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51. 发明公开

KR1020110058798A 육상 운송장치를 위한 멀티포인트 유압식 현가 시스템 有权
标题翻译：用于陆地车辆的多点液压悬挂系统
公开(公告)号：KR1020110058798A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020117005451
申请日：2009-08-12
申请人： 네덜란제 오르가니자티에 포오르 토에게파스트-나투우르베텐샤펠리즈크 온데르조에크 테엔오
发明人： 반데르크나프,알베르투스클레멘스마리아 , 티어후이스,아르잔피터
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/056 , F16F9/46
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/04 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G2202/154 , B60G2202/24 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/416 , B60G2202/44 , B60G2206/0116 , B60G2500/02 , B60G2500/11 , B60G2500/112 , B60G2500/114 , B60G2500/203 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , B60G2800/01 , B60G2800/912 , B60G2800/914 , B60G17/015 , B60G21/05 , F16F9/46
摘要： 육상 운송장치를 위한 멀티포인트 유압식 현가 시스템(1)은 두 개 이상의 개별 유압 구동기(3, 5, 7)를 가진다. 이들 두 개 이상의 구동기(3, 5, 7)는 현가 구조와 서로 상대적으로 위치하는 육상 운송장치의 바퀴체 사이에 각각 영향을 끼치며 배열된다. 가압 유체의 공통 공급부는 가압 유체의 공통 공급부의 주어진 압력을 증가시키기 위해 주어진 압력과 입구 및 출구를 가지는 선택적으로 운영 가능한 펌프(21)를 가진다. 유체 저장소(35)는 펌프의 입구로 선택적인 유체 전달에 놓여 있다. 제어 가능한 밸브 수단(31, 33)은 두 개 이상의 구동기 각각과 밸브 수단(31, 33)과 펌프(21)를 제어하기 위한 제어 장치(41)에 반응하여 가압 유체의 공통 공급부와 유체 전달하는 두 개 이상의 구동기를 선택적으로 가져오는 가압 유체의 공통 공급부 사이에 위치한다.
摘要翻译：用于陆地车辆的多点液压悬挂系统（1）具有至少三个单独的液压致动器（3,5,7）。这三个致动器（3,5,7）各自可操作地布置在陆地车辆的悬挂结构和轮式底座之间，用于彼此相对定位。加压流体的常见供应具有给定的压力和具有入口和出口的可选择性操作的泵（21），用于增加通常供应加压流体的给定压力。流体储存器（35）与泵的入口选择性地流体连通。可控阀装置（31,33）插入在至少三个致动器中的每一个和加压流体的共同供应之间，用于选择性地使至少三个致动器中的每个致动器响应于控制而与通用的加压流体供应流体连通用于控制阀装置（31,33）和泵（21）的装置（41）。

52. 发明公开

KR1020070021237A 자급식 섀시용 공기 공급 시스템에 사용하기 위한 공기흐름 조절 방법 无效
标题翻译：用于自动包含空气供应系统的空气流量调节方法
公开(公告)号：KR1020070021237A
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：KR1020067025504
申请日：2005-03-16
申请人： 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
发明人： 폴헤르트,우베 , 일리아스,하이케
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/04 , B60G17/044
CPC分类号： B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/02 , B60G2500/2014 , B60G2500/2043 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/66
摘要： 본 발명은 자급식 공기 공급 시스템 내부의 공기 흐름 조절 방법을 단순화하기 위한 것과 관련이 있다. 이 목적을 위하여, 공기 스프링(3, 4)의 규정된 동작으로부터 평균적인 조절 속도가 산출되어 최적의 조절 속도와 비교된다. 이때 상기 조절 속도의 비교 결과로부터 압축 공기량이 추가로 더 필요한지 또는 초과했는지가 결정된다. 상기 평균적인 조절 속도를 산출하기 위하여, 세 가지 상이한 가능성들이 제시된다.

53. 发明公开

KR1020170023957A 압축 공기 공급 시스템, 공압 시스템 및 압축 공기 공급 시스템 작동 방법 审中-实审
标题翻译：压缩空气供应系统气动系统及压缩空气供应系统的运行方法
公开(公告)号：KR1020170023957A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020177001225
申请日：2015-06-16
申请人： 바브코 게엠베하
发明人： 프랑크,디터 , 마이스너,프랑크 , 스타베노브,우베
IPC分类号： B60G17/052 , B01D53/26 , B60T17/00 , F15B21/00 , F15B21/04
CPC分类号： B60G17/0523 , B01D53/26 , B60G2500/02 , B60G2500/203 , B60G2500/2042 , B60G2500/2044 , B60G2500/205 , B60T17/004 , F15B21/005 , F15B21/048 , F15B2211/50536 , F15B2211/8855
摘要： 본발명은, 공압장치(90)를작동시키기위한압축공기공급시스템(10)으로서, 상기시스템은특히저장소(92) 또는유사한고압공기저장소와복수의벨로즈(93) 또는유사한고압공기챔버들을구비하며, 공급시스템은: - 압축기(31)를구비한충전조립체(30)가압력매체공급부측에서연결되는고압공기공급부(1) - 공압장치(90)로의고압공기연결부(2) 및주변환경으로의배기연결부(3) - 고압공기공급부(1)와고압공기연결부(2) 사이의공압메인라인(60) 및 - 고압공기공급부(1)와배기연결부(3) 사이에서배기라인(70) 을구비하되, - 전환밸브(40)가고압공기공급부(1)에연관되어있되, - 전환밸브(40)는, 고압공기공급부(1)가전환밸브(40)를통하여 - 충전조립체(30)에의해생성될수 있는고압공기공급부(1)에서의유동압력(p)에의해메인라인(60)으로개방되거나개방될수 있는식으로고압공기에의해제어되도록디자인되고, - 고압공기공급부(1)의가압되지않은상태에서, 고압공기연결부(2)는유동의관점에서배기라인(70)에연결되고 ,특히배출구연결부(43)가개방될수 있으며, - 고압공기공급부(1)의가압된상태에서, 고압공기연결부(2)는유동의관점에서배기라인(70)에연결되지않으며, 특히배출구연결부(43)가폐쇄될수 있는것을특징으로하는압축공기공급시스템에관련되어있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作气动系统（90）的压缩空气供应系统（10），所述气动系统特别地包括储存器（92）或类似的压缩空气存储容器和多个波纹管（93）或类似物压缩空气室，所述供应系统具有： - 压缩空气供应源（1），包括压缩机（31）的充电组件（30）连接到所述压缩空气供应侧; - 到气动系统（90）的压缩空气连接（2）和到环境的排放连接（3）; 除了压缩空气供应源（1）和压缩空气连接（2）之间的气动主线（60）之外; 以及 - 压缩空气供应源（1）和排气连接（3）之间的排放管线（70）。根据本发明，转换阀（40）与压缩空气供应（1）相关联，转换阀（40）设计为由压缩空气控制，使得压缩空气供应（1））经由转换阀（40）连接到主管线（60），独立于压力打开。通过在压缩空气供应（1）处的压缩空气供应（1）的流动压力（p），其可以由充电组件（30）生成到主管线（60），在所述压缩空气供应的非加压状态 1）到泄放管线（70）的压缩空气连接（2）是流体连接的，特别是出口连接（43）将被打开，并且在压缩空气供应（1）的加压状态下，与泄放管线（70）的压缩空气连接（2）不是流体连接的，特别是出口连接（43）将被关闭。

54. 发明公开

KR1020150105408A 에너지 사용을 최적화하는 수동 및 능동형 서스펜션 审中-实审
标题翻译：被动和主动停止，优化能源使用
公开(公告)号：KR1020150105408A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020157021257
申请日：2013-12-31
申请人： 테네코 오토모티브 오퍼레이팅 컴파니 인코포레이티드
发明人： 레이브룩,코엔라드
IPC分类号： B60G15/08 , B60G13/14 , B60G17/044 , F16F9/34
CPC分类号： B60G15/08 , B60G13/14 , B60G17/044 , B60G2202/413 , B60G2202/415 , B60G2202/416 , B60G2300/60 , B60G2500/02 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , F16F9/34 , F16F9/46
摘要： 유압 엑츄에이터는 유압 엑츄에이터를 위해 댐핑 부하(damping load)를 발생시키는 충격 업소버와 충격 업소버로부터 분리된 제어 시스템을 포함한다. 상기 제어 시스템은 한 쌍의 가변 밸브, 한 쌍의 체크 밸브, 어큐물레이터, 펌프/모터 및 흐름 조절부를 사용함으로써, 댐핑 부하를 발생시킨다. 모든 4개의 압축/리바운드 및 능동/수동 사분 구간에서 동력이 발생된다. 상기 유압 엑츄에이터에 의해 발생된 에너지를 회복하는 장치는 전기 에너지 형태의 에너지를 발생시키기 위해 상기 유압 엑츄에이터에 포함될 수 있다.

55. 发明公开

KR1020070004130A 자동차용의 폐쇄된 레벨 조절 장치 无效
标题翻译：用于控制电动汽车的封闭水平的安装
公开(公告)号：KR1020070004130A
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020067024986
申请日：2005-02-14
申请人： 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
发明人： 슈틸러,알렉산더
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/04 , B60G17/044 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0523 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/51222 , B60G2500/02 , B60G2500/2014 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02
摘要： The invention concerns an installation for controlling closed level for a motor vehicle. The setting of the accumulator pressure of said installation comprises the following steps: determining the current pressure Ps (current) of the compressed air accumulator (4); defining at least one level whereto the vehicle can be lifted or lowered; determining the air volume required for lifting or lowering the motor vehicle from the current level and bringing it to a given level; determining the subsequent accumulator pressure Ps (subsequent) for reducing the current accumulator pressure Ps (current) if the motor vehicle is lifted from its current level up to the given level or determining the subsequent accumulator pressure Ps (subsequent) for increasing the current accumulator pressure Ps (current) if the motor vehicle has been lowered from the current level to the given level; filling the compressed air accumulator (4) with compressed air if the subsequent pressure Ps (subsequent) is below a lower threshold value Ps (U) and emptying the compressed air accumulator if the subsequent pressure Ps (subsequent) is higher than an upper threshold value (0). ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的封闭水平的装置。所述设备的蓄能器压力的设定包括以下步骤：确定压缩空气蓄能器（4）的当前压力Ps（电流）; 定义至少一个水平，车辆可以升高或降低; 确定从目前的水平提升或降低机动车辆所需的空气量，使其达到一定水平; 确定随后的蓄压器压力Ps（随后），用于如果机动车辆从其当前水平提升到给定水平或者确定随后的蓄压器压力Ps（随后），以增加当前的蓄压器压力如果机动车辆已经从目前的水平降低到给定的水平，则Ps（当前）如果随后的压力Ps（随后）低于下阈值Ps（U），则压缩空气积存器（4）用压缩空气填充，并且如果随后的压力Ps（随后）高于上阈值（0）。 ®KIPO＆WIPO 2007

56. 发明申请

WO2016072512A1 サスペンション装置およびサスペンション制御装置审中-公开
标题翻译：悬挂装置和悬架控制装置
公开(公告)号：WO2016072512A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2015/081392
申请日：2015-11-06
申请人： KYB株式会社
发明人：政村　辰也
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/056
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/416 , B60G2300/50 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/02 , B60G2500/30 , B60G2600/07 , B60G2800/9123
摘要：サスペンション装置（Ｓ）は、車両のばね上部材（Ｂ）とばね下部材（Ｗ）との間に介装され伸縮可能なアクチュエータ本体（Ａ）と、アクチュエータ本体（Ａ）へ流体を供給してアクチュエータ本体（Ａ）を伸縮させるポンプ（４）と、を有するアクチュエータ装置（ＡＤ）と、ポンプ（４）の回転数を制御するコントローラ（Ｃ）と、を備える。コントローラ（Ｃ）は、路面状態指標（Ｉ）を求める路面状態指標取得部（４１）と、路面状態指標（Ｉ）に基づいてポンプ（４）の目標回転数（Ｎｒｅｆ）を決定する目標回転数決定部（４３）と、を有する。
摘要翻译：一种悬挂装置（S）具有：具有能够伸缩的致动器主体（A）的致动器装置（AD），所述致动器主体（A）插入在弹簧上部构件（B）和弹簧下部构件（W），以及用于向致动器主体（A）供给流体并使致动器主体（A）伸缩的泵（4）。以及用于控制泵（4）的速度的控制器（C）。控制器（C）具有用于计算路面状况指示符（I）的路面状况指示取得部（41），以及用于确定泵（4）的目标速度（Nref）的目标速度决定部，在路面状况指标（I）的基础上。

57. 发明申请

WO2015197170A1 DRUCKLUFTVERSORGUNGSANLAGE, PNEUMATISCHES SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DRUCKLUFTVERSORGUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：送风系统，运行的空气供给系统气动系统和方法
公开(公告)号：WO2015197170A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/001219
申请日：2015-06-16
申请人： WABCO GMBH
发明人： FRANK, Dieter , MEISSNER, Frank , STABENOW, Uwe
IPC分类号： B60G17/052 , B60T17/00 , F15B21/00 , F15B21/04 , F04B49/06
CPC分类号： B60G17/0523 , B01D53/26 , B60G2500/02 , B60G2500/203 , B60G2500/2042 , B60G2500/2044 , B60G2500/205 , B60T17/004 , F15B21/005 , F15B21/048 , F15B2211/50536 , F15B2211/8855
摘要： Die Erfindung betrifft eine Druckluftversorgungsanlage (10) zum Betreiben einer Pneumatikanlage (90), insbesondere mit einem Speicher (92) oder dergleichen Druckluftvorratsbehälter und einer Anzahl von Bälgen (93) oder dergleichen Druckluftkammern, aufweisend: - eine Druckluftzuführung (1), an die druckmittelzuführungsseitig eine Ladeanordnung (30) mit einem Verdichter (31) angeschlossen ist, - einen Druckluftanschluss (2) zur Pneumatikanlage (90) und einen Entlüftungsanschluss (3) zur Umgebung, sowie - eine pneumatische Hauptleitung (60) zwischen der Druckluftzuführung (1) und dem Druckluftanschluss (2), und - eine Entlüftungsleitung (70) zwischen der Druckluftzuführung (1) und dem Entlüftungsanschluss (3). Erfindungsgemäß ist vorgesehen ist, dass - der Druckluftzuführung (1) ein Umschaltventil (40) zugeordnet ist, wobei - das Umschaltventil (40) derart druckluftgesteuert ausgebildet ist, dass die Druckluftzuführung (1) über das Umschaltventil (40) zur Hauptleitung (60) druckunabhängig offen ist, und - mittels einem von der Ladeanordnung (30) zur Hauptleitung (60) erzeugbaren Strömungsdrucks (p) an der Druckluftzuführung (1) - in nicht druckbeaufschlagtem Zustand der Druckluftzuführung (1) der Druckluftanschluss (2) zur Entlüftungsleitung (70) strömungsverbunden ist, insbesondere ein Auslassanschluss (43) zu öffnen ist, und - in druckbeaufschlagtem Zustand der Druckluftzuführung (1) der Druckluftanschluss (2) zur Entlüftungsleitung (70) nicht strömungsverbunden ist, insbesondere ein Auslassanschluss (43) zu schließen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种压缩空气供应系统（10）用于操作的气动系统（90），特别是具有一个存储器（92）或类似物，压缩空气储罐和多个波纹管（93）或类似的空气压力室，包括： - 一个压缩气源（1），其压力介质供给侧具有压缩机（31）的装载组件（30）连接， - 一个压缩空气接口（2），用于气动系统（90）和排气口（3）到环境中，以及 - 所述压缩空气供给之间的主气动导管（60）（1）和压缩空气连接（2），以及 - 所述压缩空气供给（1）和排气口之间的排气管线（70）（3）。根据其提供的是本发明 - 压缩空气供给（1）被分配的切换阀（40），其中 - 所述开关阀（40）被适配为气动控制，使得通过切换阀（40），以独立的压力主线（60）（1）的压缩空气供给是开放的，以及 - 由所述压缩空气供给的加载组件中的一个（30）（60）的装置可产生的流动压力（p）（1）的主线 - 在压缩空气连接（2）到所述排气管路的压缩空气供给（1）的非加压状态（70）流体地连接是，特别是排出口（43）打开;以及 - 在压缩空气供给的加压状态（1）的压缩空气连接的（2）以关闭排气管线（70）流动连接，特别是出口端口（43）。

58. 发明申请

WO2009146795A1 STROMTEILERVORRICHTUNG UND VERSORGUNGSEINRICHTUNG UNTER EINSATZ EINER DAHINGEHENDEN STROMTEILERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：功率分配器设备和供电装置使用一个效应发电分割器装置
公开(公告)号：WO2009146795A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/EP2009/003592
申请日：2009-05-20
申请人： HYDAC ELECTRONIC GMBH , CASIMIR, Michael , HEROLD, Frank , REMUS, Kai , THULL, Daniel
发明人： CASIMIR, Michael , HEROLD, Frank , REMUS, Kai , THULL, Daniel
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/016 , F15B13/02
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/413 , B60G2206/0116 , B60G2400/50 , B60G2500/02 , B60G2800/80 , F15B13/022 , F15B20/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stromteilervorrichtung sowie eine Versorgungseinrichtung mit mindestens einem Druckversorgungsanschluß (P) und mindestens zwei Nutzanschlüssen (HA, VA) und einem zumindest die jeweiligen Nutzanschlüsse (HA, VA) ansteuerbaren Steuerkolben (36), der nach einem vorgebbaren Verhältnis den über den Druckversorgungsanschluß (P) zuführbaren Volumenstrom zwischen den Nutzanschlüssen (HA, VA) in der Art einer Druckwaage regelnd aufteilt. Dadurch, dass im Versagensfall betreffend zumindest einen Nutzanschluß (HA) mittels einer Sicherheitseinrichtung (68) unter Einsatz des Steuerkolbens (36) für den jeweils verbleibenden Nutzanschluß (VA) eine Druckbegrenzung oder Druckabschaltung vorgesehen ist, ist sichergestellt, dass auch im Falle einer Blockade des einen Nutzanschlusses ungewollt keine Druckerhöhungen oder Druckspitzen dergestalt entstehen können, dass es zu einem Versagen von hydraulischen Komponenten kommen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种流量分配器装置，以及与至少一个压力供给端口（P）和至少两个服务连接（HA，VA）和至少一个预先确定的比率后的相应的工作端口（HA，VA）可控制控制活塞（36）至约压力电源端的供给装置（P）的实用程序的端口（HA，VA）之间递送的体积流量除以在压力补偿器的方式调节。其特征在于，关于故障事件中，至少一个工作通过使用用于分别其余设施连接（VA）一个压力释放或压力截止控制活塞（36）的安全装置（68）的装置端口（HA）提供，确保了即使在所述一个堵塞的情况下可以在压力或压力峰值这样的Nutzanschlusses无意中没有增加，可能存在液压元件的故障。

59. 发明申请

WO2007073786A3 HYDROPNEUMATIC AXLE SUSPENSION FOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车用悬架液压悬架
公开(公告)号：WO2007073786A3
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2006009260
申请日：2006-09-23
申请人： HYDAC SYSTEM GMBH , HUTH HEINZ-PETER
发明人： HUTH HEINZ-PETER
IPC分类号： B60G17/056 , B60G21/06
CPC分类号： B60G17/056 , B60G17/0152 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/25 , B60G2400/5122 , B60G2500/02 , B60G2500/10 , B60G2500/11
摘要： The invention relates to a hydropneumatic axle suspension for vehicles, especially the front axle thereof, which cooperates with at least one suspension cylinder (10) that is connected to a hydraulic accumulator (26; 24) on both the ring side (14) and the piston side (12) thereof, said hydraulic accumulator (26; 24) being triggerable by control electronics (18) with the aid of a valve unit (30; 28) that can be allocated to the hydraulic accumulator (26; 24). The ring side (14) of the suspension cylinder (10) is connected to a pressure value sensor (DA-R) which transmits the measured pressure values thereof to the control electronics (18). The pressure value sensor (DA-R) located on the ring side is connected to the discharge end (38) of the valve unit (30), which can be associated with the ring side (14) of the suspension cylinder (10).
摘要翻译：本发明涉及一种液压气动轴悬架的车辆，特别是对于各自的前桥，其与至少一个悬挂缸（10）协作，都与它的环形侧（14），并用它的活塞侧（12）至液压蓄能器;连接（26 24）是，由可分配他阀单元（30; 28）的方法是通过控制电子设备（18），其中，所述悬浮液缸的环侧（14）（10）被连接到一个Druckwertaufnehmer（DA-R），其它的压力测量值到控制电子可控（18）通过，并且其中，所述外圈侧Druckwertaufnehmer（DA-R）输出到输出侧（38）连接到所述阀单元（30），它是可归因于悬浮液缸（10）的环侧（14）。

60. 发明申请

WO2005120916A1 作業車両の制御装置审中-公开
标题翻译：工作车辆控制装置
公开(公告)号：WO2005120916A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/JP2005/010703
申请日：2005-06-10
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/005 , B60G17/056 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/09 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/50 , B60G2500/02 , B60G2500/2014 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/07 , B60G2600/18 , B60G2600/20 , B60G2800/20 , B60G2800/22 , B60G2800/92 , B60T7/042 , B60T7/12 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2257
摘要：　本発明は、走行時にブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ力を発生する油圧ブレーキ装置４，５と、油圧ブレーキ装置４，５を油圧ロックする、および油圧ロックを解除するブレーキロック手段６と、ブレーキペダル１の操作を検出するブレーキペダル操作検出手段２２と、ブレーキペダル操作検出手段２２によりブレーキペダル１の予め設定された設定踏み込み操作が検出されると、油圧ブレーキ装置４，５を油圧ロックするようにブレーキロック手段６を制御する制御手段１０とを備える。
摘要翻译：一种工作车辆控制装置，包括在行驶期间根据制动踏板（1）的操作产生制动力的液压制动装置（4,5），制动器锁定装置（6），其对油压制动装置（4,5）并释放所述锁定;检测所述制动踏板（1）的操作的制动踏板操作检测装置（22）;以及以这种方式控制所述制动器锁定装置（6）的控制装置（10）当由制动踏板操作检测装置（22）检测到制动踏板（1）的预设步进动作时，执行油压制动装置（4,5）的液压锁定。

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