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51. 发明专利

TW201707886A 遠端操作機器人系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：远程操作机器人系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201707886A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105127260
申请日：2016-08-25
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI
IPC分类号： B25J3/00 , G05D3/12
CPC分类号： B25J13/00 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J19/04
摘要：本發明之遠端操作機器人系統具備：操作器(2)；從動臂(1)，其設置於作業空間內，進行由複數個步驟構成之一系列作業；狀況資訊獲取器(3)，其獲取表示從動臂(1)之狀況之狀況資訊；環境再現裝置(6)，其將與作業空間內之環境有關之環境資訊(52)再現於配置有操作器(2)之空間；及控制裝置(4)；且控制裝置(4)以如下方式構成，即，藉由環境再現裝置(6)使與自狀況資訊獲取器(3)輸出之狀況資訊對應之環境資訊再現。
简体摘要：本发明之远程操作机器人系统具备：操作器(2)；从动臂(1)，其设置于作业空间内，进行由复数个步骤构成之一系列作业；状况信息获取器(3)，其获取表示从动臂(1)之状况之状况信息；环境再现设备(6)，其将与作业空间内之环境有关之环境信息(52)再现于配置有操作器(2)之空间；及控制设备(4)；且控制设备(4)以如下方式构成，即，借由环境再现设备(6)使与自状况信息获取器(3)输出之状况信息对应之环境信息再现。

52. 发明专利

TW201707884A 遠端操作機器人系統审中-公开
简体标题：远程操作机器人系统
公开(公告)号：TW201707884A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105126759
申请日：2016-08-22
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI
IPC分类号： B25J3/00 , B25J13/00
CPC分类号： B25J13/00 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J19/04
摘要：一種遠端操作機器人系統，具備：複數機器人本體(1)；遠端操作裝置(2)，具有偵測包含操作者之一以上之既定動作指令動作之非接觸動作的非接觸動作偵測部(71)；以及控制裝置(3)，係與前述遠端操作裝置連接為可通信且控制前述複數機器人本體之動作，前述控制裝置，具有：記憶部(32)，供儲存動作指令內容資料，此動作指令內容資料係定義與前述一以上之動作指令動作之各個對應之前述機器人本體之動作態樣；動作指令內容特定部(34)，根據前述動作指令內容資料來特定與前述非接觸動作偵測部偵測之一前述動作指令動作對應之前述機器人本體之動作態樣；以及動作控制部(33)，根據前述動作指令內容特定部所特定之前述動作態樣控制前述複數機器人本體中既定一以上之前述機器人本體之動作。
简体摘要：一种远程操作机器人系统，具备：复数机器人本体(1)；远程操作设备(2)，具有侦测包含操作者之一以上之既定动作指令动作之非接触动作的非接触动作侦测部(71)；以及控制设备(3)，系与前述远程操作设备连接为可通信且控制前述复数机器人本体之动作，前述控制设备，具有：记忆部(32)，供存储动作指令内容数据，此动作指令内容数据系定义与前述一以上之动作指令动作之各个对应之前述机器人本体之动作态样；动作指令内容特定部(34)，根据前述动作指令内容数据来特定与前述非接触动作侦测部侦测之一前述动作指令动作对应之前述机器人本体之动作态样；以及动作控制部(33)，根据前述动作指令内容特定部所特定之前述动作态样控制前述复数机器人本体中既定一以上之前述机器人本体之动作。

53. 发明专利

TW201707883A 遠端操作機器人系統审中-公开
简体标题：远程操作机器人系统
公开(公告)号：TW201707883A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105126689
申请日：2016-08-22
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI
IPC分类号： B25J3/00 , B25J9/16 , B25J19/00
CPC分类号： B25J13/00 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J19/04
摘要：一種遠端操作機器人系統，具備：機器人本體(1)，具有機器人手臂(10)；遠端操作裝置(2)，具有操作者接觸操作而輸入對前述機器人手臂之動作指令之機器人手臂動作指令輸入部(70)與偵測包含操作者之一以上之既定動作指令動作之非接觸動作的非接觸動作偵測部(71)；以及控制裝置(3)，係與前述遠端操作裝置連接為可通信且控制前述機器人本體之動作，前述控制裝置，具有：記憶部(32)，供儲存動作指令內容資料，此動作指令內容資料係定義與前述一以上之動作指令動作之各個對應之前述機器人本體之動作態樣；動作指令內容特定部(34)，根據前述動作指令內容資料來特定與前述非接觸動作偵測部偵測之一前述動作指令動作對應之前述機器人本體之動作態樣；以及動作控制部(33)，根據前述動作指令內容特定部所特定之前述動作態樣控制前述機器人本體之動作。
简体摘要：一种远程操作机器人系统，具备：机器人本体(1)，具有机器人手臂(10)；远程操作设备(2)，具有操作者接触操作而输入对前述机器人手臂之动作指令之机器人手臂动作指令输入部(70)与侦测包含操作者之一以上之既定动作指令动作之非接触动作的非接触动作侦测部(71)；以及控制设备(3)，系与前述远程操作设备连接为可通信且控制前述机器人本体之动作，前述控制设备，具有：记忆部(32)，供存储动作指令内容数据，此动作指令内容数据系定义与前述一以上之动作指令动作之各个对应之前述机器人本体之动作态样；动作指令内容特定部(34)，根据前述动作指令内容数据来特定与前述非接触动作侦测部侦测之一前述动作指令动作对应之前述机器人本体之动作态样；以及动作控制部(33)，根据前述动作指令内容特定部所特定之前述动作态样控制前述机器人本体之动作。

54. 发明专利

TW201707880A 遠端操作機械臂系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：远程操作机械臂系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201707880A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105126372
申请日：2016-08-18
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI
IPC分类号： B25J3/00 , G05D3/12
CPC分类号： B25J13/00 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J19/04
摘要：本發明之遠端操作機械臂系統具備：操作器(2)，其受理來自操作人員之操作指示；從動臂(1)，其進行由複數個步驟構成之一系列作業；相機(3)，其拍攝從動臂(1)之動作；顯示裝置(6)，其顯示利用相機(3)拍攝而得之影像；儲存裝置(5)，其將與作業空間內之環境相關之資訊作為環境模型(52)而儲存；及控制裝置(4)；且於手動運轉或混合運轉從動臂(1)時，控制裝置(4)自儲存於儲存裝置(5)之環境模型(52)，取得與利用相機(3)拍攝之區域之周邊區域相關之資訊即周邊資訊，並以周邊資訊與利用相機(3)拍攝而得之影像連動之方式，使兩者顯示於顯示裝置(6)。
简体摘要：本发明之远程操作机械臂系统具备：操作器(2)，其受理来自操作人员之操作指示；从动臂(1)，其进行由复数个步骤构成之一系列作业；相机(3)，其拍摄从动臂(1)之动作；显示设备(6)，其显示利用相机(3)拍摄而得之影像；存储设备(5)，其将与作业空间内之环境相关之信息作为环境模型(52)而存储；及控制设备(4)；且于手动运转或混合运转从动臂(1)时，控制设备(4)自存储于存储设备(5)之环境模型(52)，取得与利用相机(3)拍摄之区域之周边区域相关之信息即周边信息，并以周边信息与利用相机(3)拍摄而得之影像连动之方式，使两者显示于显示设备(6)。

55. 发明专利

TW201622909A 生產系統审中-公开
简体标题：生产系统
公开(公告)号：TW201622909A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW104133333
申请日：2015-10-12
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 稲田隆浩 , INADA, TAKAHIRO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中良明 , TANAKA, YOSHIAKI , 村上潤一 , MURAKAMI, JUNICHI , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 岩崎友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J5/02 , B25J3/04
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/0093 , B25J9/06 , B25J9/1687 , B25J13/00
摘要：本發明之生產系統，具備水平延伸之軌道、及可與該軌道之延伸方向平行地沿著該軌道自走之自走式關節機器人。上述自走式關節機器人，具有：台車，具有藉由伺服馬達驅動之用於沿該軌道自走之至少一個動作軸；滑件，從該台車朝向該軌道突設，以可脫離卡合之方式卡合於該軌道；機器手臂，被支承於該台車，具有藉由伺服馬達驅動且構成關節之至少一個動作軸；末端執行器，設於該機器手臂之前端；以及控制單元，設於該台車內，以藉由該機器手臂之動作軸與該台車之動作軸協同動作而使規定於該機器手臂或該末端執行器之控制點到達目標位置之方式，控制該機器手臂之動作軸及該台車之動作軸。
简体摘要：本发明之生产系统，具备水平延伸之轨道、及可与该轨道之延伸方向平行地沿着该轨道自走之自走式关节机器人。上述自走式关节机器人，具有：台车，具有借由伺服马达驱动之用于沿该轨道自走之至少一个动作轴；滑件，从该台车朝向该轨道突设，以可脱离卡合之方式卡合于该轨道；机器手臂，被支承于该台车，具有借由伺服马达驱动且构成关节之至少一个动作轴；末端运行器，设于该机器手臂之前端；以及控制单元，设于该台车内，以借由该机器手臂之动作轴与该台车之动作轴协同动作而使规定于该机器手臂或该末端运行器之控制点到达目标位置之方式，控制该机器手臂之动作轴及该台车之动作轴。

56. 发明专利

TW202026119A 中介裝置以及使用其之中介方法审中-公开
简体标题：中介设备以及使用其之中介方法
公开(公告)号：TW202026119A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108128597
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： B25J13/00
摘要：中介裝置(2)係構成為：自多個機器人(5)接收操作該多個機器人(5)進行多個作業之遠距作業者之招募，於具有該中介裝置(2)之中介者之網路(4)上之站點揭示進行多個作業之遠距作業者之招募，且於多個遠距作業者自多個操作終端(3)對上述站點進行存取，對進行多個作業之遠距作業者之招募進行多個應徵之情形時，基於該多個應徵，選擇1個以上之機器人(5)及1個以上之操作終端(3)作為1個以上之選擇機器人(5)及1個以上之選擇操作終端(3)，且以可藉由1個以上之選擇操作終端(3)操作1個以上之選擇機器人(5)之方式，將1個以上之選擇操作終端(3)連接於1個以上之選擇機器人(5)。
简体摘要：中介设备(2)系构成为：自多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)进行多个作业之远距作业者之招募，于具有该中介设备(2)之中介者之网络(4)上之站点揭示进行多个作业之远距作业者之招募，且于多个远距作业者自多个操作终端(3)对上述站点进行存取，对进行多个作业之远距作业者之招募进行多个应征之情形时，基于该多个应征，选择1个以上之机器人(5)及1个以上之操作终端(3)作为1个以上之选择机器人(5)及1个以上之选择操作终端(3)，且以可借由1个以上之选择操作终端(3)操作1个以上之选择机器人(5)之方式，将1个以上之选择操作终端(3)连接于1个以上之选择机器人(5)。

57. 发明专利

TW202017630A 中介裝置以及中介方法审中-公开
简体标题：中介设备以及中介方法
公开(公告)号：TW202017630A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108128599
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： A63H3/33 , A63H11/00 , A63H30/04 , B25J19/00
摘要：本發明提供一種可較習知技術提昇對產業用機器人之關注之中介裝置以及中介方法。中介裝置執行以下處理：自至少2個操作終端、或至少1個操作終端及至少1個電腦，接收用於操作與操作終端或電腦分別對應且執行既定之作業或既定之競技之至少2個產業用機器人之操作訊號；基於操作訊號使至少2個產業用機器人執行既定之作業或既定之競技；及使操作終端之操作者所具有之顯示裝置顯示藉由攝影裝置所拍攝之至少2個產業用機器人之作業或競技之現場之圖像。
简体摘要：本发明提供一种可较习知技术提升对产业用机器人之关注之中介设备以及中介方法。中介设备运行以下处理：自至少2个操作终端、或至少1个操作终端及至少1个电脑，接收用于操作与操作终端或电脑分别对应且运行既定之作业或既定之竞技之至少2个产业用机器人之操作信号；基于操作信号使至少2个产业用机器人运行既定之作业或既定之竞技；及使操作终端之操作者所具有之显示设备显示借由摄影设备所拍摄之至少2个产业用机器人之作业或竞技之现场之图像。

58. 发明专利

TW202017625A 訓練處理裝置、中介裝置、訓練系統以及訓練處理方法审中-公开
简体标题：训练处理设备、中介设备、训练系统以及训练处理方法
公开(公告)号：TW202017625A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108128600
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： A63F13/20 , A63F13/40 , B25J19/00
摘要：訓練處理裝置係管理使用操作終端之機器人操作之訓練者，且與上述操作終端經由通訊網收發資訊，於在上述操作終端上執行進行機器人操作之訓練之電腦程式之過程中，受理輸入至上述操作終端之作為機器人操作之資訊之第一資訊，基於上述第一資訊，管理上述訓練。
简体摘要：训练处理设备系管理使用操作终端之机器人操作之训练者，且与上述操作终端经由通信网收发信息，于在上述操作终端上运行进行机器人操作之训练之电脑进程之过程中，受理输入至上述操作终端之作为机器人操作之信息之第一信息，基于上述第一信息，管理上述训练。

59. 发明专利

TW202014278A 資料產生裝置、資料產生方法、資料產生程式以及遙控系統审中-公开
简体标题：数据产生设备、数据产生方法、数据产生进程以及遥控系统
公开(公告)号：TW202014278A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：TW108128595
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： B25J3/00 , B25J19/02 , H04N5/232
摘要：本發明之資料產生裝置係用以產生顯示器所顯示之圖像之產生時使用的至少一部分資料者，且於顯示器中，將使實際作業空間模型化所得之作業空間模型顯示為動態圖像，作業空間模型包含使實際機器人模型化所得之機器人模型、以及使位於實際機器人之周邊之既定之周邊物模型化所得之周邊物模型，機器人模型以根據操作者對操作器進行之操作行為而動作之方式製作，資料產生裝置具備：狀態資訊獲取部，其獲取表示周邊物狀態之狀態資訊；及預測部，其基於狀態資訊，預測較當前時點晚既定時間後之周邊物之狀態，並且產生將預測之結果作為製作顯示器所顯示之周邊物模型時使用之周邊物模型資料。
简体摘要：本发明之数据产生设备系用以产生显示器所显示之图像之产生时使用的至少一部分数据者，且于显示器中，将使实际作业空间模型化所得之作业空间模型显示为动态图像，作业空间模型包含使实际机器人模型化所得之机器人模型、以及使位于实际机器人之周边之既定之周边物模型化所得之周边物模型，机器人模型以根据操作者对操作器进行之操作行为而动作之方式制作，数据产生设备具备：状态信息获取部，其获取表示周边物状态之状态信息；及预测部，其基于状态信息，预测较当前时点晚既定时间后之周边物之状态，并且产生将预测之结果作为制作显示器所显示之周边物模型时使用之周边物模型数据。

60. 发明专利

TWI680912B 機器人及其運轉方法有权
简体标题：机器人及其运转方法
公开(公告)号：TWI680912B
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：TW106143574
申请日：2017-12-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B65B5/08 , B65B5/12

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