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1. 发明专利

KR102225620B1 KR102225620B1 - Camera modeling system 有权
公开(公告)号：KR102225620B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140040061A
申请日：2014-04-03
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 배순민 , 홍하나
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23229 , G06T7/73 , G06T2207/30196 , G06T2207/30244
摘要： 본 발명은 카메라 모델링 시스템을 개시한다.
본 발명의 카메라 모델링 시스템은, 탐지 영역에 존재하는 복수의 기준 탐지 물체들로부터 제1 소점과 제2 소점을 검출해내는 소점 위치 검출부; 상기 탐지 영역 내의 제1 위치에서부터 상기 제1 소점까지의 거리와 상기 제1 위치에서부터 상기 제2 소점까지의 거리를 기초로 카메라의 관측 상태를 결정하는 관측 상태 결정부; 및 상기 결정된 카메라의 관측 상태에 대응하는 카메라 모델링 방법을 선택하고, 상기 선택된 카메라 모델링 방법을 통하여 카메라 모델링을 수행하는 카메라 모델링부;를 포함할 수 있다.

2. 发明公开

KR1020130127026A 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用频率转换和滤波过程的基于矩阵的移动检测方法和系统
公开(公告)号：KR1020130127026A
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나 , 권인소 , 오태현
IPC分类号： H04N19/51 , H04N19/60 , G06T7/20 , G06T3/00 , G06F17/16
CPC分类号： G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262 , H04N19/51 , H04N19/60
摘要： The present invention relates to a matrix based motion detection system including frequency conversion and filtering processes and a method for the same, a motion detection method according to one embodiment of the present invention comprising the steps of: generating a time domain matrix in which a vector corresponding to the change of a pixel value is used as an element; generating a motion matrix in which a low frequency domain is removed by multiplying the time domain matrix by an operation matrix; and generating images of successive frames in which vectors as elements of the motion matrix correspond to the change of the pixel value. [Reference numerals] (10) Camera;(100) LRM generating unit;(20) Image pre-processing unit;(30) Image-matrix converting unit;(40) LRM applying unit;(50) Motion image obtaining unit
摘要翻译：本发明涉及一种基于矩阵的运动检测系统，其包括频率转换和滤波处理及其方法，根据本发明的一个实施例的运动检测方法包括以下步骤：产生时域矩阵，其中矢量对应于像素值的变化被用作元素; 生成运动矩阵，其中通过将时域矩阵乘以运算矩阵来去除低频域; 并且生成连续帧的图像，其中作为运动矩阵的元素的向量对应于像素值的改变。（10）相机;（100）LRM生成单元;（20）图像预处理单元;（30）图像矩阵变换单元;（40）LRM施加单元;（50）运动图像获取单元

3. 发明授权

KR101695247B1 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用频率转换和滤波过程的基于矩阵的移动检测方法和系统
公开(公告)号：KR101695247B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나 , 권인소 , 오태현
IPC分类号： H04N19/51 , H04N19/60 , G06T7/20 , G06T3/00 , G06F17/16
CPC分类号： G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262
摘要： 본발명은주파수변환및 필터링절차가포함된행렬기반의움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면연속된 N개프레임의동화상에서, 픽셀값의변화에대응하는벡터를원소(element)로하는시간영역행렬을생성하는단계; 상기시간영역행렬에연산행렬을곱하여저주파영역이제거된움직임행렬을생성하는단계; 상기움직임행렬의원소인벡터들을픽셀값의변화로하는연속된프레임의화상을생성하는단계;를포함하는이루어진움직임검출방법이제공된다.
摘要翻译：提供了一种检测运动的方法和系统。该方法包括：生成包括对应于作为时域矩阵的元素的像素值的变化的矢量的时域矩阵，包括多个帧的视频图像; 生成运动矩阵，通过将时域矩阵乘以低秩矩阵来除去视频图像的低频区域; 并且生成包括多个帧的结果图像，其中作为运动矩阵的元素的向量被包括为运动像素值的变化。

4. 发明公开

KR1020140070215A 복수의 카메라 기반 사람계수장치 및 방법 有权
标题翻译：使用多个摄像机计算人数的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140070215A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138436
申请日：2012-11-30
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00 , H04N5/232 , G06M7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06K9/00778 , G06T7/00 , G06M7/00 , G06T2207/30232
摘要： According to an embodiment of the present invention, an apparatus for counting the number of persons generates a plurality of images captured by a plurality of cameras into a single image, inserts a virtual line on the generated single image, and counts the number of persons who pass the virtual line. For this purpose, different identification numbers are assigned to the respective persons in the plurality of images, and the virtual line in the single image is recovered to the plurality of images. The persons who pass the virtual line are identified in the respective images, and the number of persons having duplicate identification numbers are removed.
摘要翻译：根据本发明的实施例，一种用于对人数进行计数的装置将由多个摄像机捕获的多个图像生成为单个图像，在生成的单个图像上插入虚拟线，并且计数人数传递虚拟线。为此，将多个图像中的各个人分配给不同的识别号码，并将单个图像中的虚拟线路恢复到多个图像。在各图像中识别通过虚拟线路的人员，并且删除具有重复识别号码的人数。

5. 发明公开

KR1020130097490A 음향 정보 기반 상황 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于声音信息的语音识别装置和方法
公开(公告)号：KR1020130097490A
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120019178
申请日：2012-02-24
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 홍하나 , 임정은 , 고한석 , 김광윤 , 구본화
IPC分类号： G10L15/20 , G10L19/00
CPC分类号： G10L15/20 , G10L15/02 , G10L19/00
摘要： PURPOSE: A Sound information based situation recognition apparatus and method are provided to use mel-frequency cepstral coefficient (MFCC) characteristics and timbre characteristics together and to increase the recognition and classification performance of a sound event within a narrow space by the use of a hierarchical classifier. CONSTITUTION: A sound recognition apparatus extracts MFCC characteristics and timbre characteristics from an inputted sound signal (S61). The sound recognition apparatus calculates similarity between the MFCC characteristics and the timbre characteristics and standard sound characteristics which is obtained beforehand for multiple sound events including multiple voice events and non-voice events and evaluates sound characteristics (S63). The sound recognition apparatus classifies the sound signal as one among the multiple sound events with a hierarchical access method based on the calculated similarity (S65,S67). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S61) Timbre characteristics are extracted from an inputted sound signal; (S63) The characteristics are evaluated; (S65) It is decided whether the sound signal is a sound or not; (S67) It is decided whether an event is a sound event or a non-sound event; (S69) It is decided whether the current situation is normal or not
摘要翻译：目的：提供一种基于声音信息的情境识别装置和方法，以一起使用梅尔频率倒谱系数（MFCC）特征和音色特征，并通过使用分层级增加狭窄空间内的声音事件的识别和分类性能分类。构成：声音识别装置从输入的声音信号中提取MFCC特性和音色特征（S61）。声音识别装置计算MFCC特性与预先对包括多个语音事件和非话音事件的多个声音事件而获得的音色特性和标准声音特性的相似度，并评估声音特性（S63）。声音识别装置基于所计算出的相似度，利用分层存取方法将声音信号分类为多个声音事件之一（S65，S67）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S61）从输入的声音信号中提取音色特征; （S63）评价特征; （S65）判定声音是否为声音信号; （S67）决定事件是声音事件还是非声音事件; （S69）决定当前情况是否正常

6. 发明公开

KR1020150115287A 카메라 모델링 시스템 审中-实审
标题翻译：相机建模系统
公开(公告)号：KR1020150115287A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140040061
申请日：2014-04-03
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 배순민 , 홍하나
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23229 , G06T7/73 , G06T2207/30196 , G06T2207/30244
摘要： 본발명은카메라모델링시스템을개시한다. 본발명의카메라모델링시스템은, 탐지영역에존재하는복수의기준탐지물체들로부터제1 소점과제2 소점을검출해내는소점위치검출부; 상기탐지영역내의제1 위치에서부터상기제1 소점까지의거리와상기제1 위치에서부터상기제2 소점까지의거리를기초로카메라의관측상태를결정하는관측상태결정부; 및상기결정된카메라의관측상태에대응하는카메라모델링방법을선택하고, 상기선택된카메라모델링방법을통하여카메라모델링을수행하는카메라모델링부;를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种相机建模系统。相机建模系统可以包括消失点定位单元，其从检测区域中存在的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点; 观看状态确定单元，基于从检测区域中的第一位置到第一消失点的距离以及从第一位置到第二消失点的距离来确定照相机的观看状态; 以及相机建模单元，其选择与所确定的相机的观看状态相对应的相机建模方法，并且根据所确定的相机建模方法执行相机建模。

7. 发明授权

KR101271106B1 통합 감시 시스템 有权
标题翻译：集成监控系统
公开(公告)号：KR101271106B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110127223
申请日：2011-11-30
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 홍하나 , 허광학 , 임정은
IPC分类号： G08B13/196 , H04N7/18
CPC分类号： G08B13/19665 , G08B13/19639 , G08B13/19678 , H04N7/181
摘要： PURPOSE: An integration monitor system is provided to perform a monitoring while watching a live-view video which is displayed in a plurality of display panels, and to generate an alarm signal for a focused monitoring when a deletion command signal of a deletion icon is not generated during the predetermined time when the deletion icon is additionally displayed. CONSTITUTION: An integration monitor system comprises a plurality of cameras(111c1 to 111cm) which generate live-view video signals, a host device(12) which receives the live-view video signals from the plurality of cameras, and a plurality of display panel(13) which display different live-view videos in an adjacent position, according to the live-view video signals from the host device. The host device controls a deletion icon to be additionally displayed in the display panel among the plurality of display panels, generates an alarm signal if a deletion command signal of the deletion icon is not generated during the predetermined time, and deletes the deletion icon if the deletion command signal of the deletion icon is generated during the predetermined time. [Reference numerals] (14) Communication network
摘要翻译：目的：提供一种集成监视系统，用于在观看多个显示面板中显示的实时取景视频时执行监视，并且当删除图标的删除命令信号不是时，生成用于聚焦监视的报警信号在删除图标被附加地显示的预定时间期间产生。构成：集成监视器系统包括产生实时取景视频信号的多个摄像机（111c1至111cm），从多个摄像机接收实时取景视频信号的主机设备（12）和多个显示面板（13），其根据来自主机设备的实时取景视频信号在相邻位置显示不同的实时取景视频。主机装置控制在多个显示面板中另外显示在显示面板中的删除图标，如果在预定时间内没有生成删除图标的删除命令信号，则生成报警信号，并且如果删除图标在预定时间内产生删除图标的删除命令信号。（附图标记）（14）通信网络

8. 发明授权

KR102225620B1 카메라 모델링 시스템 有权
公开(公告)号：KR102225620B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140040061
申请日：2014-04-03
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 배순민 , 홍하나
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 본발명은카메라모델링시스템을개시한다. 본발명의카메라모델링시스템은, 탐지영역에존재하는복수의기준탐지물체들로부터제1 소점과제2 소점을검출해내는소점위치검출부; 상기탐지영역내의제1 위치에서부터상기제1 소점까지의거리와상기제1 위치에서부터상기제2 소점까지의거리를기초로카메라의관측상태를결정하는관측상태결정부; 및상기결정된카메라의관측상태에대응하는카메라모델링방법을선택하고, 상기선택된카메라모델링방법을통하여카메라모델링을수행하는카메라모델링부;를포함할수 있다.

9. 发明授权

KR101776706B1 복수의 카메라 기반 사람계수장치 및 방법 有权
标题翻译：多个基于相机的人类计数设备和方法
公开(公告)号：KR101776706B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020120138436
申请日：2012-11-30
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00 , H04N5/232 , G06M7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06K9/00778
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 사람계수장치는복수개의카메라에서촬영되는복수개의영상을하나의단일영상으로생성하여, 생성된단일영상위에가상의선을삽입하고, 해당가상의선을통과하는사람의수를계수한다. 이를위해복수의영상내의사람각각에게상이한식별번호를부여하고, 이후 단일영상내의가상의선을복수의영상각각으로복원하여, 각영상에서가상의선을지나가는사람을식별하고, 중복되는식별번호를지닌중복되는사람의수를제거한다.
摘要翻译：在本发明的一个优选实施例中，人类计数设备将由多个相机拍摄的多个图像生成为单个图像，在生成的单个图像上插入虚拟线，计算人数。给定一个不同的标识号的一个人，每一个在所述多个用于该目的的图像，和一个单一的图像分割成多个图像内的行之后进行还原，分别识别所述人经过由线的各图像上，并且重复的识别号码消除重复的数量。

10. 发明授权

KR101736466B1 음향 정보 기반 상황 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于声学信息的情况识别装置和方法
公开(公告)号：KR101736466B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020120019178
申请日：2012-02-24
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 홍하나 , 임정은 , 고한석 , 김광윤 , 구본화
IPC分类号： G10L15/20 , G10L19/00
摘要： 본발명은음향정보기반상황인식장치및 방법을개시한다. 본발명의음향정보기반상황인식장치는, 입력되는음향신호에서 MFCC 특징및 Timbre 특징을음향특징으로추출하는특징추출부와, 복수의음성이벤트와비음성이벤트를포함하는복수의음향이벤트에대하여훈련에의해미리획득된기준음향특징과상기음향신호의 MFCC 특징및 Timbre 특징간의유사도를계산하여상기음향특징을평가하는특징평가부와, 상기음향신호의음향특징과상기기준음향특징간의유사도를기초로, 상기음향신호를계층적접근방식에의해상기복수의음향이벤트중 하나로분류하는음향분류부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种基于声学信息的情况识别设备和方法。本发明的基于声学信息的情况识别装置包括：特征提取单元，用于从输入声学信号中提取MFCC特征和音色特征作为声学特征;以及多个声学事件，包括多个音频事件，特征评估单元，用于计算预先获取的参考声学特征和MFCC特征与声学信号的音色特征之间的相似性，以评估声学特征; 以及声音分类单元，用于通过分层方式将声音信号分类为多个声音事件中的一个。

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