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41. 发明公开

CN103109302A 旋转平台用户界面有权
公开(公告)号：CN103109302A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180025957.6
申请日：2011-05-18
申请人：利拉伐控股有限公司
发明人：安德斯·尼贝里
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/003 , A01J5/017 , A01K1/123 , A01K1/126 , A01K11/006 , G06Q50/02
摘要：用于旋转牲畜平台的控制和监视系统，旋转牲畜平台包括围绕其边缘布置的多个牲畜畜栏，其中该系统包括交互式显示屏，交互式显示屏显示与平台上的操作的当前状态相关的输出信息并且显示供操作员使用的输入通道，其中平台本身在所述交互式显示屏上由环形形状表示，其中平台上的每个畜栏由单元以图形表示，其中单元以与畜栏在平台上的布置对应的空间布置显示，其中与平台上的操作相关的实时状态信息在每个单元处表示，并且其中平台的旋转运动由每个单元围绕所显示的平台表示的前进来表示。

42. 发明授权

CN101095401B 乳头杯和输奶管组合,联接器和监视输奶管完整性方法失效
公开(公告)号：CN101095401B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200710109600.1
申请日：2007-06-27
申请人：马斯兰股份有限公司
发明人： K·范登伯格
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/007 , A01J5/017
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/04 , A01J5/044
摘要：本发明涉及乳头杯(100)和柔性输奶管(40)的组合。柔性输奶管(40)包括用于使奶从乳头杯(100)中排出和用于在乳头杯(100)中施加真空的主导管(42)和多个辅助导管(44)。主导管(42)由围绕主导管(42)延伸的导管壁(46)限定。所述多个辅助导管(44)包括在主导管(42)的导管壁(46)中。通过将多个辅助导管(44)包括在主导管(42)的导管壁(46)中，柔性输奶管(40)总体上具有比已知输奶管更小的横截面。多个辅助导管(44)不再需要分开的导管壁(46)，所述导管壁形成与包括主导管(42)的柔性输奶管(40)相连或不相连的分开的管。这使得空间节省。

43. 发明公开

CN1993040A 可控真空源失效
公开(公告)号：CN1993040A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200580023577.3
申请日：2005-06-20
申请人：德拉瓦尔控股股份有限公司
发明人：马茨·斯特尔纳特 , 马丁·舍隆德
IPC分类号： A01J5/04 , F04B49/00 , G05D7/00 , G05D16/00
CPC分类号： F04B49/022 , A01J5/007 , A01J5/048 , F04B37/14 , F04B41/06 , F04B2205/01 , G05D16/2073 , Y10T137/86083
摘要：本发明提供可控真空源。本发明涉及一种用于通过管道向至少第一真空排管提供真空的真空源，该真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵。所述真空源包括控制系统，该控制系统适于检测消耗的气流，并且适于基于所述检测到的气流来控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一个的运转。

44. 发明公开

KR1020070099351A 착유자동화 로봇 및 그 착유자동화 방법 有权
标题翻译：自动机器人自动化及其自动化方法
公开(公告)号：KR1020070099351A
公开(公告)日：2007-10-09
申请号：KR1020060030698
申请日：2006-04-04
申请人： 순천제일대학산학협력단
发明人： 신규재 , 권두중 , 양창범 , 최동윤 , 이현준 , 한성익
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/007
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/00
摘要： An automatic milking robot and an automatization method are provided to detect the position of nipples correctly and promptly, and to minimize the stress of milk cows due to the noise generated by milking work. An automatic milking robot includes a nipple identifying device(30) in a straight line scanning method by using a straight line driving type laser sensor, right and left milking rods, a milking robot arm, a position and speed controller, a milking angle driving device, a milking cup removing device, and a milking automatization robot control panel(100). Two milking cups are respectively installed on the right and left milking rods(40,50). The position and speed control device makes the milking robot arm trace the position of the nipple correctly. The milking angle driving device controls the rolling angle of the milking cup.
摘要翻译：提供自动挤奶机器人和自动化方法，以正确和及时地检测乳头的位置，并且由于挤奶工作产生的噪音而使奶牛的压力最小化。自动挤奶机器人通过使用直线驱动型激光传感器，左右挤奶棒，挤奶机器人手臂，位置和速度控制器，挤奶角度驱动装置，以直线扫描方式包括乳头识别装置（30）挤奶杯移除装置，挤奶自动机器人控制面板（100）。两个挤奶杯分别安装在左右的挤奶杆（40,50）上。位置和速度控制装置使挤奶机器人手臂正确跟踪乳头的位置。挤奶角驱动装置控制挤奶杯的滚动角度。

45. 发明公开

KR1020100026243A 젖소 착유 관리 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：奶牛管理系统及其方法
公开(公告)号：KR1020100026243A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080085169
申请日：2008-08-29
申请人： 호서대학교 산학협력단
发明人： 김동진 , 오수현
IPC分类号： A01J7/00 , A01J5/007 , A01J5/00
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/00 , A01J7/00
摘要： PURPOSE: A milk cow milking management system and a method thereof are provided, which enables an administrator to doe efficient milking. CONSTITUTION: A milk cow milking management system comprises a tag(10), a reader(20), a milking information acquisition portion(30), a database(40), a milking information extraction part(50), a document generating unit(60). The tag is attached to the milk cow and generates the discriminate proper signal. The reader receives the proper signal from the tag. The milking information acquisition portion milks the milk cow and obtains milking information about the milk cow. The database stores the milk cow information about the milk cow. By using the proper signal received from the reader, the milking information extraction part extracts the milk cow information about the milk cow from database. By using the milk cow information extracted from the milk cow information extraction part, the document generating unit automatically creates the fixed document.
摘要翻译：目的：提供奶牛挤奶管理系统及其方法，使管理员能够有效地挤奶。构成：奶牛挤奶管理系统包括标签（10），读取器（20），挤奶信息获取部分（30），数据库（40），挤奶信息提取部分（50），文档生成单元 60）。标签连接到奶牛，并产生鉴别正确的信号。读卡器从标签接收正确的信号。挤奶信息获取部分挤奶奶并获得关于奶牛的挤奶信息。数据库存储有关奶牛的奶牛信息。通过使用从阅读器接收到的适当信号，挤奶信息提取部分从数据库中提取关于牛奶的奶牛信息。通过使用从奶牛信息提取部分提取的奶牛信息，文档生成单元自动创建固定文档。

46. 发明授权

KR101572549B1 진공센서 보호구조를 갖는 착유기 점검 시스템 有权
标题翻译：具有真空传感器保护结构的检修系统
公开(公告)号：KR101572549B1
公开(公告)日：2015-11-27
申请号：KR1020140175892
申请日：2014-12-09
申请人： 송용복 , 조용석
发明人： 송용복 , 조용석
IPC分类号： A01J5/007 , G01L9/00
CPC分类号： A01J5/01 , A01J5/007 , A01J5/10 , G01L9/00
摘要： 본발명은내부에진공혹은대기압이형성되는통로인진공호스와; 상기진공호스의내부에교호적으로진공혹은대기압이형성되도록제어하는멕동기유니트와; 상기진공호스의타단에연결되고젖소의유두에흡착되어진공호스내에교호적으로생성되는진공작용에따라우유를짜는착유유니트와; 상기진공호스의몸체에일정간격(D)으로연결설치되어진공호스내에흐르는진공압력을측정하는진공센서를포함하는진공센서보호구조를갖는착유기점검시스템을제공한다. 상기와같은본 발명은착유기의진공호스에진공센서가일정간격이내로위치하도록설치하여진공호스에서압력차에의해발생된수분이진공센서로유입되는것을원천적으로차단하므로써, 착유기시스템을장시간사용하여도진공센서에결로현상과공명신호가영향을미치지못하므로그에따라진공센서의파손을방지할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明提供一种具有真空传感器保护结构的挤奶设备检查系统。挤奶设备检查系统包括：真空软管，其是产生真空或大气压的路径; 脉动器单元，其控制在真空软管中交替地产生真空或大气压力; 与真空软管的一端部连接的挤奶单元与母牛的奶嘴紧密接触，通过在真空软管中交替产生的真空状态进行挤奶; 和真空传感器，其以规则的间隔（D）连接并安装在真空软管的主体上，并测量真空软管中的真空压力。根据本发明，当真空传感器以规则的间隔安装在挤奶设备的真空软管上时，防止由真空软管中的压力差产生的湿气被插入到真空传感器中。因此，即使在长时间使用挤奶装置系统之后，真空传感器也不会受到结露和谐振信号的影响。因此，可以防止真空传感器的损坏。

47. 发明公开

KR1020050035507A 유두컵 캐리어 失效
标题翻译：一个TEAT CUP CARRIER
公开(公告)号：KR1020050035507A
公开(公告)日：2005-04-18
申请号：KR1020040081783
申请日：2004-10-13
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐 , 보스그레오르기우스루돌피우스
IPC分类号： A01J5/00
CPC分类号： A01J7/04 , A01J5/003 , A01J5/0175 , A01J7/025 , A01J5/007
摘要： 사료 공급 플랫폼과 연동할 수 있도록 설계된 유두컵 캐리어(teat cup carrier)로서, 이 유두컵 캐리어는 사료 공급 플랫폼에 대해 자유롭게 이동할 수 있다. 유두컵 캐리어는 유두컵 이외에 가축의 착유(搾乳)를 위한 추가의 착유 수단을 운반하며, 이 추가 착유 수단은 적어도 우유를 저장하기 위한 우유 저장 용기, 우유 진공 공급원 및 맥동 진공 공급원을 포함한다. 우유 저장 용기에는 우유 배출구가 설치되어 있다. 자유롭게 이동 가능한 유두컵 캐리어는 특히 자주(자동) 이동식 유두컵 운반 로봇이며, 자주 이동식 유두컵 운반 로봇의 기능을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다.
摘要翻译：奶杯杯架（424），其被设计成能够与进料平台协作，该奶杯杯架可相对于进料平台自由移动。除了奶杯（428）之外，奶头杯托架还具有用于挤奶动物的进一步的挤奶装置，所述进一步的挤奶装置至少包括用于储存牛奶的挤奶储存容器（425），挤奶真空源（427）和脉动真空资源。牛奶储存容器设有牛奶出口。可自由移动的奶头杯托架特别是自推进（自动）移动式奶杯携带机器人，并且包括用于控制移动奶杯携带机器人的功能的控制单元。

48. 发明专利

JP2018534918A ミルク輸送導管構造に関する浄化工程を評価するためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018534918A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018516681
申请日：2016-11-07
申请人：デラヴァルホルディングアーベー
发明人：エニクル, ヨルゲン , ランドホルム, キム , ウェストマン, アンダース
IPC分类号： A01J11/00
CPC分类号： A01J7/022 , A01J5/007
摘要：ミルク輸送導管構造(110)の浄化は、ミルク輸送導管構造(110)中に流体とある量のガス(G)を導入することを含む。かくしてその中で一時的な圧力増加が生成され、それによって流体の一つの塊(S)をミルク輸送導管構造(110)中に形成させ、ミルク輸送導管構造(110)を通して進めさせる。センサー装置は、塊(S)に関連した少なくとも一つのパラメーターを測定し、少なくとも一つの測定されたパラメーターの更新をデータ処理装置に繰り返し送る。それに基づいて、データ処理装置は、浄化工程の少なくとも一つの品質の指標(L S ,T S )を生成する指標は、ミルク輸送導管構造(110)における少なくとも一つの位置(A,B)で塊(S)の横断面プロファイルを反映する。【選択図】図2

49. 发明专利

JP2012135309A Dairy system and communication method for the same 审中-公开
标题翻译：乳制品系统及其通信方法
公开(公告)号：JP2012135309A
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：JP2012011341
申请日：2012-01-23
申请人： Delaval Holding Ab , デラバルホールディングアーベー
发明人： AXELSSON LARS-ARNE , CALDENIUS THOMAS , JONSSON ROBERT , LI JIANNING , OBERMUELLER HELMUT , IHRSEN STEFAN , CARLSON BJORN , NEBELONG BJARNE
IPC分类号： A01K67/00
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/003 , A01K1/12 , A01K5/0266
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication method for a dairy system that can appropriately feed animals.SOLUTION: The dairy system includes a plurality of devices 11e for carrying out work concerning the operation of the dairy system. The devices are connected within a network 12, and at least one of devices 21, 26-28 is movable. The movable device is connectable to the network through short-distance radio links 23a-23c, 26a-26c, 27a-27c, 28a-28c, preferably through Bluetooth links. Conveniently, the movable device is always in a connected state during operation within the network 12 through the radio links. In one embodiment, the movable device is a feeding device, and when feed instructions are received, a feed state or error information is transmitted by the feeding device through the radio links.
摘要翻译：要解决的问题：提供可适当饲养动物的乳制品系统的通信方法。
解决方案：乳制品系统包括用于执行关于乳制品系统的操作的工作的多个装置11e。设备连接在网络12内，并且设备21,26-28中的至少一个是可移动的。可移动装置可以通过短距离无线电链路23a-23c，26a-26c，27a-27c，28a-28c，优选地通过蓝牙链路连接到网络。方便地，可移动设备在通过无线电链路在网络12内操作期间总是处于连接状态。在一个实施例中，可移动装置是馈送装置，并且当接收到馈送指令时，馈送装置通过无线电链路发送馈送状态或错误信息。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

50. 发明专利

JP3749553B2 Automatic milking method and apparatus from an animal 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3749553B2
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：JP8814095
申请日：1995-04-13
申请人：マースランドエヌ・ヴィMaasland N.V.
发明人：ヴァンデンベルグカレル
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/007 , A01J5/017
CPC分类号： A01J5/0133 , A01J5/007 , A01J5/0136 , A01J5/0175

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