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51. 发明申请

WO2014041023A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUR KOLLISIONSWARNUNG BEI FAHRSTREIFENWECHSELN 审中-公开
标题翻译：方法以及碰撞预警变更车道DEVICES
公开(公告)号：WO2014041023A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/EP2013/068820
申请日：2013-09-11
申请人： VOLKSWAGEN AG , SCANIA CV AB
发明人： STEINMEYER, Simon , MEINECKE, Marc-Michael , DEGERMAN, Pär , AH-KING, Joseph , NYSTRÖM, Tom
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2300/125 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/18 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385
摘要： Es werden Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt, bei welchen über Sensoren (20-23) Fahrzeuge auf benachbarten Fahrstreifen sowie eine tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs zu dem benachbarten Fahrstreifen hin detektiert werden. In Abhängigkeit von dieser Detektion wird eine Warnung einer ersten Stufe oder eine Warnung einer zweiten Stufe ausgegeben. Optional kann zudem eine Lenkung (25) des Fahrzeugs mit einem Gegenmoment beaufschlagt werden.
摘要翻译：存在其中由传感器（20-23）的车辆上相邻车道和车辆的实际运动的装置被检测到朝着相邻车道提供的方法和装置。响应于该检测，第一级的警告或发出警告的第二级。可选地，也将车辆的转向系统（25）可以与一个反力矩施加。

52. 发明申请

WO2008094612A1 ACCELERATION BASED AUTOMATED SLIP CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于加速度的自动滑动控制系统
公开(公告)号：WO2008094612A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/US2008/001242
申请日：2008-01-30
申请人： CATERPILLAR INC. , STRATTON, Kenneth, L.
发明人： STRATTON, Kenneth, L.
IPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W40/10 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2720/20 , B60W2720/26 , B60Y2200/411 , E02F9/2246 , E02F9/2253
摘要： A system (122) for controlling slip of a machine (100) is disclosed. The system has a power source (104) configured to produce a power output, at least one driven traction device (108), and a transmission (116) operably connected to transmit the power output from the power source to the at least one driven traction device. The system further has at least one sensor (124) configured to detect an acceleration of the machine and to generate a corresponding signal, and a controller (126) configured to receive the signal and to reduce a magnitude of power or torque transmitted to the at least one driven traction device when the detected acceleration indicates slip of the at least one driven traction device.
摘要翻译：公开了一种用于控制机器（100）的滑动的系统（122）。该系统具有被配置为产生功率输出的电源（104），至少一个从动牵引装置（108）和可操作地连接以将从电源输出的功率传输到至少一个从动牵引设备。所述系统还具有至少一个传感器（124），被配置为检测机器的加速度并产生对应的信号;以及控制器（126），被配置为接收所述信号并减小发送到所述机器的功率或扭矩的大小当检测到的加速度指示至少一个从动牵引装置的滑移时，至少一个从动牵引装置。

53. 发明申请

WO2008029593A1 電気駆動ダンプトラックのブレーキシステム审中-公开
标题翻译：电动驾驶卡车制动系统
公开(公告)号：WO2008029593A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/065765
申请日：2007-08-10
申请人：日立建機株式会社 , 池田純 , 柳生隆 , 安田知彦 , 渡辺豊
发明人：池田純 , 柳生隆 , 安田知彦 , 渡辺豊
IPC分类号： B60T8/17 , B60K6/46 , B60L7/06 , B60L9/18 , B60L11/08 , B60T8/28 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/46 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/00 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W2300/125 , B60W2510/182 , B60W2540/12 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要：　ブレーキの微操作性能を維持し、ブレーキの制動力を高めることができる電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムを提供する。　エンジン１０によって駆動する発電機１１と、この発電機１１で発電した電力により駆動する走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒと、ブレーキペダル１８の操作によって作動する油圧ブレーキ２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒとを備えた電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムにおいて、例えばプレーキペダル１８の踏込み量に応じて生成された作動油圧を検出する油圧センサ２２と、この油圧センサ２２で検出した作動油圧Ｐが予め設定された所定値Ｐ１以上であるとき（すなわち、ブレーキペダル１８の踏込み量が所定値θ１以上であるとき）、走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒを発電機式リターダとして作動させる制御装置１４とを備える。
摘要翻译：一种电动自卸车的制动系统，其能够在保持制动器的良好操作性能的同时增强制动器的制动力。一种电动自卸车的制动系统，包括由发动机（10）驱动的发电机（11），由发电机（11）产生的动力驱动的行驶马达（13R，13L）和液压制动器（20R，20L， 21L，21R）进一步具有用于检测根据制动踏板（18）的步进量而产生的工作液压的液压传感器（22）和控制器 14），当由液压传感器（22）检测到的工作液压P等于或高于预设水平P1时（即当步进量为1时，制动行驶马达（13R，13L）作为发电机型减速器制动踏板（18）等于或大于预定值α1）。

54. 发明专利

JP2007326404A Drive system of power-driven dump truck 审中-公开
标题翻译：动力驱动卡车的驱动系统
公开(公告)号：JP2007326404A
公开(公告)日：2007-12-20
申请号：JP2006157617
申请日：2006-06-06
申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd , 日立建機株式会社
发明人： TANAKA YASUO , YASUDA TOMOHIKO , YAGYU TAKASHI , WATANABE YUTAKA
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/125 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2550/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive system of a power-driven dump truck for appropriately distributing horsepower between travelling and other than the travelling in response to a change in working environment. SOLUTION: The system includes an engine 4; a generator 5; electrically-operated engines 12R, 12L for travelling driven by power applied from the generator 5; inverters 73R, 73L controlling the motors 12R, 12L; an engine load 18 other than the generator 5; a thermometer 20 measuring operational oil temperatures; an overall control device 3; and an inverter control device 7. The control device 3 calculates a correction coefficient Kp in response to a hydraulic oil temperature detected by the thermometer 20, subtracts driving horsepower g(Ne) of other engine loads 18 corrected by using the coefficient Kp from maximum output horsepower f(Ne) of the engine 4 then obtains maximum horsepower Mr usable by the motors 12R, 12L. The control device 7 obtains target torque TrR, TrL of the motors 12R, 12L on the basis of the maximum horsepower Mr to control the inverters 73R, 73L. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种动力自卸车的驱动系统，用于在行驶和行驶之间适当地分配马力以响应工作环境的变化。解决方案：系统包括发动机4; 发电机5; 电动发动机12R，12L，用于由发电机5施加的动力驱动; 控制电动机12R，12L的变换器73R，73L; 发电机5以外的发动机负载18; 测量操作油温度的温度计20; 总体控制装置3; 逆变器控制装置7.控制装置3根据由温度计20检测到的液压油温度计算校正系数Kp，减去通过使用最大输出的系数Kp校正的其他发动机负载18的驱动马力g（Ne）发动机4的马力f（Ne）然后获得由马达12R，12L可使用的最大马力Mr。控制装置7基于最大马力Mr获得电动机12R，12L的目标转矩TrR，TrL，以控制逆变器73R，73L。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

55. 发明专利

JP2007313992A Drive system for electrically-driven dump truck 有权
标题翻译：用于电动驱动卡车的驱动系统
公开(公告)号：JP2007313992A
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：JP2006144378
申请日：2006-05-24
申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd , 日立建機株式会社
发明人： TANAKA YASUO , YASUDA TOMOHIKO , YAGYU TAKASHI , WATANABE YUTAKA
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60K7/0007 , B60L11/08 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2260/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/125 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stalling, and to use a motor output horse power up to a motor output limit by a running electric motor, in a drive system for an electrically-driven dump truck. SOLUTION: A motor target horse power Mr1 is calculated in response to a control variable of an acceleration pedal 1, the maximum horse power usable in the electric motors 12R. 12L out of the maximum horse power of the motor 4 is calculated in response to a target rotation speed Nr of the motor 4, a horse power coefficient Kp is computed in response to a rotation speed deviation, the maximum horse power usable in the electric motors 12R. 12L is corrected based on the horse power coefficient Kp to find the second motor target horse power Mr3, and the motor target horse power Mr1 is limited to the second motor target horse power Mr3 or less to control the torques of the electric motors 12R, 12L. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：在电动自卸车的驱动系统中，为了防止失速，并且通过运行的电动机将电动机输出马达电力达到电动机输出极限。解决方案：电动机目标马力Mr1是根据加速踏板1的控制变量计算的，马达是马达12R中可用的最大马力。根据电动机4的目标转速Nr计算电动机4的最大马力之外的12L，根据转速偏差来计算马力系数Kp，可用于电动马达的最大马力 12R。基于马功率系数Kp来校正12L，以找到第二马达目标马力Mr3，并且马达目标马力Mr1被限制到第二马达目标马力Mr3或更小以控制马达12R，12L的转矩。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

56. 发明专利

JP2005096966A Controller for large-sized industrial vehicle 有权
标题翻译：大型工业车辆控制器
公开(公告)号：JP2005096966A
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：JP2003335195
申请日：2003-09-26
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： SHINOZAKI AKIKO , SUZUKI HIROYUKI
IPC分类号： B66C13/18 , B60W50/00 , B66F9/065 , G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： B66F9/065 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2300/125 , E02F9/2062 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/267
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a large-sized industrial vehicle having many input and output functions and high general-purpose property and capable of easily changing software. SOLUTION: Hardware of a plurality of controlled equipment provided in a reach stacker which is the large-sized industrial vehicle, for example, controllers 11, 12, 13 controlling a vehicle body 3, a spreader 9, a cabin 10 or the like is used in common, a configuration of driver software performing basic control is used in common, and only a configuration of the minimum required application software is constructed into a configuration corresponding to the controlled equipment. Software of the controllers 11, 12, 13 can be easily changed by the above-mentioned configuration and can be easily used for any controlled equipment irrespective of the controlled equipment to be controlled. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为具有许多输入输出功能和高通用性的大型工业车辆提供控制器，并且能够容易地改变软件。解决方案：设置在作为大型工业车辆的伸缩式堆垛机中的多个受控设备的硬件，例如控制车体3的控制器11,12,13，吊具9，舱室10或者通常使用类似的操作，通常使用执行基本控制的驱动器软件的配置，并且仅将最小要求的应用软件的配置构造成与受控设备相对应的配置。控制器11,12,13的软件可以通过上述配置容易地改变，并且可以容易地用于任何受控设备，而不管被控制的设备如何被控制。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

57. 发明公开

US20240300507A1 Integrated System for Monitoring and Control of Vehicle and Dump Body for Safe Operation of Vehicle by Operator 审中-公开
公开(公告)号：US20240300507A1
公开(公告)日：2024-09-12
申请号：US18118990
申请日：2023-03-08
申请人： Charles T Pishock
发明人： Charles T Pishock
IPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00
CPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60K35/10 , B60K35/22 , B60K35/28 , B60K2360/119 , B60K2360/16 , B60W2050/146 , B60W2300/125
摘要： An integrated truck monitor and dump body controller that monitors sensor information of truck functions, dump body position and stability, with the ability to operate and control the dump body from the in-cab integrated truck monitor and dump body controller by the operator through an interactive display.

58. 发明公开

US20240227819A1 VEHICLE DEACTIVATION CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：US20240227819A1
公开(公告)日：2024-07-11
申请号：US18394593
申请日：2023-12-22
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： Martin WILHELMSSON , Linus NORDHOLM , Tobias SMIDEBRANT
IPC分类号： B60W50/00 , B60W60/00
CPC分类号： B60W50/00 , B60W60/00 , B60W2050/0037 , B60W2300/125 , B60W2556/10
摘要： A computer system comprising a processor device is provided. The processor device is configured to receive a deactivation request to deactivate a heavy-duty vehicle. The processor device is further configured to determine a controlled partial deactivation instruction of at least one subsystem of the vehicle, wherein the controlled partial deactivation instruction is determined by an autonomous model comprising a historical usage pattern of the vehicle. The historical usage pattern comprises information of deactivation events and activation events of the vehicle that has historically occurred at reference locations. The processor device is further configured to control the vehicle to execute the controlled partial deactivation instruction such that the vehicle is at least partially deactivated either immediately, or after a delay, as determined by the controlled partial deactivation instruction.

59. 发明公开

US20240123992A1 METHOD FOR STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：US20240123992A1
公开(公告)日：2024-04-18
申请号：US18485364
申请日：2023-10-12
申请人： Volvo Autonomous Solutions AB
发明人： Oskar NORESSON
IPC分类号： B60W30/18 , B60W60/00
CPC分类号： B60W30/181 , B60W60/001 , B60W2300/125
摘要： A computer-implemented method for stopping an autonomous vehicle at a stopping location defined by a protrusion or a recess formed with respect to a ground surface on which the vehicle is travelling is provided. The method includes detecting that at least a portion of the vehicle is located above the protrusion or recess, in response to said detection, initiating a stop of the vehicle. Detecting that at least a portion of the vehicle is located above the protrusion or recess may include detecting an increase in engine torque or power, and/or detecting a difference in vehicle-to-ground distance.

60. 发明公开

US20240059314A1 UNMANNED VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM AND UNMANNED VEHICLE MANAGEMENT METHOD 审中-公开
公开(公告)号：US20240059314A1
公开(公告)日：2024-02-22
申请号：US18271054
申请日：2021-12-28
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： Yasuyuki Yamada , Takashi Hiranaka , Kenta Osagawa
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/04 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W60/001 , B60W40/04 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2300/125 , B60W2554/402 , B60W2554/406 , B60W2554/80
摘要： An unmanned vehicle management system includes: a traffic congestion prediction unit that predicts occurrence of a traffic congestion from travel situations of a plurality of unmanned vehicles traveling on a travel path at a work site; and a guidance command unit that, when occurrence of a traffic congestion is predicted, outputs a first guidance command so that an unmanned vehicle that causes the traffic congestion enters a side path branching from the travel path.

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