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51. 发明授权

KR101314085B1 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치 有权
标题翻译：基于单组分推进剂的高压气体发生器，使用注射器减少体积
公开(公告)号：KR101314085B1
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020110104446
申请日：2011-10-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김경수 , 김수현 , 김경록 , 하창완 , 이종현
IPC分类号： F15B11/06 , F15B3/00
摘要： 본 발명에 의한 일원추진체 기반 공압 발생 장치는, 일원추진체가 저장되는 일원추진체 저장 용기와; 상기 일원추진체 저장 용기로부터 일원추진체를 공급받으며 상기 일원추진체의 반응을 위한 촉매가 제공되는 반응기와; 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되어 저장되는 공압 탱크와; 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 공급하는 인젝터를 포함한다. 상기 인젝터는, 일정한 스프링 상수를 가지는 제1 압박 부재와; 상기 제1 압박 부재로부터 압력을 인가받아 일원추진체를 토출하도록 하는 피스톤 부재와; 상기 피스톤 부재에 의해 토출되는 일원추진체의 토출 압력이 작용하는 체크 부재와; 상기 토출 압력의 반대 방향으로 체크 부재로 반응기측의 압력을 인가하는 제2 압박 부재를 포함한다.

52. 发明授权

KR101296284B1 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치 有权
标题翻译：通过控制可饱和吸收器连接器之间的距离来产生各种类型的脉冲的装置
公开(公告)号：KR101296284B1
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120003688
申请日：2012-01-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 김경수 , 류성윤 , 권원식 , 이협 , 김진환 , 최진두 , 조승환 , 이상욱 , 오승렬
IPC分类号： H01S3/10 , H01S3/067
CPC分类号： H01S3/106 , H01S3/06712 , H01S3/06791 , H01S3/10046 , H01S3/1061 , H01S3/1115 , H01S3/1118 , H01S3/1121 , H01S3/113 , H01S3/1608
摘要： 본 발명은 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포화흡수체를 이용한 수동모드잠금 광섬유 레이저 발생장치에서 탄소나노튜브 포화흡수체 부분에 관한 것으로 포화흡수체 사이의 거리조절을 능동적으로 제어함으로써, 공진기의 열린 공간이 존재할 수밖에 없었던 단점, 또는 광섬유 부품을 바꾸어야 한다는 단점을 완벽히 보완할 수 있으며, 또한 광섬유 레이저 공진기의 일부분인 포화흡수체 부분만 설계하면 되므로 광섬유 레이저 공진기 전체의 설계가 간단한 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치에 관한 것이다.

53. 发明授权

KR101266555B1 와이어 조절에 의한 스프레더 자세 제어 크레인 및 스프레더 제어 방법 有权
标题翻译：使用螺纹调节的带螺旋销钉控制和方法
公开(公告)号：KR101266555B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 유용균 , 김은호 , 정윤섭 , 주한종 , 권상원 , 장인권 , 김경수 , 곽병만
IPC分类号： B66C13/18 , B66C1/66 , B66C13/46 , B66C13/08
摘要： 크레인의붐 상에서수평방향으로이송되도록형성되는트롤리와, 상기트롤리의하측에서연결되어수직방향으로이송되도록형성되는스프레더와, 적어도상기스프레더의기울어짐을측정하기위한기울어짐센서를구비하되상기스프레더의움직임을측정하기위한스프레더센서부와, 상기스프레더센서부로부터측정된움직임정보를수신하여상기움직임정보에따라자동으로제어요소를선택하여조종정보를생성하기위한크레인제어부와, 상기스프레더의롤과피치및 히브를독립적으로조절할수 있도록형성되어상기크레인제어부로부터생성된조종정보를바탕으로상기스프레더의자세를제어하기위한스프레더구동부를포함하는스프레더자세제어크레인을제공한다.

54. 发明授权

KR101261986B1 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 有权
标题翻译：双模扭绞丝杠致动器
公开(公告)号：KR101261986B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110030664
申请日：2011-04-04
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김경수 , 김수현 , 신영준
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/08 , B25J17/00
摘要： 본발명에의한듀얼모드줄꼬임액츄에이터는, 회전하는출력축을포함하는구동수단과, 상기구동수단의출력축에장착되어출력축의회전에따라회전하며샤프트를포함하는제1 커플러와, 상기샤프트가헛돌도록연결되는샤프트수용부와, 적어도두 개의줄 수용부를포함하는제2 커플러와, 상기제2 커플러를소정의범위에서회전제한하고상기소정의범위이외에서회전가능하게하는회전제한부재와, 이동자와, 일단부가상기제1 커플러의회전력을전달받는위치에부착되고, 상기제2 커플러의줄 수용부를지나도록연장하여상기이동자에타단부가고정되는적어도두 개의줄을포함한다.

55. 发明授权

KR101243139B1 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 有权
标题翻译：具有机器人的传感器装置和包含该机器人的可磨损机器人
公开(公告)号：KR101243139B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020120056316
申请日：2012-05-25
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김경수 , 구동한 , 김지철 , 김수현 , 유재관 , 김범수 , 백주현
IPC分类号： B25J19/02 , B25J5/00
摘要： PURPOSE: A sensor device of a wearing robot and the wearing robot including the same are provided to enable calibration work corresponding to the body size of the user by including the calibration unit. CONSTITUTION: A sensor device of a wearing robot comprises an outer frame(100), an inner frame(200), an elastic member(300), and a photo interrupter(400). The outer frame forms one or more hinge units(110). The inner frame is located inside of the outer frame in order to touch the body of a wearer. The inner frame is movably connected inside of the outer frame. The elastic member is located in between the inside of the outer frame and the inner frame. The elastic member supplies the force of restitution so that the inner frame locates far from the outer frame. The photo interrupter is formed on the outer frame and includes a light emitting unit and a light receiving unit.
摘要翻译：目的：提供一种佩戴机器人的传感器装置和包括其的穿戴机器人，以通过包括校准单元来实现与用户身体尺寸相对应的校准工作。构成：磨损机器人的传感器装置包括外框架（100），内框架（200），弹性构件（300）和光断续器（400）。外框架形成一个或多个铰链单元（110）。内框架位于外框架的内部，以便接触穿戴者的身体。内框架可移动地连接在外框架的内部。弹性构件位于外框架的内侧和内框架之间。弹性构件提供恢复力，使得内框架远离外框架。光断续器形成在外框上，包括发光单元和光接收单元。

56. 发明授权

KR101226261B1 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR101226261B1
公开(公告)日：2013-01-25
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척형 정찰 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 전방향의 충격을 흡수할 수 있는 메커니즘을 구비함으로써 낙하 충격에도 안전할 뿐만 아니라 윤거를 변화시킬 수 있어 동적 자세 안정성도 뛰어난 투척형 정찰 로봇에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서, 상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 본체(100)에는 바퀴(270) 사이의 거리를 변경할 수 있는 윤거조절부(400)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.

57. 发明公开

KR1020120113006A 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 有权
标题翻译：双模双向执行器
公开(公告)号：KR1020120113006A
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020110030664
申请日：2011-04-04
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김경수 , 김수현 , 신영준
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/08 , B25J17/00
摘要： PURPOSE: A dual-mode twisted string actuator can provide quick response speed and strong force to one actuator by using a first mode for operating in quick speed and a second mode for supplying strong force. CONSTITUTION: A dual-mode twisted string actuator comprises an actuating unit(2), a first coupler(10), a second coupler(20), a rotation restricting member(30), a mover(40), and two or more strings(100). The actuating unit comprises a rotating output shaft(1). The first coupler is mounted on the output shaft of the actuating unit and is rotated by the rotation of the output shaft. The second coupler comprises a shaft receiving portion(21) and two or more string receiving portions(22). The shaft idles in the shaft receiving portion. The rotation restricting member restricts the rotation of the second coupler within a predetermined range. One end of the strings is attached at a position receiving the rotating power of the first coupler. The other end of the strings is extended through the string receiving portions of the second coupler and is fixed on the mover.
摘要翻译：目的：双模扭绞机构执行器可以通过使用第一种模式快速运行和提供强力的第二种模式，为一个执行器提供快速的响应速度和强大的力。构成：双模扭绞线致动器包括致动单元（2），第一耦合器（10），第二耦合器（20），旋转限制构件（30），移动器（40）和两个或更多个串（100）。致动单元包括旋转输出轴（1）。第一联接器安装在致动单元的输出轴上并通过输出轴的旋转而旋转。第二联接器包括轴接收部分（21）和两个或更多个串接收部分（22）。轴在轴接收部分中空转。旋转限制构件将第二联接器的旋转限制在预定范围内。弦的一端附接在接收第一耦合器的旋转动力的位置。弦的另一端通过第二耦合器的弦接收部分延伸并固定在动子上。

58. 发明公开

KR1020120017757A 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：远程控制攻击装置与启动
公开(公告)号：KR1020120017757A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： PURPOSE: A launchable remote-controlled attack device is provided to rapidly launch a robot for a long distance because the attack device is enclosed with a protection body with an impact absorbent together to endure strong external impact. CONSTITUTION: A launchable remote-controlled attack device comprises a cylindrical body, a driving unit(200), a power supply battery unit, multiple storage units(120,310), and a radio control unit(110). The cylindrical body comprises a camera. The driving unit is arranged in both sides of the body and individually driven. The driving unit is composed of two tires. The power supply battery unit is arranged inside a center portion of the tire of the driving unit. The storage units and the radio control unit are arranged inside the attack device.
摘要翻译：目的：提供一种可启动的远程控制攻击装置，用于快速启动机器人长距离，因为攻击装置用保护体封闭，具有冲击吸收力，以承受强烈的外部冲击。构成：可发射遥控攻击装置包括圆柱体，驱动单元（200），电源电池单元，多个存储单元（120,310）和无线电控制单元（110）。圆柱体包括相机。驱动单元布置在机身的两侧，并单独驱动。驱动单元由两个轮胎组成。电源电池单元布置在驱动单元的轮胎的中心部分的内部。存储单元和无线电控制单元布置在攻击设备内。

59. 发明授权

KR101104649B1 접근 불가능 콘텐츠를 위한 오버레이채널을 이용한 동영상 워터마킹 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：用于使用覆盖通道的不可访问内容的视频水印系统及其方法
公开(公告)号：KR101104649B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020100020668
申请日：2010-03-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이흥규 , 이지원 , 오태우 , 이민정 , 김경수 , 김희동
IPC分类号： H04N5/913 , H04N7/167
摘要： 본 발명은 동영상 워터마킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 디지털 멀티미디어 재생 기기의 오버레이채널을 이용한 인지시각시스템을 기반으로 하여 워터마크패턴을 생성 및 삽입할 수 있어, 셋톱박스와 같이 동영상 콘텐츠의 원본 데이터에 접근이 불가능하도록 제작된 경우에도, 원본 영상 없이도 동영상 워터마킹 시스템 및 방법을 구현할 수 있다.
또한, 기하학적 왜곡을 비롯한 복합적 공격을 내재하고 있는 캠코더 촬영 공격에 대해 강인성을 가지고, 촬영된 영상을 다양한 크기의 다른 영상 포맷으로 변환하는 공격에도 강인성을 지니는 동영상 워터마킹 시스템 및 방법을 구현할 수 있다.

60. 发明公开

KR1020110139912A 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR1020110139912A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism is provided to practice a patrol in any kind of situation by guaranteeing the high dynamic posture stability. CONSTITUTION: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism comprises a main body(100), two wheels(270) and an impact absorber(300). The main body comprises a camera. Two wheels are arranged in both sides of main body and are individually driven. The impact absorber is installed in the wheel and absorbs the all direction impact. The impact absorber comprises a plurality of leaf springs. The impact absorber comprises a supporter which is made of rubber.
摘要翻译：目的：提供全方位冲击吸收机构的投掷式巡逻，通过保证动态姿势的稳定性，实现任何形式的巡逻。构成：具有所有方向冲击吸收机构的投掷式巡逻包括主体（100），两个轮（270）和冲击吸收器（300）。主体包括相机。主体两侧设有两个轮子，并分别驱动。冲击吸收器安装在车轮上并吸收全方向冲击。冲击吸收器包括多个板簧。冲击吸收器包括由橡胶制成的支撑件。

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