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    • 2. 发明授权
    • 3차원 형상 획득 장치 및 그 획득 방법
    • 用于获取3D形状的装置,以及用于获取3D形状的方法
    • KR101495299B1
    • 2015-02-24
    • KR1020130113504
    • 2013-09-24
    • 한국과학기술원
    • 권인소한유덕이준영
    • G06T15/06H04N13/02
    • G06T15/06G06T15/506
    • 본 발명에 따른 차원 형상 획득 방법은 3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서, 센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고 추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
    • 根据本发明的三维形状获取方法是三维形状获取装置获取对象的三维形状的方法。 该方法包括:使用传感器捕获对象的彩色图像和深度图像; 估计来自彩色图像和深度图像的整体照明; 通过使用估计的总体照明来估计空间变化的局部照明; 以及从所估计的局部照明估计表面法线以获取所述物体的三维形状。