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41. 发明申请

WO2023088798A1 KORREKTUR VON ULTRASCHALLBASIERTEN MESSUNGEN MITTELS WINKELINFORMATIONEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023088798A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/EP2022/081593
申请日：2022-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael , BOECKER, Matthias
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zum Korrigieren von mindestens einer ultraschallbasierten Messung eines Ultraschallsensors einer Sensoranordnung (1), durch ein Steuergerät (6), wobei durch mindestens einen Ultraschallsensor (8) Schallwellen gesendet und/oder empfangen werden, wobei basierend auf einer Laufzeitmessung der Schallwellen mindestens ein Abstand (l) zu einer Reflexposition (P) entlang einer Messebene (M) ermittelt wird, mindestens ein Winkel innerhalb der Messebene (M) und/oder außerhalb der Messebene(M) durch Auswerten von Messdaten von Wandlerelementen mindestens eines Ultraschallsensorarrays (2) ermittelt wird, ein Lokalisierungsfehler (∆x) des mindestens einen ermittelten Abstands (l) zwischen dem Ultraschallsensor (8) und der Reflexposition (P) durch den ermittelten Winkel korrigiert wird. Des Weiteren sind eine Sensoranordnung (1), ein Steuergerät (6), ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

42. 发明申请

WO2020030535A1 ULTRASCHALLWANDLER MIT RESONANZRAUM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020030535A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/EP2019/070847
申请日：2019-08-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： B06B1/06
摘要： Die Erfindung betrifft einen Ultraschallwandler (10) mit einem Piezoelement (12), einer Platte (14) und einem topfförmigen Teil (20), welches ein Wandteil (22), ein Bodenteil (24), das alse ine Membran ausgebildet ist, und eine Öffnung (26) umfasst, wobei das Piezoelement (12) auf dem Bodenteil (24) des topfförmigen Teils (20) aufgebracht ist, und wobei die Platte (14) zusammen mit dem topfförmigen Teil (20) einen Resonanzraum (30) bildet und als Rückwand des Resonanzraums (30) dient. Erfindungsgemäß ist die Platte (14) eine Leiterplatte.

43. 发明申请

WO2019215028A1 ULTRASCHALLSENSORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN IM UMFELD EINES FAHRZEUGS, SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM ULTRASCHALLSENSORSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019215028A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/EP2019/061360
申请日：2019-05-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PREISSLER, Peter , SCHUMANN, Michael , OLBRICH, Sebastian , ISKE, Burkhard
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/87
摘要： Es wird ein Ultraschallsensorsystem zum Erkennen von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs vorgeschlagen, welches eine erste Gruppe von Ultraschallsensoren und eine zweite Gruppe von Ultraschallsensoren umfasst. Die Ultraschallsensoren der ersten Gruppe weisen jeweils eine erste Einbauhöhe an dem Fahrzeug auf,die Ultraschallsensoren der zweiten Gruppe von Ultraschallsensoren weisen jeweils eine zweite Einbauhöhe an dem Fahrzeug auf, wobei die erste Einbauhöhe größer ist als die zweite Einbauhöhe. Die Ultraschallsensoren der ersten Gruppe weisen dabei eine höhere Sensitivität für das Erkennen von Objekten auf als die Ultraschallsensoren der zweiten Gruppe.

44. 发明申请

WO2019211168A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN VON ULTRASCHALLSENSOREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211168A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060633
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , SAUER, Philipp , BEER, Christian , SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/87 , G01S13/93
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben von Ultraschallsensoren (102) eines Fahrzeugs (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass vordere Ultraschallsensoren (102) des Fahrzeugs (100) zum Erkennen von Windgeräuschen am Fahrzeug (100) verwendet werden, hintere Ultraschallsensoren (102) des Fahrzeugs (100) zum Erkennen eines Straßenzustands im Bereich des Fahrzeugs (100) verwendet werden, und seitliche Ultraschallsensoren (102) des Fahrzeugs (100) zum Erkennen von Objekten im Bereich des Fahrzeugs (100) verwendet werden.

45. 发明申请

WO2018219618A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS FÜR EINE INDUKTIVE ENERGIEÜBERTRAGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219618A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2018/062053
申请日：2018-05-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： B60L11/18
摘要： Die Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (30) für eine induktive Energieübertragung von einer induktiven Ladeeinrichtung an das Fahrzeug (30) umfasst einen Ultraschallsender (70a), der wenigstens ein erstes Ultraschallsignal (80a) aussendet. An dem Fahrzeug sind wenigstens drei Ultraschallempfänger angeordnet, die jeweils eine Ultraschallsignalfolge mit einem Direktempfangssignal und weiteren Empfangssignalen empfangen. An dem Fahrzeug (30) ist eine Recheneinheit (25) angeordnet, die dazu ausgebildet ist, innerhalb der Ultraschallsignalfolgen die frühsten empfangenen Direktempfangssignale zu ermitteln und abhängig von den ermittelten Direktempfangssignalen, eine Position des Fahrzeugs (30) relativ zu der Primärspule (50b) der induktiven Ladeeinrichtung zu ermitteln.

46. 发明申请

WO2018141585A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON ULTRASCHALLWANDLERN UND ANORDNUNG ZUM DURCHFÜHREN DES VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018141585A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/EP2018/051583
申请日：2018-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von Ultraschallwandlern (11; 11a; 11b; 11c, 12; 12a; 12b; 12c, 13; 13a; 13b; 13c, 14; 14a; 14b, 15), wobei die Ultraschallwandler (11; 11a; 11b; 11c, 12; 12a; 12b; 12c, 13; 13a; 13b; 13c, 14; 14a; 14b, 15) in bekannten Abständen (a), oder in bekannten Verhältnissen der Abstände (a) zueinander, vorzugsweise in einem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs, angeordnet sind, und wobei einer der Ultraschallwandler (11; 11a; 11b; 11c, 12; 12a; 12b; 12c, 13; 13a; 13b; 13c, 14; 14a; 14b, 15) in einem Sendemodus und wenigstens ein anderer Ultraschallwandler (11; 11a; 11b; 11c, 12; 12a; 12b; 12c, 13; 13a; 13b; 13c, 14; 14a; 14b, 15) in einem Empfangsmodus betrieben wird.

47. 发明申请

WO2015193130A1 SYSTEM ZUM ÜBERTRAGEN EINER INFORMATION ZU EINER TEILEINHEIT 审中-公开
标题翻译：系统进行信息以部位单位传输
公开(公告)号：WO2015193130A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/062639
申请日：2015-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATHONY, Hans-Joerg , ISKE, Burkhard , IRION, Albrecht , HANSEN, Maik , SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： B60R16/023 , H04B5/00 , G01D11/24 , G01D11/30
CPC分类号： B60R16/0231 , B60R16/023 , G01D11/30 , H04B5/0031
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zum Übertragen einer Information zu einer Teileinheit (10) umfassend mindestens eine Anschlussposition (20) und mindestens eine Teileinheit (10), wobei die mindestens eine Anschlussposition (20) zur Aufnahme einer Teileinheit (10) eingerichtet ist und die mindestens eine Anschlussposition (20) mindestens eine Kodiernase (24) umfasst die eingerichtet ist in eine entsprechende Ausnehmung (14) an einer Teileinheit (10) einzugreifen, wobei die Anordnung der mindestens einen Kodiernase (24) die zu übertragene Information kodiert und dass die mindestens eine Teileinheit (10) mindestens eine Ausnehmung (14) aufweist die eingerichtet ist, die Anwesenheit einer Kodiernase (24) in einer Ausnehmung (14) berührungslos zu erfassen. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einem derartigen System, sowie Teileinheiten (10) und Anschlusspositionen (20) zur Verwendung in einem derartigen System.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于向一个子单元（10）包括至少一个附接位置（20）和至少一个子单元（10），其中，所述至少一个附接位置（20）适合于接收一个部件单元（10）传输信息，并且所述至少其被布置在相应的凹部中的终端位置（20）的至少一个编码的鼻子（24）（14）在一个部件单元（10），其中，要被发送的至少一个编码的鼻子（24）编码的信息的装置和至少一个接合部分单元（10）具有至少一个，其适合于在一个凹部（14）的编码凸耳（24）的存在下，非接触检测凹部（14）。本发明还涉及与这样的系统的车辆，以及子单元（10）和连接位置（20），用于在这样的系统中使用。

48. 发明申请

WO2015158443A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES OBJEKTES IN EINEM NAHBEREICH EINES ULTRASCHALLSENSORS 审中-公开
标题翻译：一种用于识别物体在接近超声传感器
公开(公告)号：WO2015158443A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/EP2015/052999
申请日：2015-02-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/04 , G01S7/527 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S15/931
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Objektes in einem Nahbereich eines Ultraschallsensors. Dieses umfasst die Schritte eines Anregens eines Schallwandlers des Ultraschallsensors durch ein Sendesignal, eines Erfassens eines Ausschwingsignals (1), welches das Ausschwingverhalten des Schallwandlers nach dem Anregen des Schallwandlers beschreibt, eines Bestimmenseiner Abweichung zwischen dem Ausschwingsignal (1) und einem Referenz-Ausschwingsignal (2), und eines Erkennens der Anwesenheit eines Objektes im Nahbereich des Ultraschallsensors basierend auf der bestimmten Abweichung. Somit können Objekte in einem Nahbereich des Ultraschallsensors und unter einem Messbereich des Ultraschallsensors zuverlässig erkannt werden. Ein Nahbereich ist dabei ein Bereich vor dem Schallwandler des Ultraschallsensors, in dem eine exakte Messung durch das Puls/Echo-Verfahren nicht möglich ist, da ein Echo des Sendesignals durch das Ausschwingsignal überlagert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在超声传感器的附近检测对象的方法。这包括Anregens的步骤，通过的发送信号的超声波传感器的声换能器，检测Ausschwingsignals（1），其描述了声换能器的衰减用于换能器的激励，所述Ausschwingsignal（1）和参考Ausschwingsignal之间的确定的偏差（2 ），以及识别在基于所确定的偏差超声波传感器的附近的物体的存在。因此可以在超声波传感器和超声波传感器的对象的测量范围的短程被可靠地检测。的局部区域是在超声波传感器，其中由所述脉冲/回波法的准确测量是不可能的换能器的前面的区域中，由于传输信号的回声由Ausschwingsignal叠加。

49. 发明申请

WO2014072118A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION DER SENSORDEGRADATION BEI ABSTANDSSENSOREN 审中-公开
标题翻译：方法SENSORDEGRADATION在远程传感器的检测
公开(公告)号：WO2014072118A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/069808
申请日：2013-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S2007/52009
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren (100) zur Detektion einer Sensordegradation bei Abstandssensoren (18, 19) mit folgenden Schritten: a) Aussenden (102) mindestens eines Sendepulses (32); b) Erfassen (104) eines Sensorsignals (30) zumindest in einem Abklingintervall (ΔΤ 2 ); und c) Bestimmen eines Degradationsgrades basierend auf einem Frequenzverhalten (34) des erfassten Sensorsignals (30). Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogrammprodukt, eine Abstandssensoreinheit und ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung derartiger Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法（100），用于检测与Sensordegradation距离传感器（18，19）包括以下步骤：a）发送（102）至少一个传输脉冲（32）; b）检测（104）的传感器信号（30）至少（在Abklingintervall .DELTA; .tau.2）; 和c）确定基于劣化度（对34检测到的传感器信号（30）的频率响应）。本发明还涉及一种计算机程序产品，距离传感器单元和用于执行这种方法的驾驶辅助系统。

50. 发明申请

WO2023061757A1 ULTRASCHALLSENSORIK MIT VARIIERENDEM RAUMWINKEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023061757A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/EP2022/076931
申请日：2022-09-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael , SCHMIDT, Juergen , BOECKER, Matthias , PFEIFFER, Timo
IPC分类号： G01S7/54 , G01S15/42 , G01S15/931
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben von mindestens einem Ultraschallsensorarray, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei das Ultraschallsensorarray zum Erzeugen von Schallechos angesteuert wird und reflektierte Schallechos vom Ultraschallsensorarray empfangen werden, um Messdaten basierend auf den empfangenen Schallechos zu generieren, das Ultraschallsensorarray derart zum Erzeugen und Empfangen von Schallechos angesteuert wird, dass ein horizontalter und/oder vertikaler Raumwinkel eines Erfassungsbereichs verändert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

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