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1. 发明申请

WO2008105502A1 油圧作業機械の安全装置审中-公开
标题翻译：液压工作机械安全装置
公开(公告)号：WO2008105502A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053532
申请日：2008-02-28
申请人：日立建機株式会社 , 佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 長嶋祐二 , 一村和弘
发明人：佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 長嶋祐二 , 一村和弘
IPC分类号： F15B20/00 , E02F9/20 , E02F9/24 , F15B11/08
CPC分类号： F15B20/008 , E02F3/965 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/26 , F15B21/08 , F15B2211/20584 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/6054 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/8752
摘要：　油圧源２１から油圧アクチュエータ１５～１７への圧油の流れを制御する制御弁２２～２４と、レバー操作に応じて、油圧アクチュエータ１５～１７の駆動指令である電気的な操作信号を出力する電気レバー装置５１～５３と、操作信号に応じて制御弁２２～２４を制御する制御部２５～３０，５０と、操作信号が正常範囲内にあるか否かを判定する判定部５０ｃとを備え、判定部により操作信号が正常範囲内にないと判定されると、正常範囲内にあると判定されたときよりも、油圧アクチュエータ１５～１７への圧油の流れを大きく制限した上で、油圧アクチュエータ１５～１７の駆動を許可する。
摘要翻译：一种用于液压工作机械的安全装置，具有用于控制从液压源（21）到液压致动器（15-17）的加压油流动的控制阀（22-24），用于输出的电动杆装置（51-53）响应于操作杆操作，作为用于驱动液压致动器（15-17）的命令的电动操作信号，用于基于操作信号控制控制阀（22-24）的控制部分（25-30,50），以及用于确定操作信号是否在正常范围内的确定部分（50c）。当确定部确定操作信号不在正常范围内时，安全装置允许液压致动器（15-17）的驱动，同时更严格地限制加压油到液压致动器（15-17）的流动。

2. 发明申请

WO2008105500A1 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置审中-公开
标题翻译：用于液压驱动车辆的发动机速度控制装置
公开(公告)号：WO2008105500A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053530
申请日：2008-02-28
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
IPC分类号： F02D29/02 , E02F9/22 , F02D29/00
CPC分类号： E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60W2720/10 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F16H61/423 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , F16H2059/6876
摘要：　油圧駆動車両の原動機回転数制御装置は、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動する走行用油圧モータと、操作量に応じた走行指令を出力する操作部材と、操作部材の操作量に応じて出力される走行指令に基づいて、油圧ポンプから油圧モータへの圧油の流れ、または油圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御する流れ制御装置と、指令に基づいて原動機の目標回転数を出力する目標回転数出力装置と、原動機回転数を目標回転数となるように制御する回転数制御装置と、車速を検出する車速検出装置と、操作部材の操作量に応じた目標車速を演算する車速演算装置とを備える。回転数制御装置は、車速検出装置により検出された車速と車速演算装置により演算された目標車速とに基づいて、目標回転数を補正する補正装置を有する。
摘要翻译：一种用于液压驱动车辆的发动机转速控制装置，具有由发动机驱动的液压泵，用于从液压泵驱动的压力油行进的液压马达，用于输出与操作量对应的行驶指令的操作构件，控制装置，用于根据对应于操作构件的操作量输出的行驶指令，从液压泵到液压马达的加压油流量或从液压泵排出的加压油的流量进行控制;目标旋转用于基于命令输出发动机的目标转速的转速输出装置，用于将发动机转速控制为目标转速的转速控制装置，用于检测车辆速度的车速检测装置，以及车速计算装置，用于计算与操作构件的操作量相对应的目标车速。旋转速度控制装置具有基于车速检测装置检测到的车速和由车速计算装置算出的目标车速校正目标转速的校正装置。

3. 发明申请

WO2009044739A1 作業車両のペダルロック制御装置审中-公开
标题翻译：用于工作车辆的踏板锁定装置
公开(公告)号：WO2009044739A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/JP2008/067752
申请日：2008-09-30
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
IPC分类号： B60K31/00 , B60K20/02 , B60K26/04 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/2004 , F16H61/4035 , F16H61/4061 , G05G1/30 , G05G1/38 , G05G5/02 , G05G5/06
摘要：　作業車両のペダルロック制御装置は、走行ペダルの操作量に応じて走行用油圧モータを駆動するモータ駆動装置と、走行ペダルを操作状態でロック（固定）するロック装置と、運転者の操作により、ロック装置による走行ペダルのロックおよびロック解除を指令する指令装置と、走行ペダルのロックを許可する運転者の意思を検出するロック意思検出装置と、ロック意思検出装置により運転者のロック許可の意思が検出され、かつ、指令装置により走行ペダルのロックが指令されると、ロック装置により走行ペダルをロックするロック制御装置とを備える。
摘要翻译：用于作业车辆的踏板锁定控制装置具有根据行驶踏板的操作量，用于将行驶踏板锁定（固定）到操作状态的锁定装置来驱动液压行进马达的马达驱动装置，指令装置用于通过操作者的操作来指示由锁定装置实现的行驶踏板的锁定和解锁;锁定意图检测装置，用于检测操作者允许行驶踏板锁定的意图;以及锁定控制装置，用于锁定行驶踏板当通过锁定意图检测装置检测到操作者意图允许锁定时，并且同时当指示装置指示行驶踏板的锁定时，通过使用锁定装置。

4. 发明申请

WO2009044738A1 作業車両のペダルロック制御装置审中-公开
标题翻译：用于工作车辆的踏板锁定装置
公开(公告)号：WO2009044738A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/JP2008/067751
申请日：2008-09-30
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 古渡陽一 , 後藤勇樹 , 一村和弘
IPC分类号： B60K26/04 , B60K20/02 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2004 , G05G1/38 , G05G5/06
摘要：　作業車両のペダルロック制御装置は、走行ペダルの操作量に応じて走行用油圧モータを駆動するモータ駆動装置と、走行ペダルを操作状態でロック（固定）するロック装置と、運転者の操作により、ロック装置による走行ペダルのロックおよびロック解除を指令する指令装置と、ロック装置を解除する運転者の意思が反映された操作であり、指令装置によるロック解除操作とは別のロック解除操作に伴って発生する第１の信号変化を検出する第１の検出装置と、ロック装置を解除する運転者の意思が反映された操作であり、指令装置によるロック解除操作とは別のロック解除操作に伴って発生する、第１の信号変化とは異なる第２の信号変化を検出する第２の検出装置と、ロック装置により走行ペダルがロックされた状態で、少なくとも第１の検出装置および第２の検出装置のいずれか一方によりロック解除操作が検出されると、ロック装置のロックを解除するロック制御装置とを備える。
摘要翻译：用于作业车辆的踏板锁定控制装置具有根据行驶踏板的操作量，用于将行驶踏板锁定（固定）到操作状态的锁定装置来驱动液压行进马达的马达驱动装置，指令装置用于根据操作者的操作指示通过锁定装置锁定行驶踏板并释放锁定;第一检测装置，用于检测由锁定释放操作产生的第一信号变化，其是反映操作者释放的意图的操作锁定装置，其与由指令装置的锁定解除操作不同的操作;第二检测装置，用于检测与第一信号变化不同的第二信号变化，并且通过锁定解除操作产生，其是反映操作者释放动作的操作的操作锁定装置和与指令装置的锁定释放操作不同的操作，以及锁定控制d 当第一和第二检测装置中的至少一个检测到由锁定装置锁定的行驶踏板的锁定解除操作时，释放锁定装置的锁定的装置。

5. 发明申请

WO2004061312A1 作業用油圧シリンダの駆動装置审中-公开
标题翻译：液压缸驱动装置
公开(公告)号：WO2004061312A1
公开(公告)日：2004-07-22
申请号：PCT/JP2002/013830
申请日：2002-12-27
申请人：日立建機株式会社 , 一村和弘 , 小高克明 , 佐竹英敏
发明人：一村和弘 , 小高克明 , 佐竹英敏
IPC分类号： F15B11/16
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/085 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/26 , F15B11/003 , F15B11/20 , F15B2211/30505 , F15B2211/6303 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/7142 , F15B2211/783
摘要：本発明は、油圧源２８と、油圧源２８からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダ１１と、油圧源２８から作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを制御する制御弁２２と、制御弁２２の駆動を指令する操作手段２６と、少なくとも作業用油圧シリンダ１１の独立操作を選択する選択スイッチ４１,４２と、選択スイッチ４１,４２により選択された作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを阻止する圧油制御手段１２ａ,１２ｂ,３４～３７とを備える。
摘要翻译：一种用于工作的液压缸的驱动装置，包括至少相同类型的液压源（28）和用于由从液压源（28）供给的压力油驱动的工作的多个液压缸（11），控制阀（22），用于控制从液压源（28）到液压缸（11）的加压油的流动;用于指示控制阀（22）的驱动的操作装置（26），选择器开关 41，42），用于选择至少用于工作的液压缸（11）的独立操作;以及液压控制装置（12a，12b，34至37），允许压力油流到液压缸（11），用于通过选择器开关（41,42）选择工作并停止压力油流向其他工作液压缸（11）。

6. 发明申请

WO2008105501A1 油圧作業機械の安全装置审中-公开
标题翻译：液压工作机械安全装置
公开(公告)号：WO2008105501A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053531
申请日：2008-02-28
申请人：日立建機株式会社 , 佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 長嶋祐二 , 一村和弘
发明人：佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 長嶋祐二 , 一村和弘
IPC分类号： F15B20/00 , E02F9/20 , E02F9/24 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/226 , E02F9/2285 , F15B20/002 , F15B20/008
摘要：　油圧源２１から油圧アクチュエータ１５～１７への圧油の流れを制御する制御弁２２～２４と、レバー操作に応じて操作信号ｖ５１～ｖ５３を出力する電気レバー装置５１～５３と、制御弁２２～２４を制御するための制御圧を出力する電磁比例弁２５～３０と、操作信号ｖ５１～ｖ５３に応じた制御圧Ｐ２５～Ｐ３０を演算する圧力演算部５０と、電磁比例弁２５～３０から出力される制御圧が、演算された制御圧Ｐ２５～Ｐ３０となるように電磁比例弁２５～３０を制御する制御部５０と、電磁比例弁２５～３０から出力された制御圧の高圧側を選択する高圧選択回路４１～４４と、高圧選択回路４１～４４で選択された制御圧を検出する圧力検出器４５，４６と、圧力検出器４５，４６により検出された制御圧と、圧力演算部で演算された制御圧とに基づき電磁比例弁２５～３０の異常を判定する異常判定部５０と、電磁比例弁２５～３０が異常と判定されると、制御弁２２～２４の制御動作を禁止する禁止装置４７，４８とを備える。
摘要翻译：一种用于液压工作机的安全装置，具有用于控制压力油从液压源（21）到液压致动器（15-17）的流量的控制阀（22-24），用于输出操作的电动杆装置（51-53）根据杠杆操作的信号（v51-v53），用于输出用于控制控制阀（22-24）的控制压力的电磁比例阀（25-30），用于计算控制压力的压力计算部（50）（P25-P30）根据操作信号（v51-v53），控制电磁比例阀（25-30）的控制部（50），使得从电磁比例阀（25-30）输出的控制压力是计算出的控制压力（P25 -P30），用于选择从电磁比例阀（25-30）输出的控制压力的高压侧压力的高压选择电路（41-44），用于检测控制压力的压力检测器（45,46）基于由压力检测器（45,46）检测的控制压力，判定电磁比例阀（25-30）的异常的异常判定部（50），其中，所述高压选择电路（41-44）以及根据由压力计算部计算出的控制压力，以及当确定电磁比例阀（25〜24）中存在异常时，禁止控制阀（22-24）的控制操作的禁止装置（47,48） 30）。

7. 发明申请

WO2008081856A1 油圧式走行車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：液压行驶车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2008081856A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/JP2007/075086
申请日：2007-12-27
申请人：日立建機株式会社 , 佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 一村和弘 , 近藤航
发明人：佐竹英敏 , 小高克明 , 後藤勇樹 , 一村和弘 , 近藤航
IPC分类号： F16H61/42 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H59/68 , F16H61/66
CPC分类号： F16H61/47 , B60W10/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , F16H47/02 , F16H59/40 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/68 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/46 , F16H2059/6861 , F16H2059/6876
摘要：　回転数ピックアップ７１（走行速度検出手段）、油圧センサ７２（走行操作検出手段）、油圧センサ７３（駆動状況検出手段）、電圧センサ７４（Ｔ／Ｍ速度段検出手段）により油圧式走行車両の走行状態に関するパラメータを検出し、コントロールユニット８０、電磁比例弁８１、エンジン制御装置８２、モータレギュレータ３３により、その走行状態に関するパラメータに基づいて油圧式走行車両の運転状態を判定し、その判定結果に応じて油圧走行モータ１４を含む走行系の等価容量と油圧走行モータ１４に供給される最大流量とを制御する。このように走行状態に応じてポンプ流量とモータ容量を制御することにより、燃費を悪化させることなく良好な走行性能を確保することができる。
摘要翻译：通过旋转数拾取（71）（行驶速度检测装置），液压传感器（72）（行驶操作检测装置），液压传感器（73）（驱动条件检测装置））和电压传感器（74）（变速档位置检测单元）。控制单元（80），电磁比例阀（81），发动机控制装置（82）和马达调节器（33）根据行驶条件的参数确定液压行驶车辆的运行状况，根据确定的结果，控制包括液压行进马达（14）的行驶系统的等效容量和提供给液压行进马达（14）的最大流量。由于根据行驶条件来控制泵的流量和电动机的流量，能够在不增加燃料消耗的情况下实现车辆的优异的行驶性能。

8. 发明申请

WO2008072662A1 作業車両の制御装置审中-公开
标题翻译：工作车辆控制装置
公开(公告)号：WO2008072662A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/JP2007/073953
申请日：2007-12-12
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
IPC分类号： B60T8/00 , B60T7/02 , B60T13/22 , B60T13/68
CPC分类号： B60T13/686 , B60T7/085 , B60T7/12 , B60T8/00 , Y10T477/816 , Y10T477/833 , Y10T477/837 , Y10T477/847 , Y10T477/853
摘要：　駐車ブレーキ指令によって作動を開始するネガティブ型の駐車ブレーキ装置と、駐車ブレーキ指令を出力する出力部と、運転者のブレーキペダルの操作に応じて作動するサービスブレーキ装置と、出力部により駐車ブレーキ指令が出力されると、運転者のペダル操作に拘わらずサービスブレーキ装置を作動させるブレーキ制御部とを備える。
摘要翻译：一种作业车辆的控制装置，包括根据驻车制动指令开始动作的负型驻车制动装置，输出驻车制动指令的输出单元，根据制动踏板的动作进行动作的行车制动装置驾驶员以及制动控制单元，其在从输出单元输出停车制动指令时，与驾驶员的制动踏板的操作无关地操作行车制动装置。

9. 发明申请

WO2005120916A1 作業車両の制御装置审中-公开
标题翻译：工作车辆控制装置
公开(公告)号：WO2005120916A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/JP2005/010703
申请日：2005-06-10
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
发明人：小高克明 , 佐竹英敏 , 一村和弘
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/005 , B60G17/056 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/09 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/50 , B60G2500/02 , B60G2500/2014 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/07 , B60G2600/18 , B60G2600/20 , B60G2800/20 , B60G2800/22 , B60G2800/92 , B60T7/042 , B60T7/12 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2257
摘要：　本発明は、走行時にブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ力を発生する油圧ブレーキ装置４，５と、油圧ブレーキ装置４，５を油圧ロックする、および油圧ロックを解除するブレーキロック手段６と、ブレーキペダル１の操作を検出するブレーキペダル操作検出手段２２と、ブレーキペダル操作検出手段２２によりブレーキペダル１の予め設定された設定踏み込み操作が検出されると、油圧ブレーキ装置４，５を油圧ロックするようにブレーキロック手段６を制御する制御手段１０とを備える。
摘要翻译：一种工作车辆控制装置，包括在行驶期间根据制动踏板（1）的操作产生制动力的液压制动装置（4,5），制动器锁定装置（6），其对油压制动装置（4,5）并释放所述锁定;检测所述制动踏板（1）的操作的制动踏板操作检测装置（22）;以及以这种方式控制所述制动器锁定装置（6）的控制装置（10）当由制动踏板操作检测装置（22）检测到制动踏板（1）的预设步进动作时，执行油压制动装置（4,5）的液压锁定。

10. 发明申请

WO2008018563A1 油圧駆動車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：用于液压驱动车辆的行驶控制装置
公开(公告)号：WO2008018563A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/JP2007/065656
申请日：2007-08-09
申请人：日立建機株式会社 , 小高克明 , 佐竹英敏
发明人：小高克明 , 佐竹英敏
IPC分类号： F16H47/02 , F16H61/00 , F16H61/40 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/70 , F16H61/66 , F16H61/682
CPC分类号： F16H61/4061 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/1044 , F16H59/44 , F16H59/70 , F16H61/4035 , F16H61/4148 , F16H61/47 , F16H61/478 , F16H2059/6861
摘要：　油圧駆動車両の走行制御装置は、油圧ポンプからの吐出油により駆動する走行用油圧モータと、油圧モータの回転を減速して車輪に伝達する、減速比を変更可能な減速機構と、走行ペダルの操作量に応じて油圧ポンプから油圧モータへの圧油の流れを制御する圧油制御装置と、減速機構の減速比を検出する減速比検出装置と、減速比検出装置により検出された減速比が所定値以上の加速制限条件が成立すると、走行ペダルの操作による油圧モータの加速動作を制限する加速制限装置とを備える。
摘要翻译：用于液压驱动车辆的行驶控制装置具有用于行进的液压马达，由从液压泵排出的油驱动，用于降低液压马达的转速以将结果传递到车轮并且其减速比可变的减速机构，加压油控制装置，用于根据行驶踏板的操作量控制加压油从液压泵流向液压马达的流量，用于检测减速机构的减速比的减速比检测装置和加速度限制装置，当由所述减速比检测装置检测到的所述减速比满足高于或等于预定值的加速度限制条件时，所述液压马达由所述行驶踏板的加速操作。

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