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51. 发明授权

KR101769611B1 깊이 정보 획득 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101769611B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020160076766
申请日：2016-06-20
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 전해곤 , 임성훈 , 하효원
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
摘要： 본발명의한 실시예에따른깊이정보획득장치는, 스테레오촬영된입력컬러이미지및 입력흑백이미지를이용하여깊이정보를획득하는장치로서, 임의의복수의탈색파라미터세트중 상기입력컬러이미지에대한적어도하나의후보탈색파라미터세트를선택하는후보탈색파라미터세트선택부상기후보탈색파라미터세트를적용하여상기입력컬러이미지에대응하는적어도하나의탈색이미지를생성하는탈색이미지생성부및 상기적어도하나의탈색이미지와상기입력흑백이미지를스테레오매칭하여제1 디스패리티맵(disparity map)을획득하는제1 디스패리티맵 획득부를포함한다.

52. 发明授权

KR101679279B1 카메라 노출 조절 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调整摄像机曝光的装置和方法
公开(公告)号：KR101679279B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150128416
申请日：2015-09-10
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 심인욱 , 이준영
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/225 , H04N5/232 , G03B7/00
CPC分类号： H04N5/2353 , G06T7/0002 , G06T7/0085 , H04N5/2351 , H04N5/2352
摘要： 카메라의노출을조절하는장치로서, 카메라에서촬영된촬영이미지의밝기를변경하여복수의가상이미지를생성하는가상이미지생성부, 상기복수의가상이미지각각의특징값을추출하여복수의특징값이미지를생성하는특징값이미지생성부, 그리고상기복수의특징값이미지로부터획득한특징값과밝기의관계를이용하여기준밝기를추정하고, 상기기준밝기가상기촬영이미지보다밝으면상기카메라의노출값을올리도록제어하며, 상기기준밝기가상기촬영이미지보다어두우면상기카메라의노출값을내리도록제어하는노출값제어부를포함한다.
摘要翻译：作为调整照相机曝光的装置，该装置包括：虚拟图像生成器，通过改变由照相机拍摄的图像的亮度来生成多个虚拟图像; 产生分别指示所述多个虚拟图像的特征的多个特征图像的特征图像生成器; 以及将所述多个特征图像的特征值对应于亮度的曝光控制器，估计与所述最大特征值相对应的参考亮度，当所述参考亮度比所拍摄的图像更亮时，增加相机曝光，以及当所述参考亮度降低时，亮度比拍摄的图像更暗。

53. 发明授权

KR101550831B1 영상 최적화 롤링 캐시 시스템 有权
标题翻译：图像优化滚动缓存系统
公开(公告)号：KR101550831B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130103053
申请日：2013-08-29
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 김영근
IPC分类号： G06T1/60 , G06F12/00
CPC分类号： G06T1/60 , G06F12/0886 , G06F2212/455
摘要： 영상에특화된롤링캐시시스템은입력되는영상으로부터픽셀의정보와해당픽셀에대한주소정보를추출하고추출한픽셀정보와주소정보를저장하고, 저장된정보를이용하여수직롤링매커니즘또는수평롤링매커니즘을수행하여영상을처리한다.

54. 发明公开

KR1020150087057A 윤형 철조망 검출 방법 审中-实审
标题翻译：检测圆形类型电线的方法
公开(公告)号：KR1020150087057A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140007468
申请日：2014-01-21
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 배순민 , 임정은 , 최은지 , 권인소 , 이준영 , 김민정
IPC分类号： G06T7/60 , G06K9/46
CPC分类号： G06T7/11 , G06K9/48 , G06K2009/485 , G06T5/40 , G06T2210/64
摘要： 본발명은윤형철조망검출방법및 시스템을개시한다. 본발명의윤형철조망검출방법은, 윤형철조망이설치된환경을촬영한입력영상을컬러정보를기초로상기윤형철조망을포함하는제1배경영역과나머지제2배경영역으로구분하는단계; 상기입력영상의미분정보를기초로상기제1배경영역에서상기윤형철조망이위치하는와이어영역을구분하는단계; 및상기와이어영역에서상기윤형철조망의밀도분포를기초로훼손영역을검출하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于检测环形金属丝网的方法和系统。环形金属丝网检测方法包括以下步骤：将捕获环形金属丝网的安装环境的输入图像划分为第一背景区域和除第一背景之外的其余区域的第二背景区域区; 基于输入图像的差分信息，将包括环状金属丝网的线区域与第一背景区域分离; 并且基于所述环形金属丝网的密度分布来检测所述导线区域中的损伤区域。

55. 发明公开

KR1020150048633A 실수형 기술자의 이진화 방법 및 장치 有权
标题翻译：浮动描述符的定标方法和装置
公开(公告)号：KR1020150048633A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140137496
申请日：2014-10-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박채훈 , 최유경
IPC分类号： G06T1/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T7/238 , G06T1/20 , G06T7/33
摘要： 장치가실수형기술자를이진화하는방법으로서, 실수형자료벡터를입력받는단계, 상기실수형자료벡터에포함된자료들을실수값을기준으로순차적으로정렬하는단계, 정렬한자료들중에서임의자료의실수값을문턱값으로결정하는단계, 그리고상기문턱값을기초로상기실수형자료벡터에포함된각 자료의실수값을이진화하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于二进制化实数类型描述符的方法和装置，其中该方法包括以下步骤：接收实数型数据向量; 根据实数值顺序排列包含在实数型数据矢量中的数据; 确定排列数据中的任意数据的实数值作为阈值; 并根据该阈值对包含在实数数据矢量中的每个数据的实数值二值化。

56. 发明授权

KR101503513B1 어휘 나무 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于生长VOCABULARY树的方法和装置
公开(公告)号：KR101503513B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020140005302
申请日：2014-01-15
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박채훈 , 최유경
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30625 , G06F17/30705
摘要： 어휘 나무 생성 장치가 어휘 나무를 생성하는 방법으로서, 입력 자료가 상기 어휘 나무를 구성하는 노드들과 일정 기준 이상 구별되는지 판단하는 단계, 그리고 구별되는 경우, 상기 입력 자료를 상기 어휘 나무의 노드로 추가하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生成词汇树的词汇树生成装置的方法。该方法包括以下步骤：确定输入数据是否与形成词汇树的节点不同于预定水平; 以及当数据被区分时将输入数据添加为词汇树的节点的步骤。

57. 发明授权

KR101495299B1 3차원 형상 획득 장치 및 그 획득 방법 有权
标题翻译：用于获取3D形状的装置，以及用于获取3D形状的方法
公开(公告)号：KR101495299B1
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：KR1020130113504
申请日：2013-09-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 한유덕 , 이준영
IPC分类号： G06T15/06 , H04N13/02
CPC分类号： G06T15/06 , G06T15/506
摘要： 본 발명에 따른 차원 형상 획득 방법은 3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서, 센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고 추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的三维形状获取方法是三维形状获取装置获取对象的三维形状的方法。该方法包括：使用传感器捕获对象的彩色图像和深度图像; 估计来自彩色图像和深度图像的整体照明; 通过使用估计的总体照明来估计空间变化的局部照明; 以及从所估计的局部照明估计表面法线以获取所述物体的三维形状。

58. 发明公开

KR1020140133104A 이미지 블러 제거 장치 및 방법 有权
标题翻译：有效方法的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140133104A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052718
申请日：2013-05-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 전해곤 , 김형우 , 한유덕
IPC分类号： G06T5/00 , H04N5/217
CPC分类号： H04N5/23264 , H04N1/3216
摘要： A device for removing an image blur generates a binary Legendre′s sequence for removing an image blur and captures a motion blur image based on the generated Legendre′s sequence. After matting the captured motion blur image, a motion is generated. Motion blur information is checked from the generated motion. After that, a point spread function (PSF) is optimized based on it. A blur for an image is removed.
摘要翻译：用于去除图像模糊的装置产生用于去除图像模糊的二元Legendre序列，并且基于所生成的勒让德序列捕获运动模糊图像。在消除所捕获的运动模糊图像之后，产生运动。从生成的运动检查运动模糊信息。之后，基于此，优化点扩散函数（PSF）。图像的模糊被删除。

59. 发明公开

KR1020130127026A 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用频率转换和滤波过程的基于矩阵的移动检测方法和系统
公开(公告)号：KR1020130127026A
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나 , 권인소 , 오태현
IPC分类号： H04N19/51 , H04N19/60 , G06T7/20 , G06T3/00 , G06F17/16
CPC分类号： G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262 , H04N19/51 , H04N19/60
摘要： The present invention relates to a matrix based motion detection system including frequency conversion and filtering processes and a method for the same, a motion detection method according to one embodiment of the present invention comprising the steps of: generating a time domain matrix in which a vector corresponding to the change of a pixel value is used as an element; generating a motion matrix in which a low frequency domain is removed by multiplying the time domain matrix by an operation matrix; and generating images of successive frames in which vectors as elements of the motion matrix correspond to the change of the pixel value. [Reference numerals] (10) Camera;(100) LRM generating unit;(20) Image pre-processing unit;(30) Image-matrix converting unit;(40) LRM applying unit;(50) Motion image obtaining unit
摘要翻译：本发明涉及一种基于矩阵的运动检测系统，其包括频率转换和滤波处理及其方法，根据本发明的一个实施例的运动检测方法包括以下步骤：产生时域矩阵，其中矢量对应于像素值的变化被用作元素; 生成运动矩阵，其中通过将时域矩阵乘以运算矩阵来去除低频域; 并且生成连续帧的图像，其中作为运动矩阵的元素的向量对应于像素值的改变。（10）相机;（100）LRM生成单元;（20）图像预处理单元;（30）图像矩阵变换单元;（40）LRM施加单元;（50）运动图像获取单元

60. 发明公开

KR1020100024325A 온라인 공연 예매 서비스 방법 및 시스템 无效
标题翻译：在线提供公共服务性能预告的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100024325A
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080105261
申请日：2008-10-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김성대 , 김욱중 , 박동조 , 임춘택 , 시정곤 , 나종범 , 권인소 , 한일송 , 여명숙 , 김양희
IPC分类号： G06Q10/02 , G06Q30/06 , G03F7/00
CPC分类号： G06Q10/02 , G03F7/0037 , G06Q30/0601
摘要： PURPOSE: A method of an online performance reservation service and an apparatus thereof are provided to offer 3D image information of an arbitrary seat and voice information to a client, thereby offering an optimal performance reservation environment. CONSTITUTION: If a performance reservation service is requested from a client, the performance information is offered to the client (S200,S202). If arbitrary performance place information is selected by the client, seat information of the performance place information is offered(S204,S206). Virtual performance environment information is offered. If a reservation by the virtual performance environment information is confirmed, a performance reservation is completed.
摘要翻译：目的：提供在线表演预约服务的方法及其装置，以向客户端提供任意座位和语音信息的3D图像信息，从而提供最佳的性能预约环境。规定：如果从客户端请求了性能预约服务，则向客户端提供性能信息（S200，S202）。如果客户选择任意演奏场所信息，则提供表演场所信息的座位信息（S204，S206）。提供虚拟演示环境信息。如果确认了虚拟演奏环境信息的预约，则表现预约完成。

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