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51. 发明公开

KR1020140063877A 전자 액추에이터 无效
标题翻译：电磁阀执行器
公开(公告)号：KR1020140063877A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020147010820
申请日：2012-09-24
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 츠루노부유키 , 아카세히로시
IPC分类号： F16K31/06 , F02M47/00 , F02M51/06
CPC分类号： H01F3/00 , F02M47/027 , F02M63/0019 , F02M63/0071 , F16K31/0658 , H01F7/1638
摘要： 본체(70)에 코일(68)을 수납하고, 코일(68)의 내측에 내측 원통 형상부(98a)를 배치하고, 코일(68)에 의해 흡인되는 전기자(80)를 내측 원통 형상부(98a)와 간극을 두고 배치하고, 내측 원통 형상부(98a)와 간극을 두고, 코일(68)의 전기자(80)측에 자속 집중 부재(100)를 배치하고, 전기자(80)와 내측 원통 형상부(98a)의 간극보다도, 내측 원통 형상부(98a)와 자속 집중 부재(100)의 간극의 쪽이 크게 형성되어 있다.
摘要翻译：线圈（68）容纳在主体（70）中。内圆柱形部分（98a）设置在线圈（68）的内侧。适于被线圈（68）吸引的电枢（80）设置成与内圆柱形部分（98a）间隔开。磁通量集中部件（100）设置在与内圆柱形部分（98a）间隔开的靠近电枢（80）的线圈（68）侧。内圆筒部（98a）和磁通集中体（100）之间的间隙大于电枢（80）与内筒体（100）之间的间隙。

52. 发明公开

KR1020140048255A 기어 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020140048255A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020147003616
申请日：2012-06-28
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 가토마사나리 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/32 , F16C25/06
CPC分类号： F16H19/08 , F16H1/32 , F16H2001/323 , Y10T74/188
摘要： 내치 핀과 외치 기어의 상대적인 어긋남에 의해 발생하는 이상 마모 등의 문제를 해소하고, 또한 부품 개수의 증가를 억제하는 것이 가능한 기어 장치를 제공한다. 기어 장치(1)는 외통(2)과, 내치 핀(3)과, 캐리어(4)를 구비하고 있다. 외통(2)의 내주면에는 그 외통(2)의 축 방향으로 연장되는 복수의 핀 홈(13)이 형성되고, 내치 핀(3)은 핀 홈(13)에 끼워 맞추고 있다. 핀 홈(13)은, 그 핀 홈(13)의 길이가 내치 핀(3)의 길이보다도 길어지도록 형성되어 있다. 캐리어(4)는 누름면(7c)을 갖는 한 쌍의 누름 부재(7)를 구비하고 있다. 누름면(7c)은 내치 핀(3) 및 외치(6a)를 갖는 요동 기어(6)의 축 방향의 이동을 규제하도록 구성되어 있다.

53. 发明公开

KR1020140040278A 유닛 브레이크 有权
标题翻译：单位制动
公开(公告)号：KR1020140040278A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020147004593
申请日：2012-07-02
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 아사노요시오
IPC分类号： F16D65/28 , F16D65/14 , F16D65/56 , F16D49/00 , B60T17/18 , B61H1/00 , B61H13/34
CPC分类号： B61H13/005 , B60T1/04 , B60T17/086 , B61H1/00 , B61H13/00 , F16D49/00 , F16D65/28 , F16D2121/04 , F16D2121/06 , F16D2123/00 , F16D2127/04
摘要： 스프링 브레이크부의 가압력의 전달 차단을 전환하는 클러치 기구가 설치된 실린더 장치를 구비하는 유닛 브레이크에 있어서, 클러치 기구의 맞물림 부분이 빠져 스프링 브레이크부에 의한 브레이크력이 의도치 않게 완해되는 것을 방지할 수 있고, 또한 기존의 것과 치환 가능한 크기이며, 장기간의 사용에 의해서도 클러치 기구의 베어링의 성능을 유지한다. 유닛 브레이크(100)의 클러치 기구는, 대기와 연통하는 영역에 배치된 스핀들(50)에 대해 회전 가능하게 나사 결합됨과 함께 반 브레이크 방향으로 이동 가능하게 지지되는 너트 부재(81), 너트 부재(81)에 대해 반 브레이크 방향으로 배치되어 스핀들(50)의 주위에서 당해 너트 부재(81)에 대향하는 클러치(84), 통 형상으로 형성되고 또한 너트 부재(81) 및 클러치(84)를 내측에 수용하는 클러치 상자(82) 및 너트 부재(81)를 클러치 상자(82)의 내측에서 회전 가능하게 지지하는 베어링(83)을 갖는다.
摘要翻译：本发明公开了一种单元制动器，其配备有设置有用于在传递或切断弹簧制动器部件的偏置力之间切换的离合器机构的气缸装置，能够防止由于弹簧制动部件而产生的制动力无意地由于离合器机构的啮合部分分离而减少，并且具有能够代替现有的单元制动器的尺寸，并且即使长期使用也能保持离合器机构中的轴承的性能。单元制动器的离合器机构包括：螺母构件，其可旋转地旋转地定位在与大气连通的区域中的主轴上，并且沿与制动相反的方向可移动地支撑; 离合器，其设置在与所述螺母构件的制动相反的方向上，并且与所述主轴附近的所述螺母构件相对; 形成为圆筒状的离合器盒，将内部的螺母构件和离合器收容; 以及在离合器箱的内侧可旋转地支撑螺母构件的轴承。

54. 发明授权

KR101375985B1 선회 장치 및 그것을 갖는 다관절 로봇 有权
标题翻译：提供装置和具有相同功能的多联机器人
公开(公告)号：KR101375985B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020127004600
申请日：2010-08-31
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 후지모토겐이치
IPC分类号： B25J19/00 , F16H1/32 , F16H57/02
CPC分类号： B25J9/101 , F16H1/32 , F16H57/02 , F16H2001/323 , F16H2035/006
摘要： 선회 장치는, 케이스와, 케이스에 대하여 상대 회전하는 회전 부재와, 케이스에 대한 회전 부재의 선회 범위를 제한하는 스토퍼를 구비한다. 회전 부재의 축선 방향으로 연장되는 복수의 홈이, 회전 부재의 축선과 동심인 원호를 따라 형성되어 있다. 케이스를 고정시키기 위한 볼트를 통과시키는 볼트 구멍이, 인접하는 2 개의 홈을 획정하는 돌조부의 각각에 형성되어 있다. 스토퍼는, 그 일부가 홈에 끼워 맞추어짐과 함께 케이스를 고정시키기 위한 볼트에 의해 케이스에 고정되어 있다.

55. 发明授权

KR101353172B1 감속 장치 有权
标题翻译：减速齿轮传动
公开(公告)号：KR101353172B1
公开(公告)日：2014-01-17
申请号：KR1020097006299
申请日：2007-09-26
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/36
CPC分类号： F16H1/32
摘要： 편심적 진동식 감속 장치인 감속 장치에는 내치 기어, 외치 기어, 캐리어, 크랭크 부재 및 베어링 기구가 제공된다. 외치 기어는 그의 중심 축선으로부터 오프셋 된 위치에 관통공을 포함한다. 캐리어는 외치 기어의 관통공 안으로 뻗어있는 지지 축을 포함한다. 크랭크 부재는 지지 축이 안으로 뻗어있는 관통공 및 외치 기어의 관통공의 내측에 결합하는 편심 부재를 포함한다. 편심 부재의 중심 축선은 지지 축의 중심 축선으로부터 오프셋 된다. 베어링은 지지 축과 크랭크 부재 사이에 배치되고, 크랭크 부재가 지지 축의 중심 축선에 대하여 회전할 수 있도록 크랭크 부재를 지지한다. 이러한 감속 장치에서, 캐리어와 내부 링 사이에서 지지 축을 따라 형성되는 간극이 캐리어와 크랭크 부재의 단부면 사이의 간극보다 더 좁다.

56. 发明公开

KR1020130140101A 웨이퍼 반송 로봇 审中-实审
标题翻译： WAFER运输机器人
公开(公告)号：KR1020130140101A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020137016958
申请日：2011-12-27
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 시마모토미츠루
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/00
CPC分类号： H01L21/677 , B25J9/106 , B25J9/1065 , B25J11/0095 , H01L21/67742 , H01L21/67745
摘要： A wafer handling robot includes a body and an arm having a plurality of links. A wafer holder is provided on one end of the arm. A base of the arm serves as a drive link and is rotatably connected to the body. The arm is configured such that, when the drive link is rotated by a motor, the arm end is constrained to move along a straight or curved trajectory. A starting point and an end point of the trajectory are located equal distantly from a center of rotation of the drive link. Further, the direction of the arm end at the starting point is a mirror image of the direction of the arm end at the end point with respect to a straight reference line passing through the center of rotation and a middle point between the starting and the end points.

57. 发明授权

KR101343669B1 감속 기어 변속기 有权
标题翻译：减速器
公开(公告)号：KR101343669B1
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020097000584
申请日：2007-06-11
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32
摘要： 크랭크부재 (22) 는외부기어 (20a) 의스루홀 (58), 외부기어 (20b) 의스루홀 (59), 및지지핀 (24) 사이에설치된다. 외부기어 (20a) 의스루홀 (58) 에끼워지는편심디스크 (25) 및외부기어 (20b) 의스루홀 (59) 에끼워지는편심디스크 (27) 가크랭크부재 (24) 에형성된다. 베어링 (26) 이지지핀 (24) 과크랭크부재 (22) 사이에설치되며, 이베어링 (26) 은크랭크부재 (22) 가지지핀 (24) 에대해회전가능하도록크랭크부재 (22) 를지지한다. 감속기어변속기의회전축선방향길이는크랭크부재 (22) 의길이를줄임으로써감소되며, 이길이의감소는편심디스크 (25, 27) 를갖는그의길이를포함하지않는다.

58. 发明公开

KR1020130122749A 산업 로봇용 감속기 审中-实审
标题翻译：工业机器人减速机
公开(公告)号：KR1020130122749A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020137013961
申请日：2011-12-02
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 시라타,타쿠야 , 후지모토,켄이치
IPC分类号： B25J19/02 , G01N21/27
CPC分类号： G01N21/25 , B25J9/102 , B25J13/087 , B25J19/0062 , F16H57/0405 , G01N21/251 , G01N21/85 , G01N33/2888
摘要： 즉시 고장의 예측이 가능한 산업 로봇용 감속기를 제공한다. 감속기는, 감속기 본체와, 감속기 본체의 윤활유(131a)의 열화를 검출하기 위한 윤활유 열화 센서(139a)를 구비하고, 윤활유 열화 센서(139a)는 백색의 빛을 조사하는 백색 LED(52)와, 조사된 빛의 색을 검출하는 RGB센서(53)와, 윤활유(131a)가 유입되는 간극인 윤활유용 간극(40a)이 형성된 간극 형성 부재(40)와, 백색 LED(52), RGB센서(53) 및 간극 형성 부재(40)를 지지하는 지지 부재(20)를 구비하고, 간극 형성 부재(40)는 백색 LED(52)에 의해 조사되는 빛을 투과시키고, 윤활유용 간극(40a)은, 백색 LED(52)에서 RGB센서(53)까지의 광로 상에 배치된 것을 특징으로 한다.

59. 发明授权

KR101302922B1 도어 행잉 장치 및 그것을 구비한 도어 장치 有权
标题翻译：门锁装置和门装置提供
公开(公告)号：KR101302922B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020127011887
申请日：2010-10-21
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시가즈타마 , 가와사키가츠지
IPC分类号： E05D15/06 , E05F15/632 , E05F7/04 , B61D19/00
CPC分类号： E05D15/0626 , E05F7/04 , E05F15/635 , E05F15/643 , E05F15/652 , E05Y2201/614 , E05Y2900/51
摘要： 도어의 개폐 시에 있어서의 호차의 탈륜 및 도어의 기울어짐을 확실하게 방지하면서, 탈륜을 방지하는 기구에 의한 주행 저항이 거의 없는 도어 행잉 장치를 제공한다. 상하 레일(13a, 13b)에는, 상하 방향으로 대향하는 주행면(18a, 18b)이 설치된다. 제1 호차(19, 20)는, 하부 레일(13b)에 접촉하여 주행하며, 도어(11)를 현가하는 제1 호차 지지 부재(21)에 회전 가능하게 지지된다. 제2 호차(24, 25)는, 제1 호차 지지 부재(21)에 요동 가능하게 연결되는 요동 부재(22, 23)에 회전 가능하게 지지되며, 상부 레일(13a)에 접촉 가능하게 설치된다. 구동 연결부(26)는, 개폐 구동 기구(12)에 도어(11)를 유지하여 연결하기 위해 설치된다. 탄성 연결 기구(27)는, 제2 호차(24, 25)와 구동 연결부(26)의 상대 위치를 변경 가능한 탄성부(30a, 30b)를 가지며, 요동 부재(22, 23)와 구동 연결부(26)를 접속한다.
摘要翻译：提供了一种门挂装置，其能够可靠地防止门打开和关闭时门辊的脱轨和门的倾斜，同时由防止脱轨机构引起的行驶阻力小。上下轨道（13a，13b）设有在垂直方向上彼此相对的行进表面（18a，18b）。第一门辊（19,20）与下轨道13b接触并被可旋转地支撑到悬挂门11的第一门辊支撑构件21上。第二门辊（24,25）可旋转地支撑在摆动构件 22,23）可摆动地连接到第一门辊支撑构件21，并且被设置成能够与上轨道13a接触。驱动连接部分26用于将门11保持和连接到开闭驱动机构12.弹性连接机构27包括能够改变第二门辊（24）之间的相对位置的弹性部分（30a，30b），25）和驱动连接部26，将摆动部件（22,23）与驱动连接部26连接。

60. 发明公开

KR1020130086361A 자동 도어용 센서 有权
标题翻译：自动门传感器
公开(公告)号：KR1020130086361A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：KR1020137014081
申请日：2011-11-25
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 간키히사유키 , 이리바도루 , 이케다신야 , 간다야스타카 , 니시가키겐지 , 기타다야스테루 , 와다다카시
IPC分类号： E05F15/70 , G01B11/00 , G01V8/20
CPC分类号： E05F15/74 , B66B13/26 , E05F15/73 , E05F2015/765 , E05Y2900/104 , E05Y2900/132 , E05F15/70 , G01B11/00 , G01V8/20
摘要： 도어패널(12) 근방의바닥면에 2차원으로배열된복수의검지스폿을검지부(14)가구성한다. 각검지스폿은, 사람또는물체를적외선에의해각각독립적으로검지가능하다. 각검지스폿중 사람또는물체를검지한복수의검지스폿에의해구성되는영역을, 영역인식수단(30)이인식한다. 인식된영역이이동하는방향을통행자이동판정수단(44)이판단한다. 인식된영역의이동방향이, 도어패널(12)을향하는방향일때에만, 도어패널(12)을개방하는신호가도어컨트롤러(34)에출력된다.

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