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    • 73. 发明专利
    • Verfahren und Verstellvorrichtung zum fremdkraftbetätigten Verstellen eines Fahrzeugverstellteils
    • DE102018220190A1
    • 2020-05-28
    • DE102018220190
    • 2018-11-23
    • BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO KG BAMBERG
    • GEMPEL MATTHIASSTENZEL MANFREDREICH JONAS
    • E05F15/73G05B9/02
    • Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verfahren zur fremdkraftbetätigten Verstellung eines Verstellteils (1) an einem Fahrzeug (F) und innerhalb eines vordefinierten Verstellbereichs zwischen einer Schließstellung, in der das Verstellteil (1) eine Karosserieöffnung (O) an dem Fahrzeug (F) verschließt, und einer Offenstellung, wobei über eine Verstellvorrichtung eine fremdkraftbetätigte Verstellbewegung des Verstellteils (1) gesteuert wird und über mindestens eine Sensoreinrichtung (3a, 3b) ein mögliches Hindernis (H) in einem Verstellweg des zu verstellenden Verstellteils (1) detektierbar ist, wobei über die mindestens eine Sensoreinrichtung (4a, 4b) bei Detektion eines mögliches Hindernisses (H) wenigstens ein Sensorsignal (s4a) erzeugt wird,Mithilfe der mindestens einen Sensoreinrichtung (4a, 4b) wird im Verstellbereich des Verstellteils (1) überwacht, ob ein Hindernis (H) auf einer Referenzebene (R), oberhalb der das Verstellteil (1) verstellbar ist, vorliegt, indem mindestens ein mithilfe der mindestens einen Sensoreinrichtung (4a, 4b) erzeugter Messwert (s(φ)) mit mindestens einem Referenzwert (r(φ)) verglichen wird, der für einen Verlauf der Referenzebene (R) innerhalb des Verstellbereichs repräsentativ ist, und vor dem Auslösen einer Verstellbewegung des Verstellteils (1) und/oder für ein Stoppen einer Verstellbewegung des Verstellteils (1) geprüft wird, ob der Messwert (s(φ)) um mehr als einen Schwellwert von dem Referenzwert (r(φ)) abweicht.