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1. 发明授权

CN104033531B 线性运动平台的控制设备有权
公开(公告)号：CN104033531B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410081953.5
申请日：2014-03-07
申请人：循环工程株式会社
发明人：高秉官
IPC分类号： G05D19/02 , F16F15/02
CPC分类号： G05D19/02 , G05B19/404 , G05B2219/49176
摘要：本发明涉及一种线性运动平台的控制设备，其包括：第一滤波器，其用于对从线性运动平台的线性编码器接收到的信号的频率进行滤波；加法器，其用于将表示命令位置的输入信号和第一滤波器的输出信号的负值相加；控制器，其用于基于加法器的输出信号来生成用于控制线性运动平台的控制信号；以及第二滤波器，其用于对控制信号的频率进行滤波，其中所述第一和第二滤波器的输入终端中的每一个具有用于存储根据所述线性运动平台的驱动位置测量到的截止频率和阻尼率的校正表，从而应用所述校正表以便根据线性运动平台的驱动位置来确定第一和第二滤波器的截止频率和阻尼率。

2. 发明公开

CN103419076A 机床的加工振动抑制方法以及加工振动抑制装置有权
公开(公告)号：CN103419076A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310178642.6
申请日：2013-05-15
申请人：大隈株式会社
发明人：稻垣浩 , 鹿间俊哉
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q11/0039 , B23Q15/013 , B23Q15/08 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/49176 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832
摘要：提供一种机床的加工振动抑制方法以及加工振动抑制装置，通过对加工中的进给轴叠加微小振动来抑制颤振，并且，使刀具所具有的多个刃的各刃的切削力均一化，从而能够抑制刀具崩刃。作为解决手段，具有：外部输入装置（6），其设定各切削刃的振动量和相位；运算装置（12），其取得刀具（1）旋转相位，根据输入的各切削刃的振动量和角速度，计算出使X、Y这2轴的进给轴发生振动的角速度和相位，生成进给轴控制信号；以及数值控制装置（13），其控制X轴和Y轴的进给，数值控制装置（13）根据运算装置（12）的运算结果，使被加工物（4）与刀具（1）的角速度协调地进行相对振动。

3. 发明授权

CN100409963C 伺服模具缓冲机构的控制装置有权
公开(公告)号：CN100409963C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610093148.X
申请日：2006-06-22
申请人：发那科株式会社
发明人：岩下平辅 , 置田肇 , 河村宏之 , 猪饲聪史
IPC分类号： B21D24/02 , B30B15/02
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37323 , G05B2219/49135 , G05B2219/49176
摘要：本发明提供一种在滑块的加减速度急剧的场合也使在滑块和模具缓冲机构之间的力追随指令值，且在滑块的加减速度缓慢的场合可以抑制振动等不良情况的伺服模具缓冲机构的控制装置。伺服模具缓冲机构的控制装置具有：检测滑块的位置的位置传感器等的滑块位置检测部；和使用二阶微分通过位置传感器检测的滑块位置检测值而取得的滑块加速度来修正电流指令值的修正部。

4. 发明公开

CN1883842A 伺服模具缓冲机构的控制装置有权
公开(公告)号：CN1883842A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610093148.X
申请日：2006-06-22
申请人：发那科株式会社
发明人：岩下平辅 , 置田肇 , 河村宏之 , 猪饲聪史
IPC分类号： B21D24/02 , B30B15/02
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37323 , G05B2219/49135 , G05B2219/49176
摘要：本发明提供一种在滑块的加减速度急剧的场合也使在滑块和模具缓冲机构之间的力追随指令值，且在滑块的加减速度缓慢的场合可以抑制振动等不良情况的伺服模具缓冲机构的控制装置。伺服模具缓冲机构的控制装置具有：检测滑块的位置的位置传感器等的滑块位置检测部；和使用二阶微分通过位置传感器检测的滑块位置检测值而取得的滑块加速度来修正电流指令值的修正部。

5. 发明授权

CN103419076B 机床的加工振动抑制方法以及加工振动抑制装置有权
公开(公告)号：CN103419076B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310178642.6
申请日：2013-05-15
申请人：大隈株式会社
发明人：稻垣浩 , 鹿间俊哉
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q11/0039 , B23Q15/013 , B23Q15/08 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/49176 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832
摘要：提供一种机床的加工振动抑制方法以及加工振动抑制装置，通过对加工中的进给轴叠加微小振动来抑制颤振，并且，使刀具所具有的多个刃的各刃的切削力均一化，从而能够抑制刀具崩刃。作为解决手段，具有：外部输入装置（6），其设定各切削刃的振动量和相位；运算装置（12），其取得刀具（1）旋转相位，根据输入的各切削刃的振动量和角速度，计算出使X、Y这2轴的进给轴发生振动的角速度和相位，生成进给轴控制信号；以及数值控制装置（13），其控制X轴和Y轴的进给，数值控制装置（13）根据运算装置（12）的运算结果，使被加工物（4）与刀具（1）的角速度协调地进行相对振动。

6. 发明授权

CN102650866B 具有振动抑制功能的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN102650866B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210043498.0
申请日：2012-02-24
申请人：大隈株式会社
发明人：木户俊二
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4163 , G05B2219/41256 , G05B2219/49107 , G05B2219/49176
摘要：一种数值控制装置，包括程序分析单元（19），该程序分析单元（19）从加工程序中提取旋转轴的命令旋转速度；最优旋转速度记录单元（16），存储适合抑制颤振的多个最优旋转速度；命令旋转速度可替代性决定单元（17），其参考从所述加工程序中提取出的命令旋转速度，从存储于所述最优旋转速度记录单元内的多个最优旋转速度中选择一个最优旋转速度，作为实际用于处理的命令旋转速度。所述命令旋转速度可替代性决定单元在从所述加工程序中提取的所述命令旋转速度的基础上，获得代表一系列可替代的最优旋转速度的可替代的旋转速度范围，并从存储于所述最优旋转速度记录单元内的多个最优旋转速度中选择落在所述可替代的旋转速度范围内的最优旋转速度，作为用于实际处理中的命令旋转速度。

7. 发明公开

CN104033531A 线性运动平台的控制设备有权
公开(公告)号：CN104033531A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410081953.5
申请日：2014-03-07
申请人：循环工程株式会社
发明人：高秉官
IPC分类号： F16F15/02
CPC分类号： G05D19/02 , G05B19/404 , G05B2219/49176
摘要：本发明涉及一种线性运动平台的控制设备，其包括：第一滤波器，其用于对从线性运动平台的线性编码器接收到的信号的频率进行滤波；加法器，其用于将表示命令位置的输入信号和第一滤波器的输出信号的负值相加；控制器，其用于基于加法器的输出信号来生成用于控制线性运动平台的控制信号；以及第二滤波器，其用于对控制信号的频率进行滤波，其中所述第一和第二滤波器的输入终端中的每一个具有用于存储根据所述线性运动平台的驱动位置测量到的截止频率和阻尼率的校正表，从而应用所述校正表以便根据线性运动平台的驱动位置来确定第一和第二滤波器的截止频率和阻尼率。

8. 发明公开

CN102650866A 具有振动抑制功能的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN102650866A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210043498.0
申请日：2012-02-24
申请人：大隈株式会社
发明人：木户俊二
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4163 , G05B2219/41256 , G05B2219/49107 , G05B2219/49176
摘要：一种数值控制装置，包括程序分析单元（19），该程序分析单元（19）从加工程序中提取旋转轴的命令旋转速度；最优旋转速度记录单元（16），存储适合抑制颤振的多个最优旋转速度；命令旋转速度可替代性决定单元（17），其参考从所述加工程序中提取出的命令旋转速度，从存储于所述最优旋转速度记录单元内的多个最优旋转速度中选择一个最优旋转速度，作为实际用于处理的命令旋转速度。所述命令旋转速度可替代性决定单元在从所述加工程序中提取的所述命令旋转速度的基础上，获得代表一系列可替代的最优旋转速度的可替代的旋转速度范围，并从存储于所述最优旋转速度记录单元内的多个最优旋转速度中选择落在所述可替代的旋转速度范围内的最优旋转速度，作为用于实际处理中的命令旋转速度。

9. 发明申请

US20180275639A1 CONTROL SYSTEM OF MACHINE TOOL 审中-公开
公开(公告)号：US20180275639A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：US15928163
申请日：2018-03-22
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Shougo SHINODA , Satoshi IKAI
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/12 , B23Q15/14 , B23Q15/08
CPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/08 , B23Q15/12 , B23Q15/14 , B23Q2717/00 , G05B19/404 , G05B2219/34294 , G05B2219/37206 , G05B2219/37347 , G05B2219/49098 , G05B2219/49176
摘要： A numerical control system of a machine tool includes an analysis device. The analysis device includes acquisition portions which acquire chronological speed control data when the work is machined and which acquire spatial machined surface measurement data after the machining of the work, a data-associating processing portion which associates the speed control data and the machined surface measurement data with each other, a machined surface failure detection portion which detects failures on the machined surface of the work, an identification portion which identifies the speed control data of failure locations corresponding to the machined surface measurement data of the failure locations, a failure interval detection portion which detects the interval of the failures and a calculation portion which calculates the frequency of vibrations based on a machining speed based on the speed control data of the failure locations and the interval of the failures.

10. 发明申请

US20150279613A1 POSITIONING CONTROL DEVICE 有权
标题翻译：定位控制装置
公开(公告)号：US20150279613A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：US14601327
申请日：2015-01-21
申请人： Hitachi, Ltd.
发明人： Hironori OGAWA , Tomohiro INOUE , Masaki ODAI
IPC分类号： H01J37/20 , H01J37/26 , G01B11/14
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J37/261 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602
摘要： An object of the invention is to provide a positioning apparatus and a positioning control device that may perform precise positioning by suppressing relative displacement of a movable point and positioning target objects. In a positioning apparatus including a movable stage, a stage position detector that detects a position of the movable stage, a control device that performs positioning of the movable stage, a positioning target object for positioning of the movable stage, and at least one or more sensors in a structure of the positioning target object or the movable stage, the control device includes an amount of relative displacement estimation unit that estimates an amount of relative displacement of the movable stage and the positioning target object using information of the sensor and information of the stage position detector, and a unit that controls the position of the stage using information calculated by the amount of relative displacement estimation unit.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种定位装置和定位控制装置，其可以通过抑制可移动点和定位目标对象的相对位移来执行精确定位。在包括可移动台的定位装置中，检测可移动台的位置的台位置检测器，执行可移动台的定位的控制装置，用于定位可移动台的定位对象物体，以及至少一个或多个传感器在定位目标物体或可移动台的结构中，控制装置包括一定量的相对位移估计单元，该量相对位移估计单元使用传感器的信息来估计可移动台和定位目标物体的相对位移量，阶段位置检测器，以及使用由相对位移估计单元的量计算的信息来控制台的位置的单元。

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