構1の出力回転体20から出力するようにした回転力伝達装置であって、固定部材10には、略円柱状の内周面が形成され、この内周面の軸方向の一方側によりクラッチ機構1を収納する収納室11を形成するとともに、同内周面の軸方向の他方側に、遊星歯車機構2の複数の遊星歯車61に噛み合わせる内歯車2aを形成している。
    • 本发明提供一种旋转力传递装置,该旋转力传递装置被构造成能够防止由输入侧机构的圆周晃动引起的输出轴的周向的晃动,从而能够容易地将旋转力传递装置形成为薄, 结构紧凑,生产效率高。 [解决方案]旋转力传递装置被构造成使得离合器机构(1)和行星齿轮机构(2)在固定构件(10)内轴向连接并且以这样的方式被配置: 行星齿轮机构(2)的太阳轮(62)从离合器机构(1)的输出旋转体(20)输出。 在固定部件(10)上形成大致圆筒状的内周面。 用于容纳离合器机构(1)的收纳室(11)由内周面的一个轴向侧形成。 与行星齿轮机构(2)的行星齿轮(61)啮合的内齿轮(2a)形成在内周面的另一个轴向侧。