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    • 1. 发明申请
    • MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE
    • 多级传动装置
    • WO2008037562A1
    • 2008-04-03
    • PCT/EP2007/059166
    • 2007-09-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • PESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • F16H1/28F16H37/04
    • F16H57/12B25J9/103F16H1/22F16H37/041F16H2057/0221F16H2057/125
    • Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gieichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstυfe zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Planetenträger (10) verbunden ist und ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Damit das Getriebe den Anforderungen an die Präzision und eine vorteilhafte Leitungsführung bei einem Robotergetriebe gerecht wird, sind die Ritzel (4,6) und das Großrad (2) konisch ausgebildet. Ferner sind Einstellmittel (30) für die Einstellung der Axialposition jedes Ritzels (4,6) gegenüber dem Großrad (2) vorhanden und das Großrad weist einen Zentraldurchlass (40) auf.
    • 它提出了一种多级减速齿轮,其中,第一减速级被设计为行星变速器(8),具有驱动第一太阳齿轮(22)可旋转地安装有多个,在第一可旋转地安装行星齿轮架(10),第一行星齿轮(20),其在 设置有第一太阳齿轮(22)和一个同样可旋转地安装的第一环形齿轮(16)gieichzeitigem啮合,其中第二Untersetzungsst?FE两个小齿轮(4,6),其都与一个大齿轮圆周上的啮合(在不同的点 2)被提供,并且其一个第一小齿轮(4)可旋转地连接到第一行星齿轮架(10)和通过驱动地连接到第一环形齿轮(16)连接的旋转方向反转齿轮级(12,14)的第二小齿轮(6)。 因此,该变速器处于机器人满足精度和有利的布线传输的需求,所述小齿轮(4.6)和大齿轮(2)是圆锥形的。 相对于所述大齿轮,用于调节的轴向位置(2)存在,并且大齿轮有一中心通道(40),每个小齿轮(4.6)的进一步的调整装置(30)。
    • 2. 发明申请
    • MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE
    • 多级传动装置
    • WO2008037618A1
    • 2008-04-03
    • PCT/EP2007/059791
    • 2007-09-17
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKUKA ROBOTER GMBHPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, MartinKRUMBACHER, RainerMARKERT, Joachim
    • PESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, MartinKRUMBACHER, RainerMARKERT, Joachim
    • F16H1/32F16H37/04F16H37/06
    • F16H37/0833F16H1/22F16H1/28F16H37/041
    • Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gleichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstυfe mindestens zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Planetenträger (10) verbunden ist und mindestens ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Dabei ist erfindungsgemäß das Großrad (2) als Stator, also feststehend ausgebildet und der Abtrieb wird gebildet durch eine Baugruppe, in welcher auch die Ritzel (4, 6) gelagert sind, so dass die Ritzel im Betrieb in der Weise von Planetenrädern die Zentralachse des Großrads umkreisen.
    • 它提出了一种多级减速齿轮,其中,第一减速级被设计为行星变速器(8),具有驱动第一太阳齿轮(22)可旋转地安装有多个,在第一可旋转地安装行星齿轮架(10),第一行星齿轮(20),其在 与所述第一太阳齿轮(22)被同时啮合和同样可旋转地安装的第一环形齿轮(16),其中第二Untersetzungsst?FE至少两个小齿轮(4,6)包括,无论是在与大齿轮啮合的圆周上的不同位置 (2)是站在和其中第一小齿轮(4)可旋转地连接到第一行星齿轮架(10)和驱动地连接到第一环形齿轮至少一个第二小齿轮(6)通过一个旋转方向反转齿轮级(12,14)(16) , 它是按照本发明,所述大齿轮(2),其为定子,其被设计为固定的,而输出由组件形成被安装在其中的小齿轮(4,6),使得所述链轮在操作中的行星齿轮的方式,的中心轴 轨道Großrads。
    • 3. 发明申请
    • PLANETENRADGETRIEBE
    • 行星齿轮
    • WO2005080823A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2005/000358
    • 2005-01-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • SCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • F16H1/28
    • F16H1/2863F16H1/2854F16H57/12F16H2057/125F16H2057/128Y10T74/18728Y10T74/19623Y10T74/19898
    • Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit an einem Planetenträger (18) drehwirksam gelagerten Planetenrädern (8), die im Zahneingriff mit einem innenverzahnten Hohlrad (14) und einem Sonnenrad (4) stehen. Für eine vereinfachte, prozesssichere und kostengünstige Verzahnungsspieleinstellung der Planetenräder (8) ohne Axialverschiebung des Sonnenrades (4) ist vorgesehen, dass das Hohlrad 14 und die Planetenräder (8) konisch ausgebildet sind, dass die Planetenradachsen (16) unter einem Achsneigungswinkel (α) im Planetenradträger (18) gehalten sind, dass die Planetenräder (8) auf den ihnen zugeordneten Planetenradachsen (16) axial verschiebbar angeordnet sind, und dass die Position der Planetenräder (8) im Planetengetriebe durch Einstellmittel für eine Verzahnungsspieleinstellung einstellbar ist.
    • 本发明涉及一种行星齿轮以旋转有效地安装行星齿轮(8)啮合与一个内齿环形齿轮(14)和提供(4)的太阳齿轮的行星架(18)上。 对于行星轮(8)的没有太阳轮的轴向位移的简化工艺,安全和成本齿隙调节(4)设置,环形齿轮14和行星齿轮(8)是锥形的,其下的一个Achsneigungswinkel(阿尔法)的行星齿轮(16) 行星齿轮架(18)被保持在行星轮在其相关联的行星齿轮轴(16)(8)的轴向移动地设置,并且所述行星轮(8)在所述行星齿轮通过用于调节一个齿隙调节的位置是可调的。
    • 4. 发明申请
    • MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE
    • 多级传动装置
    • WO2008037563A1
    • 2008-04-03
    • PCT/EP2007/059176
    • 2007-09-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • PESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • F16H37/04F16H1/20F16H1/28
    • F16H37/041F16H1/22F16H1/28F16H37/0833
    • Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gleichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstufe mindestens zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Pianetenträger (10) verbunden ist und mindestens ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Es ist mindestens ein weiteres gleichartiges Untersetzungsgetriebe vorhanden, wobei die mindestens zwei Untersetzungsgetriebe ein gemeinsames Großrad (2) aufweisen.
    • 它提出了一种多级减速齿轮,其中,第一减速级被设计为行星变速器(8),具有驱动第一太阳齿轮(22)可旋转地安装有多个,在第一可旋转地安装行星齿轮架(10),第一行星齿轮(20),其在 与所述第一太阳齿轮(22)被同时啮合和同样可旋转地安装的第一环形齿轮(16),其中第二减速级包括与大齿轮啮合的至少两个齿轮(4,6),这两个在圆周上的不同位置(2 )被提供,并且其一个第一小齿轮(4)可旋转地连接到所述第一Pianetenträger(10)和至少经由旋转方向反转齿轮级(12,14)的第二小齿轮(6)被驱动地连接到第一环形齿轮(16)。 存在至少另一个相同类型的减速齿轮提供,其特征在于,具有一个共同的大齿轮,所述至少两个减速齿轮(2)。
    • 5. 发明申请
    • PLANETENGETRIEBE
    • 行星齿轮
    • WO2004094867A1
    • 2004-11-04
    • PCT/EP2004/004099
    • 2004-04-17
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • SCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • F16H1/28
    • F16H57/12F16H1/227F16H1/2863F16H1/36F16H2057/128
    • Das erfindungsgemässe Planetengetriebe weist ein antreibbares Sonnenrad (4), ein Hohlrad (16), eine Gruppe von ersten Planeten (12) und eine Gruppe von zweiten Plane­ten, die als Stufenplaneten (8) mit kleinen Stufenrädern (10) und grossen Stufenrädern ausgebildet sind, auf. Jeder der ersten Planeten (12) ist mit seinem einzigen Ver­zahnungsbereich gleichzeitig mit dem Hohlrad (16) und einem kleinen Stufenrad (10) in Eingriff. Die grossen Stufenrä­der (6) der Stufenplaneten (8) sind mit dem Sonnenrad (4) in Eingriff. Die ersten Planeten (12) und die Stufenplane­ten (8) sind in einem gemeinsamen Planetenträger (14) gela­gert. Die Anzahl der Stufenplaneten (8) entspricht der hal­ben Anzahl der ersten Planeten (12). Die kleinen Stufenrä­der (10) der Stufenplaneten (8) sind gleichzeitig mit einem Paar von benachbarten ersten Planeten (12) in Eingriff. Das Hohlrad (16) und die ersten Planeten (12) sind konisch aus­gebildet und es sind Einstellmittel (38, 40) für die Ein­stellung der axialen Position der ersten Planeten (12) vor­ gesehen, so dass das Verzahnungsspiel einstellbar ist.
    • 根据本发明的行星齿轮包括一可驱动的齿轮(4),环形齿轮(16),一组第一行星(12)和一组第二行星,它们是阶梯式行星齿轮(8)与小阶梯轮(10)和大台阶形成齿轮, 上。 每个第一行星(12)与它的单齿同时与内齿轮(16)和接合的小阶梯轮(10)的区域。 阶梯行星齿轮(8)的大台阶轮子(6)被连接到在接合太阳齿轮(4)。 第一行星(12)和阶梯行星齿轮(8)在一个共同的行星齿轮架(14)支撑。 阶梯行星齿轮(8)对应于第一行星(12)的数量的一半的数量。 阶梯行星齿轮的小台阶齿轮(10)(8)同时与一对接合相邻的第一行星(12)的。 环形齿轮(16)和第一行星(12)是锥形的并且有用于调整所述第一行星(12)看出之前使得齿间隙是可调整的轴向位置调节装置(38,40)。
    • 6. 发明申请
    • TAUMELRADWOLFROMGETRIEBE
    • WO2010112295A1
    • 2010-10-07
    • PCT/EP2010/052795
    • 2010-03-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKIENZLE, AlfredPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoMÜLLER, Matthias
    • KIENZLE, AlfredPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoMÜLLER, Matthias
    • F16H1/32
    • F16H1/321
    • Es wird ein Taumelradwolfromgetriebe mit einer Antriebswelle (1), mit rotierbar auf einem Planetenträger (6) angeordneten Planetenrädern (3, 3'), mit einem feststehenden Abstützhohlrad (4) und mit einem Abtriebshohlrad (5) vorgeschlagen, wobei die Antriebswelle (1), das Abstützhohlrad (4) und das Abtriebshohlrad (5) konzentrisch zu einer Zentralachse (7) angeordnet sind, wobei die Planetenraddrehachsen (8, 8') um die Zentralachse (7) rotierbar angeordnet sind, wobei die Planetenraddrehachsen (8, 8') jeweils um einen Winkel α gegenüber der Zentralachse (7) geneigt sind, und wobei die Planetenräder (3, 3') ständig im Eingriff stehen mit Innenverzahnungen (10, 11) des Abstützhohlrades (4) und des Abtriebshohlrades (5). Dabei ist die Antriebswelle drehfest mit dem Planetenträger (6) verbunden und auf dem Planetenträger (6) sind nur zwei Planetenräder (3, 3') angeordnet. Die Massenmittelpunkte (M, M') der beiden Planetenräder (3, 3') sind zueinander mit einem Winkelversatz von 180 Grad um die Zentralachse (7) und mit dem gleichen Abstand (a, a') zur Zentralachse (7) angeordnet.
    • 这是一个Taumelradwolfromgetriebe与驱动轴(1),其可旋转地设置在行星齿轮架(6),行星轮(3,3“)上,以固定Abstützhohlrad(4)和与所提出的输出齿圈(5),其中,所述驱动轴(1) 该Abstützhohlrad(4)和所述输出齿圈(5)同心的中心轴(7)被布置,其中,所述Planetenraddrehachsen(8,8“)围绕中心轴线(7)被可旋转地布置,其中,所述Planetenraddrehachsen(8,8”) 在每种情况下一个相对于所述中心轴线(7)是倾斜的角度,并且其中,所述行星轮(3,3“)与所述Abstützhohlrades的内齿轮(10,11)不断地进行(4)和输出中空轮(5)。 驱动轴(6)可旋转地连接到所述行星架(6)和所述行星架上只有两个行星轮(3,3“)被布置。 质“(对于彼此的两个行星轮3,3)的具有角的中心(M,M)”偏移180度围绕所述中心轴线(7)和以相同的距离(A,A“),其布置于所述中心轴线(7)。
    • 8. 发明申请
    • MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE
    • 多级传动装置
    • WO2008037564A1
    • 2008-04-03
    • PCT/EP2007/059177
    • 2007-09-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • PESCHECK, JürgenSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoWEISS, Martin
    • F16H37/08F16H1/46
    • F16H37/0833
    • Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gleichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstufe mindestens zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Planetenträger (10) verbunden ist und mindestens ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Der ersten Untersetzungsstufe ist eine weitere als Planetenstufe ausgebildete Untersetzungsstufe vorgeschaltet, wobei ein zweiter Planetenträger (24) drehfest mit dem ersten Sonnenrad (22) verbunden ist, zweite Planetenräder (26) im zweiten Planetenträger (24) drehbar gelagert sind und in ständigem Zahneingriff mit einem drehantreibbaren zweiten Sonnenrad (28) und einem mit dem ersten Hohlrad (16) drehfest verbundenen, oder einstückig mit diesem hergestellten zweiten Hohlrad (16) stehen.
    • 它提出了一种多级减速齿轮,其中,第一减速级被设计为行星变速器(8),具有驱动第一太阳齿轮(22)可旋转地安装有多个,在第一可旋转地安装行星齿轮架(10),第一行星齿轮(20),其在 与所述第一太阳齿轮(22)被同时啮合和同样可旋转地安装的第一环形齿轮(16),其中第二减速级包括与大齿轮啮合的至少两个齿轮(4,6),这两个在圆周上的不同位置(2 )被提供,并且其一个第一小齿轮(4)通过的旋转方向反转齿轮级(12,14)可旋转地连接到第一行星齿轮架(10)和至少一个第二小齿轮(6)被驱动地连接到第一环形齿轮(16)。 第一减速级由一个以上行星齿轮级训练还原阶段,其中,可旋转地连接至所述第一太阳齿轮(22),第二行星齿轮(26)的第二行星齿轮架(24)可旋转地安装在所述第二行星齿轮架(24)和恒定啮合与前面 旋转驱动第二太阳齿轮(28)和第一环形齿轮(16)旋转地固定到,或一体地与该第二环形齿轮(16)产生的。
    • 9. 发明申请
    • WELLE-NABE-VERBINDUNG
    • 轴毂连接
    • WO2004025131A1
    • 2004-03-25
    • PCT/EP2003/009372
    • 2003-08-23
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoBUCHMANN, Roland
    • SCHULZ, HorstKIRSCHNER, TinoBUCHMANN, Roland
    • F16D1/072
    • F16D1/072F16D2001/103Y10T403/7026
    • Die Erfindung betrifft eine Welle-Nabe-Verbindung (1) zwischen einem Wellenabschnitt (2), der einen mittleren, gezahnten Abschnitt (5) sowie benachbarte Zentrierabschnitte (6, 7) aufweist, und einer gestuften Bohrung in der Nabe (3), wobei Welle (2) und Nabe (3) in axialer Richtung gefügt sind und durch den gezahnten Abschnitt (5) ein Formschluss mit der Nabe (3) hergestellt ist, wobei der in Fügerichtung vorne liegende Zentrierabschnitt (6) einen Durchmesser d1 und der gezahnte Abschnitt (5) sowie der in Fügerichtung hinten liegende Zentrierabschnitt (7) einen gegenüber d1 grösseren Durchmesser d2 aufweisen. Es wird vorgeschlagen, dass die Bohrung (11) nur zwei benachbarte Bohrungsabschnitte I, II mit unterschiedlichen Durchmessern D1 und D2 aufweist, dass der Durchmesser d1 im Abschnitt (6) mit dem Durchmesser D1 sowie der Durchmesser d1 im Abschnitt (7) mit dem Durchmesser D2 jeweils eine Fügepassung und der Durchmesser d2 im Bereich (5) mit dem Durchmesser D1 den Formschluss (5) bilden.
    • 本发明涉及的轴部之间的轴毂连接(1)(2)具有中间,有齿部分(5),以及相邻的定心部(6,7),和在所述轮毂的台阶孔(3),其特征在于 轴(2)和轮毂(3)被接合在轴向方向和齿部(5)具有形状配合与轮毂(3)制成,其特征在于,在接合方向定心部的前端(6)的直径d1和带齿部分 (5)和在接合方向定心部后部(7)具有较大的直径与D1 D2进行比较。 所以建议具有不同直径D1和D2的II中的孔(11)仅在两个相邻孔部分I,即在与直径D1和在该部分的直径D1(7)与所述直径的部分(6)的直径D1 在区域(5)分别形成Fügepassung并与直径D1的直径D2 D2以形成封闭件(5)。