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61. 发明公开

KR1020140043973A 공작기계 진동 저감 장치 및 방법 有权
标题翻译：减少机床振动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140043973A
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120109784
申请日：2012-10-04
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김동훈 , 송준엽
IPC分类号： B23B29/00 , B23B27/00 , B23Q11/00
CPC分类号： B23B29/125 , B23B29/244 , B23B2250/16 , B23B2260/108 , B23Q11/0032 , G05B15/02 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49176 , Y10T82/2585
摘要： The present invention relates to a device and a method for reducing vibration in a machine tool and, more specifically, to a device and a method for reducing vibration in a machine tool which generates same frequency with a piezoelectric shaker to remove vibration in a machine tool by measuring the vibration in the machine tool and offsets generated vibration waveforms by changing a phase at the same time. [Reference numerals] (100) Sensor unit; (200) Tool holder; (300) Vibrating unit; (400) Control unit
摘要翻译：本发明涉及一种用于减少机床中的振动的装置和方法，更具体地涉及一种用于减少机床中的振动的装置和方法，该装置和方法用压电振动器产生相同的频率以消除机床中的振动通过测量机床中的振动，并通过同时改变相位来抵消产生的振动波形。（附图标记）（100）传感器单元; （200）刀架; （300）振动单元; （400）控制单元

62. 发明专利

JP5824583B2 工作機械の振動低減装置および方法有权
标题翻译：的机床的振动降低装置和方法
公开(公告)号：JP5824583B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2014539893
申请日：2013-09-11
申请人：コリア・インスティテュート・オブ・マシナリー・アンド・マテリアルズ , KOREA INSTITUTE OF MACHINERY & MATERIALS
发明人：キム,ドン・フン , ソン,ジョン・ユブ
IPC分类号： B23B29/12 , B23Q17/12 , B23Q15/12 , B23Q11/00
CPC分类号： B23B29/125 , B23B29/244 , B23Q11/0032 , G05B15/02 , G05B19/404 , B23B2250/16 , B23B2260/108 , G05B2219/37434 , G05B2219/49176 , Y10T82/2585

63. 发明专利

JP2014534084A 工作機械の振動低減装置および方法有权
标题翻译：的机床的振动降低装置和方法
公开(公告)号：JP2014534084A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2014539893
申请日：2013-09-11
申请人：コリア・インスティテュート・オブ・マシナリー・アンド・マテリアルズKorea Institute Of Machinery & Materials , コリア・インスティテュート・オブ・マシナリー・アンド・マテリアルズKorea Institute Of Machinery & Materials
发明人：キム，ドン・フン , ソン，ジョン・ユブ
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q15/12 , B23Q17/00
CPC分类号： B23B29/125 , B23B29/244 , B23B2250/16 , B23B2260/108 , B23Q11/0032 , G05B15/02 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49176 , Y10T82/2585
摘要：本発明は、工作機械の振動低減装置および方法に関するものであって、具体的には、工作機械の振動を測定し、これを除去するための同一周波数をピエゾ加振機で発生させると同時に位相を変化させることにより、発生した振動波形を消滅干渉させる工作機械の振動低減装置および方法を提供する。
摘要翻译：本发明涉及一种振动产生相同频率用于除去这种压电振子，当阻尼的机床的系统和方法，具体而言，通过测量机床的振动，同时相改变的方式，提供一种机床，以消除产生的干扰振动波形的振动降低装置和方法。

64. 发明专利

JP2013240837A Method and apparatus for reducing machining vibration of machine tool 有权
标题翻译：减少机床加工振动的方法和装置
公开(公告)号：JP2013240837A
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：JP2012113633
申请日：2012-05-17
申请人： Okuma Corp , オークマ株式会社
发明人： INAGAKI HIROSHI , SHIKAMA TOSHIYA
IPC分类号： B23Q15/12 , B23C3/00 , B23C9/00 , G05B19/4093
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q11/0039 , B23Q15/013 , B23Q15/08 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/49176 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for reducing machining vibration of a machine tool, configured to reduce chatter vibration by superimposing minute vibration on a feed shaft during machining and to prevent tool chipping by uniforming cutting force to be applied to a plurality of edges of a tool.SOLUTION: An apparatus for reducing machining vibration of a machine tool includes: an external input unit 6 for setting runout amount and a phase of each cutting edge; an arithmetic unit 12 for acquiring a rotational phase of a tool 1 and calculating the angular velocity and a phase required to vibrate the two axes, X-axis and Y-axis, of the feed shaft on the basis of the input runout amount and angular velocity of each cutting edge to produce a feed shaft control signal; and a numerical control unit 13 for controlling the feed of the feed of the X-axis and Y-axis. The numerical control unit relatively vibrates a workpiece 4 in synchronization with the angular velocity of the tool 1 on the basis of the calculated result of the arithmetic unit 12.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种减少机床加工振动的方法和装置，其构造为通过在加工过程中将进给轴上的微小振动叠加而减小振动振动，并且通过均匀切割力来防止刀具切屑工具的多个边缘。解决方案：一种用于减少机床加工振动的装置，包括：外部输入单元6，用于设定每个切削刃的跳动量和相位; 运算单元12，用于获取工具1的旋转相位，并且基于输入的跳动量和角度来计算进给轴的两轴（X轴和Y轴）所需的角速度和相位所需的相位每个切削刃的速度产生进给轴控制信号; 以及用于控制X轴和Y轴的进给的进给的数值控制单元13。数值控制单元基于运算单元12的计算结果，与工具1的角速度同步地使工件4相对振动。

65. 发明专利

JP5115175B2 Control apparatus and method for controlling a die cushion device 有权
公开(公告)号：JP5115175B2
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：JP2007326253
申请日：2007-12-18
申请人：株式会社Ihi
发明人：穣藤田
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/10 , G05B19/404 , G05B2219/45131 , G05B2219/49176

66. 发明专利

JP2017207806A 揺動切削を行う工作機械のサーボ制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム有权
公开(公告)号：JP2017207806A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016097892
申请日：2016-05-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：園田直人
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/31 , G05B19/404 , G05B2219/34013 , G05B2219/36263 , G05B2219/45044 , G05B2219/49176 , G05B2219/49314 , G05B2219/50218
摘要：【課題】指令経路に沿った揺動動作を工作装置に実行させることが可能な工作装置の制御装置を提供する。【解決手段】複数の制御軸を備えて加工対象であるワークを切削加工する工作機械を制御する制御装置であって、切削工具を駆動するサーボモータに対する位置指令またはワークを駆動するサーボモータに対する位置指令を取得する位置指令取得部と、切削工具等の回転速度を取得する回転速度取得部と、位置指令と回転速度とに基づいて揺動振幅を計算する揺動振幅計算部と、回転速度に基づいて揺動周波数を計算する揺動周波数計算部と、揺動振幅と揺動周波数とに基づいて揺動指令を計算する揺動指令計算部と、揺動振幅に基づいた指令経路を記憶する位置指令記憶部と、指令経路に基づき揺動指令を補正する揺動指令補正部と、位置指令と補正された揺動指令とに基づいてサーボモータを駆動する駆動信号を求めて出力する駆動部と、を備える。【選択図】図2

67. 发明专利

JP6182488B2 位置決め制御装置有权
公开(公告)号：JP6182488B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2014061119
申请日：2014-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小川博紀 , 井上智博 , 小田井正樹
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/027 , H01L21/68 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , H01J37/261 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602

68. 发明专利

JP2015184943A 位置決め制御装置有权
标题翻译：定位控制装置
公开(公告)号：JP2015184943A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014061119
申请日：2014-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小川博紀 , 井上智博 , 小田井正樹
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/027 , H01L21/68 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , H01J37/261 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602
摘要：【課題】可動点と複数の位置決め対象物の相対変位を抑制し、高精度な位置決めを行うことが可能な位置決め装置および位置決め制御装置を提供する。【解決手段】移動ステージ102と、前記移動ステージの位置を検出するステージ位置検出手段105と、前記移動ステージの位置決めを行う制御装置2と、前記移動ステージを位置決めする位置決め対象物と、前記位置決め対象物または前記移動ステージの構造体に少なくとも1個以上のセンサを備える位置決め装置において、前記制御装置は、前記センサの情報および前記ステージ位置検出手段の情報を用いて前記移動ステージと前記位置決め対象物との相対変位量を推定する相対変位量推定手段201と、前記相対変位量推定手段によって算出される情報を用いて前記ステージの位置を制御する手段203とを備えた位置決め制御装置。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种抑制可移动点和多个定位对象之间的相对位移并且可以执行高精度定位的定位装置和定位控制装置。解决方案：定位装置包括：移动台102 ; 检测移动台的位置的台位置检测单元105; 执行移动台的定位的控制装置2; 定位物体用于定位移动台; 以及定位对象或移动台的结构中的至少一个或多个传感器。在定位控制装置中，控制装置包括：相对位移估计装置201，其通过使用传感器的信息和台位置检测装置的信息来估计移动台和定位对象的相对位移量; 以及通过使用由相对位移量估计装置计算出的信息来控制舞台的位置的装置203。

69. 发明专利

JP2014153842A Position control device 有权
标题翻译：位置控制装置
公开(公告)号：JP2014153842A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：JP2013021990
申请日：2013-02-07
申请人： Okuma Corp , オークマ株式会社
发明人： MIYAJI TADASHI
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B5/01 , G05B19/404 , G05B2219/49054 , G05B2219/49176
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position control device capable of simply and accurately controlling positions.SOLUTION: The position control device of a driven body including a motor position detector and a driven body position detector for detecting a position of a driven body driven by a motor and performing a full-closed control of the position of the driven body, detects a peak of a difference value between a position instruction value and a driven body position detection value and includes: a vibration period amplitude detector 68 for detecting a period of the vibration and amplitude contained in the difference value on the basis of the peak; a state of acceleration/deceleration determination unit 67 for determining whether the driven body is not in a state of acceleration/deceleration on the basis of the position instruction value; a steady vibration detector 69 for outputting a period obtained when the period of the vibration detected by the vibration period amplitude detector when the driven body is not in a state of acceleration/deceleration is equal to or more than a period threshold value and the amplitude is equal to or more than an amplitude threshold value as a period of steady vibration; and a control parameter change unit 70 for chaining a control parameter on the basis of the period of the amplitude output from a steady vibration detector.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够简单且准确地控制位置的位置控制装置。解决方案：驱动体的位置控制装置，包括电动机位置检测器和被驱动体位置检测器，用于检测由电动机，对被驱动体的位置执行全闭控制，检测位置指示值与被驱动体位置检测值之间的差值的峰值，并包括：振动周期振幅检测器68，基于峰值的差值中包含的振动和振幅; 加速/减速确定单元67的状态，用于基于位置指令值来确定从动体是否不处于加速/减速状态; 用于当驱动体不处于加速/减速状态时，当由振动周期振幅检测器检测的振动的周期等于或大于周期阈值时，输出由时间周期获得的周期的稳定振动检测器69，等于或大于振幅阈值作为稳定振动周期; 以及控制参数改变单元70，用于根据从稳定振动检测器输出的幅度的周期来链接控制参数。

70. 发明专利

JP4364280B2 Stator position feedback controller 有权
公开(公告)号：JP4364280B2
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：JP2007522517
申请日：2005-06-27
申请人：コルモルゲンコーポレイション
发明人：アロンアルパス， , フィリップエム．グリーン，
IPC分类号： G05D3/12 , B23Q1/00 , B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/00 , B60L13/03 , H02P25/06
CPC分类号： B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/0032 , G05B19/19 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128 , G05B2219/42249 , G05B2219/49048 , G05B2219/49176

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