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71. 发明申请

WO1988005566A1 SPEED CONTROLLER IN A SERVO SYSTEM 审中-公开
标题翻译：伺服系统中的速度控制器
公开(公告)号：WO1988005566A1
公开(公告)日：1988-07-28
申请号：PCT/JP1988000049
申请日：1988-01-23
申请人： FANUC LTD , KAWAMURA, Hideaki , FUJIBAYASHI, Kentaro , ARIMOTO, Nozomu
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43009
摘要： Speeds designated to a plurality of blocks are read in advance and the deceleration start position is calculated at a start position of the block that is read first so that the speed of the servo system will become slower than the speed that is designated to the block. The servo system is decelerated from the deceleration start position that is calculated, such that the speed of the servo system is smaller than the speed designated to the block in all of the blocks, thereby suitably controlling the deceleration of the servo system.

72. 发明申请

WO1988003451A1 TAPPING CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：皮带控制器
公开(公告)号：WO1988003451A1
公开(公告)日：1988-05-19
申请号：PCT/JP1987000878
申请日：1987-11-11
申请人： FANUC LTD , KAWAMURA, Hideaki , SASAKI, Takao
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23G01/16
CPC分类号： B23G1/16 , G05B19/186 , G05B2219/43107 , G05B2219/45216
摘要： A tapping controller for effecting the tapping by turning a main spindle and moving a Z spindle in synchronism with each other by distributing the pulses. The controller has a time constant-determining means (2) for determining a time constant in accordance with the speed of the main spindle. The time constant is determined by the time constant-determining means (2) from an instructed speed of the main spindle and is given to acceleration/deceleration control circuits (10, 20) to effect the tapping. The time constant is selected in accordance with the revolving speed of the main spindle. When the main spindle is revolving at a high speed, a large time constant is selected to prevent overshooting. When the main spindle is revolving at a low speed, a small time constant is selected to effect the machining at high speeds.

73. 发明申请

WO1988002676A1 POLYGON MANUFACTURING TOOL 审中-公开
标题翻译： POLYGON制造工具
公开(公告)号：WO1988002676A1
公开(公告)日：1988-04-21
申请号：PCT/JP1987000795
申请日：1987-10-16
申请人： FANUC LTD , KAWAMURA, Hideaki , SASAKI, Takao , MATSUURA, Syuji
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23C03/00
CPC分类号： B23Q27/006
摘要： Polygon manufacturing tool which can cut rapidly and economically a work to have a regular polygonal section. A spindle to which a work (1) is fitted is rotated at a speed at least twice the rotating speed of a tool shaft to which a tool (4) having a plurality of blades (P1, P2) that are disposed equiangularly, under the control of a numerical control unit. At the same time, the tool shaft is fed towards the spindle and cutting of the work is effected. With this cutting process, a pair of flat surfaces (1a, 1b) are formed gradually by each blade on the peripheral surface of the work and finally, the work is machined to have a predetermined regular polygonal section.
摘要翻译：多边形制造工具，可以快速，经济地切割一个具有规则多边形截面的工作。安装有工件（1）的主轴以等于等角度设置的多个叶片（P1，P2）的工具（4）的工具轴的旋转速度的至少两倍的速度旋转，控制数控单元。同时，工具轴被送向主轴，切割工件。通过这种切割处理，在工件的周面上由各个刀片逐渐形成一对平面（1a，1b），最后加工成具有预定的正多边形部分。

74. 发明申请

WO1987005246A1 METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING COLLISON OF TOOLS 审中-公开
标题翻译：防止工具冲洗的方法和装置
公开(公告)号：WO1987005246A1
公开(公告)日：1987-09-11
申请号：PCT/JP1987000127
申请日：1987-02-27
申请人： FANUC LTD , KAWAMURA, Hideaki , SHIMA, Atsushi , MATSUMURA, Teruyuki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B19/4061 , G05B19/4069 , G05B2219/35313 , G05B2219/36084 , G05B2219/36341 , G05B2219/45125 , G05B2219/49397 , Y02P90/265
摘要： In preparing programs for numerically controlling a lathe that has a plurality of tool rests to be controlled by independent programs, the prepared programs display the simulation of movement loci of tool rests to practically moving them, a tool rest to be moved first is set and input in case interference has developed among the tool rests, and waiting codes are inserted in the programs to thereby correct the programs so that interference can be avoided from among the tool rests.

75. 发明申请

WO1986001456A1 SYSTEM FOR MAINTAINING PRESSURE IN AN INJECTION MOLDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：注射成型机中保持压力的系统
公开(公告)号：WO1986001456A1
公开(公告)日：1986-03-13
申请号：PCT/JP1985000496
申请日：1985-09-04
申请人： FANUC LTD , KAWAMURA, Hideaki , KIYA, Nobuyuki , SAKAMOTO, Keiji
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B29C45/57
CPC分类号： B29C45/76 , G05B19/237 , G05B2219/45244
摘要： A system for maintaining pressure in an injection molding machine, in which an injection shaft is driven by an electric motor (20) which is controlled by a numerical control unit (30). To maintain the pressure, the numerical control unit (30) operates the electric motor (20) while applying torque limit thereto, so that a predetermined pressure is applied to the molten material in the metal mold (4).

76. 发明申请

WO1984001444A1 ACCELERATION AND DECELERATION CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：加速和减速电路
公开(公告)号：WO1984001444A1
公开(公告)日：1984-04-12
申请号：PCT/JP1983000326
申请日：1983-09-30
申请人： FANUC LTD , NOZAWA, Ryoichiro , KAWAMURA, Hideaki , SASAKI, Takao
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34167
摘要： An acceleration and deceleration circuit accelerates or decelerates a feed speed up to an instructed speed at a predetermined time constant (tau), irrespective of variations in the speed. This circuit comprises means (301) for calculating the distances moved in each axial direction at each sampling period (T), a first memory (#1 - #n) for storing the moved distance components in each axial direction for n samplings (where n = tau/T), a second memory (SUM) for storing the calculated result, and an arithmetic unit (ADD, ACC, DIV) for calculating DELTAXn - DELTAX0 + St$(1,8)$St where DELTAXn is the latest moved distance component, DELTAX0 is the oldest of the moved distance components stored in the first memory, and St is the contents of the second memory, and divides the calculated result St by n, to store the calculated result St in the second memory and outputting, as the moved distance component during the present sampling time, St/n.

77. 发明申请

WO1982004212A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：WO1982004212A1
公开(公告)日：1982-12-09
申请号：PCT/JP1982000196
申请日：1982-05-26
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23Q33/00
CPC分类号： B23Q35/123 , G05B2219/50167
摘要： Dispositif de commande numerique permettant l'usinage precis d'une piece a usiner de forme complexe, dont la commande numerique de l'usinage au moyen de calculs est difficile, de la meme facon simple que pour l'usinage conventionnel par commande de la duplication. Dans ce but, ce dispositif comprend un controleur de duplication (A) qui copie la forme d'un modele (1) au moyen d'une tete traceuse (6), et un circuit d'indexage de la forme du modele (25) qui fait l'index de la forme du modele (1) en fonction des informations de positions provenant des detecteurs de positions (13, 15) montes sur des arbres d'entrainement de commande de duplication (9, 11) respectivement, et avec un signal de deplacement provenant de la tete traceuse, et produit des donnees de commande indiquant le chemin de deplacement d'un couteau (7), fournissant ainsi les informations numeriques necessaires pour l'usinage d'une piece a usiner dans une operation de duplication et l'execution de l'usinage proprement dit au moyen d'un controleur numerique (B) en fonction des donnees de commande.
摘要翻译：用于对复杂形状的工件进行精密加工的数控装置，通过计算的加工数值控制是困难的，以与通过控制重复的传统加工相同的简单方式。为此，该装置包括通过示踪头（6）复制模型（1）的形状的复制控制器（A）以及模型（25）的形状的索引电路。根据来自安装在复制控制驱动轴（9,11）上的位置检测器（13,15）的位置信息分别形成模型（1）的形状索引，来自示踪头的位移信号，并产生指示刀（7）的行进路径的控制数据，由此提供在复制操作中加工工件所需的数字信息和根据控制数据通过数字控制器（B）执行实际加工。

78. 发明申请

WO1982001602A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1982001602A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000295
申请日：1981-10-23
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , NAGAMINE TSUYOSHI , KAWAMURA HIDEAKI , FUJIBAYASHI KENTARO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35436 , G05B2219/35439 , G05B2219/36088 , G05B2219/36383 , G05B2219/49243 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： Systeme de commande numerique pouvant etre mis dans un mode de fonctionnement manuel dans un etat ou la direction axiale d'un outil coincide avec la direction d'un alesage devant etre perce dans une piece a usiner. Dans un systeme de coordonnees rectangulaires et de coordonnees spheriques dont les origines sont au centre de rotation de l'outil, lors de la rotation de l'outil avec un rayon allant de (Alpha) jusqu'a (Alpha) dans la direction de rotation verticale et jusqu'a (Alpha) dans la direction de rotation horizontale, la position du sommet de l'outil possede les coordonnees rectangulaires: Xo = (Alpha)sin(Alpha) x cos (Alpha), Yo d = (Alpha)sin(Alpha) x sin(Alpha), Zo = (Alpha)cos(Alpha). En consequence, un circuit (104) manuel de distribution d'impulsions distribue une serie d'impulsions (Hp) produites par un generateur d'impulsions manuel (103) dans les composants X, Y et Z dans les proportions determinees par les valeurs ci-dessus, ces impulsions commandant des moteurs de commande d'axe (113) a (117) par l'intermediaire des circuits d'asservissement (108) a (112) respectivement.
摘要翻译：一种数控系统，在刀具的轴线方向与要在工件上钻孔的方向一致的状态下，可以处于手动操作模式。在原点位于刀具旋转中心的直角坐标系和球面坐标系中，在旋转方向上以（Alpha）至（Alpha）的半径旋转刀具时垂直并且在水平旋转方向上达到（Alpha），工具顶部的位置具有直角坐标：Xo =（Alpha）sin（Alpha）x cos（Alpha），Yo d =（Alpha）sin （α）×sin（α），Zo =（α）cos（α）。相应地，手动脉冲分配电路（104）以由这里的值确定的比例将由手动脉冲发生器（103）产生的一系列脉冲（Hp）分配到X，Y和Z分量中。以上，这些脉冲分别通过伺服电路（108）至（112）驱动轴控制马达（113）至（117）。

79. 发明授权

US4985849A Image processing system for forming a slantwise-mapped or rotated modified image of an original image 失效
标题翻译：用于形成原始图像的倾斜映射或旋转修改图像的图像处理系统
公开(公告)号：US4985849A
公开(公告)日：1991-01-15
申请号：US204598
申请日：1988-06-09
申请人： Kawamura Hideaki
发明人： Kawamura Hideaki
IPC分类号： G06T3/60
CPC分类号： G06T3/606
摘要： An image processing apparatus for forming a modified image from an original image, in which addresses for the modified image are calculated, and corresponding addresses of the original image are calculated, both sets of calculations being performed in such a manner that a substantial amount of the data needed for the calculations is prestored in a look-up table or the like. In addition, the calculations are carried out in such a manner as to reduce the number of multiplications and divisions (versus additions) which must be performed, to increase calculation speed.
摘要翻译：一种用于从原始图像形成修改图像的图像处理装置，其中计算修改图像的地址，并且计算原始图像的相应地址，两组计算都以如下方式执行：计算所需的数据预先存储在查找表等中。此外，以减少必须执行的乘法和除数（相对于加法）的数量的方式进行计算，以增加计算速度。

80. 发明授权

US4794514A NC program editing method for four-axis lathes 失效
标题翻译：四轴车床的NC程序编辑方法
公开(公告)号：US4794514A
公开(公告)日：1988-12-27
申请号：US2397
申请日：1986-12-15
申请人： Kawamura Hideaki , Teruyuki Matsumura , Takashi Iwagaya , Takahiko Mineshige
发明人： Kawamura Hideaki , Teruyuki Matsumura , Takashi Iwagaya , Takahiko Mineshige
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/49157 , G05B2219/50015 , Y02P90/265 , Y10T82/2502
摘要： The present invention provides a method of editing NC programs for a four-axis lathe for creating NC programs that make possible simultaneous machinining by two tool rests. In order to raise machining efficiency, the machining speed is adjusted between the NC programs edited for each tool rest or an adjustment is performed by altering machining sequences or by resetting them in such a manner that the machining sequences are executed simultaneously. This facilitates modification of machining speed, resetting of machining sequence, etc.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00254 Sec。一九八六年十二月十五日 102（e）1986年12月15日日期PCT提交1986年5月17日PCT公布。公开号WO86 / 06997 日期为1986年12月4日。本发明提供了一种编辑用于四轴车床的NC程序的方法，用于创建NC程序，使得可以通过两个刀架同时进行加工。为了提高加工效率，在针对每个刀架进行编辑的NC程序之间调整加工速度，或者通过改变加工顺序进行调整，或者以使得加工顺序同时执行的方式进行复位来进行调整。这有利于加工速度的修改，加工顺序的复位等。

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