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1. 发明授权

CN100366947C 机械装置失效
公开(公告)号：CN100366947C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410044593.8
申请日：2004-05-12
申请人：株式会社三丰
发明人：小仓胜行 , 安西博忠
IPC分类号： F16F15/00 , G01H11/00 , G01M1/00
CPC分类号： F16F15/223 , G05B19/404 , G05B2219/49048 , G05B2219/49054
摘要：一种机械装置(10)，其特征是，具有相对于主体(12)作直线运动的移动体(14)、以及对在该移动体的运动方向上产生的移动体所具有的固有振动进行控制的主动减振器(16)；该主动减振器具有：设在该移动体上的、对该移动体所具有的一种或两种以上的固有振动之中的、在该移动体的运动方向上现在所产生的固有振动进行检测的传感器(18)；设在该移动体上的、在该移动体的运动方向上产生振动的执行器(20)；以及使该执行器产生相对于该传感器(18)所检测到的固有振动具有反相关系的振动的控制器(22)。

2. 发明公开

CN103246232A 用于抑制低频振动的调节器结构有权
公开(公告)号：CN103246232A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310034746.X
申请日：2013-01-29
申请人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
发明人：诺伯特·克纳
IPC分类号： G05B19/18 , G05B5/01
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/41121 , G05B2219/42062 , G05B2219/42077 , G05B2219/49054
摘要：本发明涉及一种用于借助于电机（M）定位负载的调节器结构，该调节器结构具有用于主动地抑制不期望的低频振动的设备（1）。该调节器结构具有共同组成了阶梯式调整回路的位置调节器（2）、速度调节器（3）和电流调节器（4）。对不期望的低频振动起反作用的抑制信号（v-FF，a-FF）被接入调整回路，其中由唯一的传感器信号（x_ist，a_ist）导出不同的相位位置的至少一个第一和第二抑制信号（v-FF，a-FF），且其中第一抑制信号（v-FF）被接入位置调节器（2）和速度调节器（3）之间，以及第二抑制信号（a-FF）被接入速度调节器（3）和电流调节器（4）之间。

3. 发明公开

CN102689227A 线上切削智慧型调控装置及其方法无效
公开(公告)号：CN102689227A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110087330.5
申请日：2011-04-08
申请人：财团法人工业技术研究院
发明人：郭子鑫 , 黄俊弘 , 郑沧芳 , 纪佃昀
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q15/08
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/49054 , Y10T408/03 , Y10T408/16
摘要：本发明公开一种与工具机控制IO模块整合的线上切削智慧型装置及其方法，其检测工具机在加工过程中所产生的振动，并依此一振动信号得出一加减值，再将加减值与现有的主轴转速或进给速度相加，以得出一新的主轴转速或进给速度，通过新的主轴转速或进给速度消弭工具机在加工过程中所产生的振动。

4. 发明授权

CN101722438B 机床的振动抑制方法和装置有权
公开(公告)号：CN101722438B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200910207641.3
申请日：2009-10-28
申请人：大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
发明人：铃木教和 , 社本英二 , 上野浩
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q17/12 , B23Q15/00
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23Q17/0976 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49054 , Y10T409/303752 , Y10T409/304312
摘要：本发明提供机床的振动抑制方法和装置。其课题在于，无需进行负荷大的反复计算，容易且高精度地求出能够有效抑制颤振的最佳旋转速度。作为解决手段，在主轴上装配工具，求出工具或工件的模态参数(S1、S2)，根据模态参数和加工条件，生成颤振频率和相位信息的关系作为近似式(S3)。在加工开始后，如果产生颤振(S7)，则使用近似式求出与目标相位差对应的颤振频率，根据该颤振频率、工具刃数以及主轴旋转速度运算最佳旋转速度(S8)，根据该最佳旋转速度变更主轴的旋转速度(S9)。

5. 发明公开

CN1573159A 机械装置失效
公开(公告)号：CN1573159A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410044593.8
申请日：2004-05-12
申请人：株式会社三丰
发明人：小仓胜行 , 安西博忠
IPC分类号： F16F15/00 , G01H11/00 , G01M1/00
CPC分类号： F16F15/223 , G05B19/404 , G05B2219/49048 , G05B2219/49054
摘要：一种机械装置(10)，其特征是，具有相对于主体(12)作直线运动的移动体(14)、以及对在该移动体的运动方向上产生的移动体所具有的固有振动进行控制的主动减振器(16)；该主动减振器具有：设在该移动体上的、对该移动体所具有的一种或两种以上的固有振动之中的、在该移动体的运动方向上现在所产生的固有振动进行检测的传感器(18)；设在该移动体上的、在该移动体的运动方向上产生振动的执行器(20)；以及使该执行器产生相对于该传感器(18)所检测到的固有振动具有反相关系的振动的控制器(22)。

6. 发明公开

CN108027600A 在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减有权
公开(公告)号：CN108027600A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052000.3
申请日：2016-08-31
申请人：西门子公司
发明人：斯特凡·金策尔 , 卡斯滕·哈姆
IPC分类号： G05B19/19 , F16F15/00
CPC分类号： G05B19/19 , F16F15/002 , G05B2219/49048 , G05B2219/49054
摘要：本发明涉及一种用于对负载机构(26)中的负载振荡进行衰减的方法，该负载机构具有受控驱动器(32)，其中负载(2)经由弹簧元件(28)与马达(6)机械地耦合，该方法包括以下步骤：‑得出至少一个角速度实际值(ωMist)，‑确定马达转动惯量(JM)，‑得出马达转矩值，特别是马达转矩实际值(Mist)，‑由角速度实际值(ωMist)、马达转动惯量(JM)以及马达转矩值，特别是马达转矩实际值(Mist)计算出弹簧扭矩(MF)，‑将弹簧扭矩(MF)输送给减振接入部(44)以对负载振荡进行衰减。此外，本发明涉及一种用于对负载机构中的负载振荡进行衰减的装置。

7. 发明授权

CN103246232B 用于抑制低频振动的调节器结构有权
公开(公告)号：CN103246232B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310034746.X
申请日：2013-01-29
申请人：约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
发明人：诺伯特·克纳
IPC分类号： G05B19/18 , G05B5/01
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/41121 , G05B2219/42062 , G05B2219/42077 , G05B2219/49054
摘要：本发明涉及一种用于借助于电机（M）定位负载的调节器结构，该调节器结构具有用于主动地抑制不期望的低频振动的设备（1）。该调节器结构具有共同组成了阶梯式调整回路的位置调节器（2）、速度调节器（3）和电流调节器（4）。对不期望的低频振动起反作用的抑制信号（v‑FF，a‑FF）被接入调整回路，其中由唯一的传感器信号（x_ist，a_ist）导出不同的相位位置的至少一个第一和第二抑制信号（v‑FF，a‑FF），且其中第一抑制信号（v‑FF）被接入位置调节器（2）和速度调节器（3）之间，以及第二抑制信号（a‑FF）被接入速度调节器（3）和电流调节器（4）之间。

8. 发明公开

CN101722438A 机床的振动抑制方法和装置有权
公开(公告)号：CN101722438A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910207641.3
申请日：2009-10-28
申请人：大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
发明人：铃木教和 , 社本英二 , 上野浩
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q17/12 , B23Q15/00
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23Q17/0976 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/49054 , Y10T409/303752 , Y10T409/304312
摘要：本发明提供机床的振动抑制方法和装置。其课题在于，无需进行负荷大的反复计算，容易且高精度地求出能够有效抑制颤振的最佳旋转速度。作为解决手段，在主轴上装配工具，求出工具或工件的模态参数(S1、S2)，根据模态参数和加工条件，生成颤振频率和相位信息的关系作为近似式(S3)。在加工开始后，如果产生颤振(S7)，则使用近似式求出与目标相位差对应的颤振频率，根据该颤振频率、工具刃数以及主轴旋转速度运算最佳旋转速度(S8)，根据该最佳旋转速度变更主轴的旋转速度(S9)。

9. 发明申请

WO2010014547A1 VIBRATION ISOLATION SYSTEM WITH DESIGN FOR OFFLOADING PAYLOAD FORCES ACTING ON ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：振动隔离系统设计用于卸载执行器上的载荷力
公开(公告)号：WO2010014547A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/US2009/051845
申请日：2009-07-27
申请人： TECHNICAL MANUFACTURING CORP. , KRANER, Emil , HEIDE, Ulf , LOPES, Tony
发明人： KRANER, Emil , HEIDE, Ulf , LOPES, Tony
IPC分类号： F16F15/02
CPC分类号： F16F15/02 , G05B19/404 , G05B2219/41191 , G05B2219/49048 , G05B2219/49054
摘要： An active damping system for use in connection with a vibration isolation system is provided. The active damping system having an actuator for placement on the ground, and an intermediate mass supported on the actuator for acting as a stability point to which dynamic forces can be dampened and isolated from the payload. The active damping system also includes a passive damping element and a support spring, both coupled at one end to a payload and at an opposite end to the intermediate mass. At least one offload spring can be situated between the intermediate mass and the ground for partially supporting any weight from the payload acting on the actuator. A sensor can also be affixed to the intermediate mass to generate a feedback signal to the actuator for subsequent acting on the intermediate mass to permit the intermediate mass to act as a stability point. A system and method for isolating dynamic forces using such an active damper is also provided.
摘要翻译：提供了一种与隔振系统结合使用的主动阻尼系统。主动阻尼系统具有用于放置在地面上的致动器，以及支撑在致动器上的中间质量块，用作稳定点，动力可以与有效载荷一起被阻尼和隔离。主动阻尼系统还包括被动阻尼元件和支撑弹簧，两者都在一端耦合到有效负载并且在与中间质量块相对的端部。至少一个卸载弹簧可以位于中间质量块和地面之间，用于部分地支撑来自作用在致动器上的有效载荷的任何重量。传感器还可以固定到中间质量块，以产生到致动器的反馈信号，以便随后作用在中间物质上，以允许中间物质作为稳定点。还提供了一种使用这种主动阻尼器隔离动力的系统和方法。

10. 发明公开

EP3312690A1 VIBRATION DAMPING SYSTEM FOR AN MACHINING HEAD OF A MACHINE TOOL AND CORRESPONDING OPERATING HEAD 审中-公开
标题翻译：机床加工头的振动阻尼系统及相应的操作头
公开(公告)号：EP3312690A1
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：EP17197267.2
申请日：2017-10-19
申请人： HSD S.p.A.
发明人： DRUDI, Gianluca Paolo , GROSSO, Giuseppe
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41191 , G05B2219/49054
摘要： A vibration damping system for an operating head for a machine tool, the vibration damping system (1) comprising at least one accelerometer (2), which can be mounted in a fixed manner on the operating head (5) so as to generate at least one signal (SA) indicating first vibrations (VI) of the operating head (5), at least one piezoelectric actuator (3), which can be mounted in a fixed manner on the operating head (5) so as to generate second vibrations (V2) on the operating head (5), and processing and control means (4), which are configured to determine frequencies and amplitudes of said first vibrations (VI) relative to a three-dimensional reference system based on said signal (SA) and to control in real time said piezoelectric actuator (3) so that said second vibrations (V2) have, relative to said reference system, same frequencies and amplitudes as said first vibrations (VI) and phases that are opposite to those of said first vibrations (VI).
摘要翻译： 1。一种用于机床的操作头的减振系统，所述减振系统（1）包括至少一个加速度计（2），所述加速度计（2）可以以固定方式安装在所述操作头（5）上，以至少产生指示操作头（5）的第一振动（VI）的一个信号（SA）;至少一个压电致动器（3），其能够以固定的方式安装在操作头（5）上以便产生第二振动 V2）以及处理和控制装置（4），所述处理和控制装置（4）被配置为基于所述信号（SA）相对于三维参考系统确定所述第一振动（VI）的频率和振幅，以及以实时控制所述压电致动器（3），使得所述第二振动（V2）相对于所述参考系统具有与所述第一振动（VI）相同的频率和振幅以及与所述第一振动 VI）。

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